一种3D打印建筑用具有限位结构便于组装的支架平台的制作方法

本发明涉及3d打印建筑支架平台技术领域，具体为一种3d打印建筑用具有限位结构便于组装的支架平台。

背景技术：

随着3d打印技术日益完善，不仅可以打印小件物品，而且这项技术甚至可以彻底颠覆传统的建筑行业，它与普通打印机工作原理基本相同，打印机内装有粉末状金属或塑料等可粘合材料，与电脑连接后，通过一层又一层的多层打印方式，最终把计算机上的蓝图变成实物，这一技术如今在多个领域得到应用，人们用它来制造服装、建筑、汽车等。

现有的3d打印设备在打印建筑墙体时需要预先架设支架平台用于打印机头的移动，但由于建筑体积原因导致支架平台体积庞大需要进行组装，然而目前建筑用3d打印设备的支架平台组装麻烦，拼接精度不高，过于费时费力，不利于提高工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种3d打印建筑用具有限位结构便于组装的支架平台，解决了上述背景技术中提出现有的3d打印设备在打印建筑墙体时需要预先架设支架平台用于打印机头的移动，但由于建筑体积原因导致支架平台体积庞大需要进行组装，然而目前建筑用3d打印设备的支架平台组装麻烦，拼接精度不高，过于费时费力，不利于提高工作效率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种3d打印建筑用具有限位结构便于组装的支架平台，包括可调节底板、爬升滚轮和加高支架，所述可调节底板底部两端固定有千斤顶，且可调节底板表面设置有滑轨，所述滑轨内部安置有滑轮，且滑轮顶部连接有滑动底座，所述滑轮内侧连接有第一转轴，且第一转轴外壁包裹有第一传动带，所述滑动底座内壁底部固定有第一伺服电机，所述滑动底座侧面与顶面均开设有滑槽，且滑槽内壁两侧开设有限位槽，所述爬升滚轮设置于滑槽内部，且爬升滚轮内部设置有弹簧，所述弹簧两端连接有限位柱，所述加高支架连接于爬升滚轮顶部，且加高支架顶部两侧、底部两侧与滑动底座顶部两侧固定有连接平台，所述连接平台表面开设有螺纹孔，且螺纹孔内部贯穿有夹持螺栓，所述滑动底座内侧面与加高支架内侧面均设置有竖向齿条槽，且竖向齿条槽内部设置有升降齿轮，所述升降齿轮外壁连接有升降平台，且升降齿轮内侧连接有第二转轴，所述第二转轴外壁包裹有第二传动带，所述升降平台上表面两端固定有第二伺服电机，且升降平台底部滑动连接有打印机头。

可选的，所述千斤顶之间关于可调节底板的竖直中心线对称分布，且可调节底板通过千斤顶构成可调节结构，而且滑轨与可调节底板之间呈一体化结构。

可选的，所述滑轮通过第一转轴、第一传动带与第一伺服电机之间构成传动结构，且滑动底座通过滑轮、滑轨与可调节底板之间构成滑动结构，而且滑轮通过滑轨构成半包围结构。

可选的，所述滑槽呈直角状分布于滑动底座表面，且限位槽之间关于滑槽的中轴线对称分布，而且加高支架通过爬升滚轮、滑槽与滑动底座之间构成滑动结构。

可选的，所述限位柱通过弹簧与爬升滚轮之间构成弹性结构，且限位柱通过限位槽构成半包围结构。

可选的，所述滑动底座顶部两侧的连接平台上表面与加高支架底部两侧的连接平台下表面相贴合，且滑动底座通过连接平台、螺纹孔、夹持螺栓与加高支架之间构成固定结构。

可选的，所述升降平台通过升降齿轮与竖向齿条槽之间构成啮合结构，且升降平台与竖向齿条槽之间呈垂直状分布。

可选的，所述升降齿轮通过第二转轴、第二传动带与第二伺服电机之间构成转动结构，且升降平台通过升降齿轮、第二伺服电机与竖向齿条槽之间构成升降结构。

可选的，所述第二伺服电机之间关于升降平台的竖直中心线对称分布，且第二伺服电机与升降平台之间呈固定连接。

本发明提供了一种3d打印建筑用具有限位结构便于组装的支架平台，具备以下有益效果：

1.该3d打印建筑用具有限位结构便于组装的支架平台，千斤顶埋设于地下进行固定，而千斤顶分布于可调节底板底部四周，通过千斤顶升起可调节可调节底板的倾斜角度，从而有利于使得可调节底板保持水平状，有利于方便打印机头出料进行打印，提高打印时的精确度。

2.该3d打印建筑用具有限位结构便于组装的支架平台，加高支架在与滑动底座组装时，只需按住限位柱使其缩回爬升滚轮内部，并使爬升滚轮进入滑槽内部，此时限位柱通过弹簧伸出抵入限位槽内部，在抬升加高支架即可，此时加高支架通过爬升滚轮沿滑槽内部滑动直至加高支架滑动至滑动底座顶部，此时滑动底座顶部两侧的连接平台上表面与加高支架底部两侧的连接平台下表面相贴合，再使夹持螺栓贯穿螺纹孔进行拧紧即可完成组装，该组装方式操作方便，拼接简单，且拼接精准度高，有利于降低组装所需时间，并有利于降低工作人员的劳动负担。

3.该3d打印建筑用具有限位结构便于组装的支架平台，加高支架通过爬升滚轮沿滑槽内部滑动的同时限位柱于限位槽内部随之滑动，该设置有利于对爬升滚轮进行限位，避免爬升滚轮脱离滑槽内部，避免加高支架与滑动底座产生分离。

4.该3d打印建筑用具有限位结构便于组装的支架平台，升降齿轮与竖向齿条槽相咬合，而升降齿轮通过第二伺服电机可顺时针或逆时针转动，从而使得升降平台进行升降调节打印机头的高度，而由于升降齿轮与竖向齿条槽相咬合使得即使第二伺服电机出现故障也不会导致升降平台滑落，有利于起到防护作用。

5.该3d打印建筑用具有限位结构便于组装的支架平台，加高支架侧面与顶面亦开设有滑槽，并可与滑动底座表面的滑槽进行拼接，从而方便后续加高支架的组装，有利于根据建筑高度来调节打印机头所需高度范围。

附图说明

图1为本发明整体正视结构示意图；

图2为本发明竖向齿条槽与升降齿轮连接结构示意图；

图3为本发明加高支架侧视结构示意图；

图4为本发明爬升滚轮立体结构示意图；

图5为本发明爬升滚轮正视结构示意图；

图6为本发明加高支架立体结构示意图。

图中：1、可调节底板；2、千斤顶；3、滑轨；4、滑轮；5、滑动底座；6、第一转轴；7、第一传动带；8、第一伺服电机；9、滑槽；10、限位槽；11、爬升滚轮；12、弹簧；13、限位柱；14、加高支架；15、连接平台；16、螺纹孔；17、夹持螺栓；18、竖向齿条槽；19、升降齿轮；20、升降平台；21、第二转轴；22、第二传动带；23、第二伺服电机；24、打印机头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种3d打印建筑用具有限位结构便于组装的支架平台，包括可调节底板1、爬升滚轮11和加高支架14，可调节底板1底部两端固定有千斤顶2，且可调节底板1表面设置有滑轨3，千斤顶2之间关于可调节底板1的竖直中心线对称分布，且可调节底板1通过千斤顶2构成可调节结构，而且滑轨3与可调节底板1之间呈一体化结构，千斤顶2埋设于地下进行固定，而千斤顶2分布于可调节底板1底部四周，通过千斤顶2升起可调节可调节底板1的倾斜角度，从而有利于使得可调节底板1保持水平状，有利于方便打印机头24出料进行打印，提高打印时的精确度，而滑轨3与可调节底板1之间呈一体化结构使得提高滑轨3、可调节底板1的稳固性；

滑轨3内部安置有滑轮4，且滑轮4顶部连接有滑动底座5，滑轮4内侧连接有第一转轴6，且第一转轴6外壁包裹有第一传动带7，滑动底座5内壁底部固定有第一伺服电机8，滑轮4通过第一转轴6、第一传动带7与第一伺服电机8之间构成传动结构，且滑动底座5通过滑轮4、滑轨3与可调节底板1之间构成滑动结构，而且滑轮4通过滑轨3构成半包围结构，通过第一伺服电机8带动第一传动带7使得第一转轴6带动滑轮4转动，从而使得滑动底座5沿滑轨3内部进行纵向滑动来回滑动，从而调节打印机头24纵向水平位置，而滑轮4位于滑轨3内部受到滑轨3的包裹，有利于避免滑动底座5脱离固定的限定路线；

滑动底座5侧面与顶面均开设有滑槽9，且滑槽9内壁两侧开设有限位槽10，爬升滚轮11设置于滑槽9内部，且爬升滚轮11内部设置有弹簧12，弹簧12两端连接有限位柱13，加高支架14连接于爬升滚轮11顶部，且加高支架14顶部两侧、底部两侧与滑动底座5顶部两侧固定有连接平台15，滑槽9呈直角状分布于滑动底座5表面，且限位槽10之间关于滑槽9的中轴线对称分布，而且加高支架14通过爬升滚轮11、滑槽9与滑动底座5之间构成滑动结构，限位柱13通过弹簧12与爬升滚轮11之间构成弹性结构，且限位柱13通过限位槽10构成半包围结构，加高支架14在与滑动底座5组装时，只需按住限位柱13使其缩回爬升滚轮11内部，并使爬升滚轮11进入滑槽9内部，此时限位柱13通过弹簧12伸出抵入限位槽10内部，在抬升加高支架14即可，此时加高支架14通过爬升滚轮11沿滑槽9内部滑动直至加高支架14滑动至滑动底座5顶部，该组装方式操作方便，拼接简单，且拼接精准度高，有利于降低组装所需时间，并有利于降低工作人员的劳动负担，且加高支架14通过爬升滚轮11沿滑槽9内部滑动的同时限位柱13于限位槽10内部随之滑动，该设置有利于对爬升滚轮11进行限位，避免爬升滚轮11脱离滑槽9内部，避免加高支架14与滑动底座5产生分离；

连接平台15表面开设有螺纹孔16，且螺纹孔16内部贯穿有夹持螺栓17，加高支架14滑动至滑动底座5顶部，此时滑动底座5顶部两侧的连接平台15上表面与加高支架14底部两侧的连接平台15下表面相贴合，再使夹持螺栓17贯穿螺纹孔16进行拧紧即可完成组装，从而通过夹持螺栓17可使加高支架14与滑动底座5固定连接，提高两者连接的牢固度，避免发生松动脱落现象，提高该打印机头24运作时的安全性，且加高支架14侧面与顶面亦开设有滑槽9，并可与滑动底座5表面的滑槽9进行拼接，从而方便后续加高支架14的组装，有利于根据建筑高度来调节打印机头24所需高度范围；

滑动底座5内侧面与加高支架14内侧面均设置有竖向齿条槽18，且竖向齿条槽18内部设置有升降齿轮19，升降平台20通过升降齿轮19与竖向齿条槽18之间构成啮合结构，且升降平台20与竖向齿条槽18之间呈垂直状分布，由于升降齿轮19与竖向齿条槽18相咬合使得即使第二伺服电机23出现故障也不会导致升降平台20滑落，有利于起到防护作用，而升降平台20与竖向齿条槽18之间呈垂直状分布使得升降平台20与地面平行，从而有利于打印机头24垂直与地面，方便打印作业的进行；

升降齿轮19外壁连接有升降平台20，且升降齿轮19内侧连接有第二转轴21，第二转轴21外壁包裹有第二传动带22，升降平台20上表面两端固定有第二伺服电机23，且升降平台20底部滑动连接有打印机头24，升降齿轮19通过第二转轴21、第二传动带22与第二伺服电机23之间构成转动结构，且升降平台20通过升降齿轮19、第二伺服电机23与竖向齿条槽18之间构成升降结构，第二伺服电机23之间关于升降平台20的竖直中心线对称分布，且第二伺服电机23与升降平台20之间呈固定连接，通过第二伺服电机23带动第二传动带22使得第二转轴21携带升降齿轮19顺时针或逆时针转动，从而使得升降平台20进行升降调节打印机头24的高度，而第二伺服电机23之间关于升降平台20的竖直中心线对称分布有利于提高升降平台20升降时的平稳性，且第二伺服电机23通过螺丝固定于升降平台20表面，可降低第二伺服电机23运作时的振动感，同时亦方便后期拆卸维护。

综上，该3d打印建筑用具有限位结构便于组装的支架平台，使用时，首先千斤顶2埋设于地下进行固定，而千斤顶2分布于可调节底板1底部四周，通过千斤顶2升起可调节可调节底板1的倾斜角度，从而有利于使得可调节底板1保持水平状，然后根据所建建筑的高度来组装加高支架14，按住加高支架14底部爬升滚轮11两侧的限位柱13，使其缩入爬升滚轮11内部，将爬升滚轮11放置于滑槽9内部，再松开限位柱13，此时限位柱13通过弹簧12伸出，并伸入限位槽10内部，再通过起吊机器将加高支架14吊起，此时加高支架14通过爬升滚轮11沿滑槽9内部滑动直至加高支架14滑动至滑动底座5顶部，此时滑动底座5顶部两侧的连接平台15上表面与加高支架14底部两侧的连接平台15下表面相贴合，再使夹持螺栓17贯穿螺纹孔16进行拧紧即可完成组装，该组装方式操作方便，拼接简单，且拼接精准度高，有利于降低组装所需时间，并有利于降低工作人员的劳动负担，之后由于加高支架14侧面与顶面亦开设有滑槽9，并可与滑动底座5表面的滑槽9进行拼接，从而方便后续加高支架14的组装，有利于根据建筑高度来调节打印机头24所需高度范围，随后在加高支架14组装完成后其内侧面的竖向齿条槽18亦上下对齐，并且升降平台20两端的升降齿轮19与竖向齿条槽18相咬合，最后打印机头24作业时，通过第一伺服电机8带动第一传动带7使得第一转轴6带动滑轮4转动，从而使得滑动底座5沿滑轨3内部进行纵向滑动来回滑动，从而调节打印机头24纵向水平位置，而滑轮4位于滑轨3内部受到滑轨3的包裹，有利于避免滑动底座5脱离固定的限定路线，而通过第二伺服电机23带动第二传动带22使得第二转轴21携带升降齿轮19顺时针或逆时针转动，从而使得升降平台20进行升降调节打印机头24的所在高度，且打印机头24与升降平台20底部滑动连接，使得打印机头24沿升降平台20底部水平横向滑动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。