一种电动助力车管理机器人的制作方法

本发明属于智能机器人技术领域，具体是一种电动助力车管理机器人。

背景技术：

现有技术的缺点是在对电动助力车管理过程中，特别是在人流集中的区域，电动助力车乱停乱放，使空地被占有，同时由于电动助力车乱停乱放造成的交通压力也增大，对于电动助力车的管理，现有的设备较少有效的解决电动助力车管理问题。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献一种共享单车投放和管理机器人公开了[申请号：]，包括控制系统和执行机构；执行机构包括基柱、升降机构、传动机构、支撑机构；升降机构带动托板在钢丝绳牵引下上下移动，将托板上的共享单车放至地面，传动机构通过齿轮带动旋转轴转动180度进而托板也旋转180度，使共享单车转向朝向路边的方向，支撑机构上的夹具夹紧轮子，施加一定的压力，通过压力传感器的读数检测轮胎是否有充气不足的情况。支架上的扫描机构扫描共享单车二维码，获取单车编号信息，并将该信息上传中心服务器，从而服务器可以有效记录该车的投放地点。本发明使用方便，节省人力，极大方便了共享单车的投放工作。

上述方案，尚未实现较为智能的将电动助力车进行高效的存储，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有将电动助力车进行高效的存储等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种电动助力车管理机器人，包括外侧箱体，所述外侧箱体内设置有贯穿的环内腔，所述环内腔端壁固设有对称的凸块，所述凸块之间形成开口的容腔，所述环内腔内设置有用于储存物品的储存传动装置，所述储存传动装置和所述环内腔之间设置有用于储存电动助力车的电动助力车放置装置，所述外侧箱体前端面固设有垫板，从而利用所述储存传动装置和电动助力车放置装置储存物品及电动助力车。

进一步的技术方案，所述储存传动装置包括中间箱体，所述中间箱体两侧端面固设有对称的对侧板，所述对侧板内设置有开口的内腔，所述中间箱体内设置有用于储存物品的物品储存组件，所述内腔内转动的设置有旋动轴，所述旋动轴外表面转动的设置有支撑杆，所述支撑杆与所述外侧箱体固定，所述支撑杆处于竖直状态，所述内腔和所述中间箱体端面之间设置有与所述电动助力车放置装置配合连接使所述电动助力车放置装置进行移动的传动配合组件，从而利用上述组件实现了所述电动助力车放置装置围绕所述储存传动装置进行移动以便于电动助力车进行放置。

进一步的技术方案，物品储存组件包括设置于所述外侧箱体内的放置内腔，所述放置内腔开口设置，所述放置内腔阵列设置，所述放置内腔内放置有密码箱，从而利用所述放置内腔放置所述密码箱。

进一步的技术方案，传动配合组件包括转动的设置于所述旋动轴外表面且前后对称的啮合链轮，所述啮合链轮外表面设置有配合链条，所述配合链条将所述啮合链轮动力连接，所述配合链条内设置有用于所述电动助力车放置装置配合连接的链节固定结构，所述内腔内设置有驱动所述旋动轴进行转动的驱动结构，所述中间箱体上下端面设置有与驱动结构联动且用于对所述配合链条进行辅助支撑的辅助支撑结构，从而利用上述结构实现了所述电动助力车放置装置稳定的在所述环内腔内移动的功能。

进一步的技术方案，链节固定结构包括彼此之间转动配合连接的链节，所有的所述链节组成为所述配合链条，所述链节内设置有链节连接轴，所述链节连接轴用于将相邻的所述链节转动配合连接，所述链节连接轴两侧端面固设有对称的连接固定板，所述连接固定板与所述电动助力车放置装置固定配合连接，从而利用所述连接固定板与所述电动助力车放置装置固定配合连接使所述电动助力车放置装置能够进行移动。

进一步的技术方案，驱动结构包括固设于所述内腔端壁内的马达，所述内腔两侧端壁之间固设有中间连接板，所述马达内动力连接设置有动力轴，所述动力轴转动的贯穿所述中间连接板，所述动力轴一侧端面固设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮一侧啮合设置有与所述旋动轴外表面固定的从动锥齿轮，从而利用上述结构实现了所述马达驱动所述旋动轴转动的功能。

进一步的技术方案，辅助支撑结构包括与所述中间箱体上下端面固定的若干顶座，所述顶座对称设置，所述顶座之间转动的设置有中间转动杆，所述中间转动杆外表面固设有配合圆齿轮，所述配合圆齿轮与所述配合链条啮合，所述中间箱体上端面固设有对称的凸缘，所述凸缘设置于所述中间箱体上端面左右侧，所述顶座设置于所述中间箱体上端面前后侧，所述凸缘之间转动的设置有内转动轴，所述内转动轴外表面固设有下啮齿轮，所述下啮齿轮上侧啮合设置有上啮齿轮，所述上啮齿轮与所述中间转动杆固定，所述内转动轴伸入所述内腔内与所述中间连接板转动配合连接，所述内转动轴外表面固设有上侧带轮，所述上侧带轮下侧设置主动带轮，所述主动带轮和上侧带轮外表面缠绕设置有配合连接带，所述配合连接带将所述上侧带轮和主动带轮动力连接，所述马达与所述主动带轮动力连接，位于所述中间箱体后侧的所述中间转动杆外表面固设有配合带轮，上下侧的所述配合带轮外表面缠绕设置有配合带，所述配合带将所述配合带轮动力连接，从而利用上述结构使所述中间转动杆带动所述配合圆齿轮转动，使所述配合链条得到缓冲支撑。

进一步的技术方案，所述电动助力车放置装置包括设置于所述环内腔内的筒体，所述筒体内设置有开口的圆腔，所述圆腔内设置有用于储存电动助力车且保证电动助力车处于水平位置的存取组件，所述筒体与所述连接固定板固定，所述筒体外表面固设有与所述容腔滑动配合连接的凸板，所述筒体之间设置有彼此连接成为整体且具有相当滑动的相对连接组件，从而利用上述结构实现了电动助力车高效存储。

进一步的技术方案，存取组件包括设置于所述圆腔内的放置箱体，所述放置箱体内设置有开口的装卡腔，所述放置箱体内固设有若干圆柱体，所述圆柱体与所述圆腔端壁相抵滑动配合连接，所述筒体后端面固设有驱动电机，所述驱动电机与所述放置箱体动力连接，从而利用所述驱动电机带动所述放置箱体转动使所述放置箱体保持水平状态。

进一步的技术方案，相对连接组件包括与所述筒体滑动配合连接的滑移配合板，所述滑移配合板设置于所述筒体两侧且对称设置，所述滑移配合板之间转动的有转动块，从而利用所述滑移配合板与所述转动块使所述筒体在圆弧结构及直线结构运动时不会卡死且运行稳定。

本发明的有益效果是：此设备采用了所述储存传动装置和电动助力车放置装置的结构设计，使设备具有高效智能的将电动助力车进行安全保存的功能，且便于人员使用的同时，使电动助力车得到高效管理，防止了电动助力车乱停乱放的问题，使交通问题得到解决。

上述优点具体表现为，所述垫板的结构设计优点在于，便于人员将电动助力车推动进入到所述装卡腔内，所述放置内腔和密码箱的设计优点在于，使人员可以将电动助力车内的物品进行安装保存，一方面使电动助力车在设备内运行时重量为最小，减小设备的运行负担，同时将物品安全保存起着防盗的功能，所述啮合链轮、配合链条、链节、链节连接轴和连接固定板的设计优点在于，使所述啮合链轮转动后使所述筒体围绕所述配合链条进行移动，使不同位置的所述啮合链轮内均可装载电动助力车，所述链节、链节连接轴和连接固定板的设计优点在于，利用自身结构设计优势，使所述筒体具备跟随所述配合链条移动的功能，所述放置箱体、圆柱体、装卡腔、驱动电机和凸板的结构设计优点在于，使所述筒体在进行移动时，更为稳定高效，且便于使所述装卡腔将电动助力车进行放置，且处于水平状态，防止了电动助力车翻转，提高了设备的工作可靠性，所述马达、主动带轮、配合连接带、上侧带轮、内转动轴、凸缘、顶座、配合圆齿轮、中间转动杆、配合带轮和配合带的结构设计优点在于，使所述配合圆齿轮与所述配合链条进行链条与链轮式的配合，使所述配合链条运行更为稳定，且与所述主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋动轴和啮合链轮形成联动关系，使所述配合链条在满足结构运动强度下，能够带动所述筒体和电动助力车进行高效的运转，由于上述结构设计的原因，使设备能够利用较少的占地面积储存了较多的电动助力车。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明中图1中设备的仰视结构示意图；

图3是本发明中图1设备的后侧结构示意图；

图4是本发明中图1中设备的正视结构示意图；

图5是本发明中图1中配合链条与所述筒体配合的示意图；

图6是本发明中图1中设备的剖切结构示意图；

图7是本发明中图6中内腔的a方向的示意图；

图8是本发明中图6中配合链条的b方向的示意图；

图9是本发明中图6中设备的后侧结构示意图；

图10是本发明中图9中中间箱体的c方向的示意图；

图中，中间箱体101、外侧箱体102、旋动轴103、对侧板104、内腔105、配合链条106、容腔107、凸块108、啮合链轮109、支撑杆110、垫板111、放置内腔112、密码箱113、环内腔114、装卡腔115、放置箱体116、圆柱体117、圆腔118、筒体119、驱动电机201、滑移配合板302、转动块303、链节401、链节连接轴402、连接固定板403、马达501、凸缘502、内转动轴503、配合连接带504、上侧带轮505、主动锥齿轮506、从动锥齿轮507、动力轴508、中间连接板509、主动带轮510、顶座601、配合圆齿轮602、中间转动杆603、上啮齿轮604、下啮齿轮605、配合带701、配合带轮703、凸板710、储存传动装置950、电动助力车放置装置951。

具体实施方式

如图1-图10所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种电动助力车管理机器人，包括外侧箱体102，外侧箱体102内设置有贯穿的环内腔114，环内腔114端壁固设有对称的凸块108，凸块108的高度至少为5cm，凸块108之间形成开口的容腔107，环内腔114内设置有用于储存物品的储存传动装置950，储存传动装置950和环内腔114之间设置有用于储存电动助力车的电动助力车放置装置951，电动助力车放置装置951设置的个数至少为8个，外侧箱体102前端面固设有垫板111，从而利用储存传动装置950和电动助力车放置装置951储存物品及电动助力车。

有益地，其中，储存传动装置950包括中间箱体101，中间箱体101两侧端面固设有对称的对侧板104，对侧板104内设置有开口的内腔105，中间箱体101内设置有用于储存物品的物品储存组件，内腔105内转动的设置有旋动轴103，旋动轴103外表面转动的设置有支撑杆110，旋动轴103到环内腔114下端壁的高度与外侧箱体102的半径相同，旋动轴103位于外侧箱体102的圆弧圆心位置，支撑杆110与外侧箱体102固定，支撑杆110处于竖直状态，内腔105和中间箱体101端面之间设置有与电动助力车放置装置951配合连接使电动助力车放置装置951进行移动的传动配合组件，从而利用上述组件实现了电动助力车放置装置951围绕储存传动装置950进行移动以便于电动助力车进行放置。

有益地，其中，物品储存组件包括设置于外侧箱体102内的放置内腔112，放置内腔112开口设置，放置内腔112阵列设置，放置内腔112设置的个数至少为八个，放置内腔112内放置有密码箱113，从而利用放置内腔112放置密码箱113。

有益地，其中，传动配合组件包括转动的设置于旋动轴103外表面且前后对称的啮合链轮109，啮合链轮109外表面设置有配合链条106，配合链条106将啮合链轮109动力连接，配合链条106内设置有用于电动助力车放置装置951配合连接的链节固定结构，内腔105内设置有驱动旋动轴103进行转动的驱动结构，中间箱体101上下端面设置有与驱动结构联动且用于对配合链条106进行辅助支撑的辅助支撑结构，从而利用上述结构实现了电动助力车放置装置951稳定的在环内腔114内移动的功能。

有益地，其中，链节固定结构包括彼此之间转动配合连接的链节401，所有的链节401组成为配合链条106，链节401内设置有链节连接轴402，链节连接轴402用于将相邻的链节401转动配合连接，链节连接轴402两侧端面固设有对称的连接固定板403，连接固定板403的高度至少为5cm，连接固定板403与电动助力车放置装置951固定配合连接，从而利用连接固定板403与电动助力车放置装置951固定配合连接使电动助力车放置装置951能够进行移动。

有益地，其中，驱动结构包括固设于内腔105端壁内的马达501，内腔105两侧端壁之间固设有中间连接板509，马达501内动力连接设置有动力轴508，动力轴508转动的贯穿中间连接板509，动力轴508一侧端面固设有主动锥齿轮506，主动锥齿轮506一侧啮合设置有与旋动轴103外表面固定的从动锥齿轮507，主动锥齿轮506和从动锥齿轮507尺寸规格相同，主动锥齿轮506和从动锥齿轮507的直径至少为5cm，从而利用上述结构实现了马达501驱动旋动轴103转动的功能。

有益地，其中，辅助支撑结构包括与中间箱体101上下端面固定的若干顶座601，顶座601设置的个数至少为12个，顶座601对称设置，顶座601之间转动的设置有中间转动杆603，中间转动杆603外表面固设有配合圆齿轮602，配合圆齿轮602与配合链条106啮合，中间箱体101上端面固设有对称的凸缘502，凸缘502设置于中间箱体101上端面左右侧，顶座601设置于中间箱体101上端面前后侧，凸缘502之间转动的设置有内转动轴503，内转动轴503外表面固设有下啮齿轮605，下啮齿轮605上侧啮合设置有上啮齿轮604，上啮齿轮604与中间转动杆603固定，下啮齿轮605和上啮齿轮604的直径相同，内转动轴503伸入内腔105内与中间连接板509转动配合连接，内转动轴503外表面固设有上侧带轮505，上侧带轮505下侧设置主动带轮510，主动带轮510和上侧带轮505外表面缠绕设置有配合连接带504，配合连接带504将上侧带轮505和主动带轮510动力连接，马达501与主动带轮510动力连接，位于中间箱体101后侧的中间转动杆603外表面固设有配合带轮703，上下侧的配合带轮703外表面缠绕设置有配合带701，配合带701将配合带轮703动力连接，从而利用上述结构使中间转动杆603带动配合圆齿轮602转动，使配合链条106得到缓冲支撑。

有益地，其中，电动助力车放置装置951包括设置于环内腔114内的筒体119，筒体119内设置有开口的圆腔118，圆腔118内设置有用于储存电动助力车且保证电动助力车处于水平位置的存取组件，筒体119与连接固定板403固定，筒体119外表面固设有与容腔107滑动配合连接的凸板710，筒体119之间设置有彼此连接成为整体且具有相当滑动的相对连接组件，从而利用上述结构实现了电动助力车高效存储。

有益地，其中，存取组件包括设置于圆腔118内的放置箱体116，放置箱体116内设置有开口的装卡腔115，装卡腔115为矩形结构，放置箱体116内固设有若干圆柱体117，圆柱体117设置的个数至少为四个，圆柱体117的直径至少为3cm，圆柱体117与圆腔118端壁相抵滑动配合连接，筒体119后端面固设有驱动电机201，驱动电机201与放置箱体116动力连接，从而利用驱动电机201带动放置箱体116转动使放置箱体116保持水平状态。

有益地，其中，相对连接组件包括与筒体119滑动配合连接的滑移配合板302，滑移配合板302设置于筒体119两侧且对称设置，滑移配合板302之间转动的有转动块303，从而利用滑移配合板302与转动块303使筒体119在圆弧结构及直线结构运动时不会卡死且运行稳定。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，当设备工作之前，人员需要将电动助力车放入设备，且设备需要智能的自动运行使不同的筒体119内均放入电动助力车，在人员取出电动助力车时设备内相关结构也会使对应的筒体119运动到垫板111一侧以便于人员取出电动助力车。

当设备进行工作时，首先人员利用密码箱113来将电动助力车内的相关物品安全储存到密码箱113内，防止物品被盗窃且设备运行时减少电动助力车的整体重量，然后马达501工作后驱动动力轴508转动，使动力轴508电动主动锥齿轮506转动，由于主动锥齿轮506与从动锥齿轮507啮合，使旋动轴103进行转动，旋动轴103转动后带动啮合链轮109转动，此时啮合链轮109带动配合链条106进行移动，使筒体119等结构也跟随配合链条106进行移动，同时主动带轮510通过配合连接带504带动上侧带轮505进行转动，使上侧带轮505带动内转动轴503进行转动，在下啮齿轮605和上啮齿轮604的作用下使上侧的配合圆齿轮602和中间转动杆603进行转动，此时在配合带轮703、中间转动杆603和配合带701的作用下使上下侧的配合圆齿轮602和中间转动杆603进行转动，使配合链条106运行更为高效且稳定，使空的筒体119移动到垫板111一侧，此时人员即可将电动助力车放入到空的筒体119内，并且稳定的停放于装卡腔115内，由于设备运行时，需要保持电动助力车位于水平状态，则驱动电机201工作后驱动放置箱体116和圆柱体117进行移动，使放置箱体116内的电动助力车保持水平状态，此时即可使电动助力车保持水平状态，此时转动块303和滑移配合板302保证了筒体119在运行时更为平稳且不会影响筒体119围绕配合链条106移动。

本发明的有益效果是：此设备采用了储存传动装置950和电动助力车放置装置951的结构设计，使设备具有高效智能的将电动助力车进行安全保存的功能，且便于人员使用的同时，使电动助力车得到高效管理，防止了电动助力车乱停乱放的问题，使交通问题得到解决。

上述优点具体表现为，垫板111的结构设计优点在于，便于人员将电动助力车推动进入到装卡腔115内，放置内腔112和密码箱113的设计优点在于，使人员可以将电动助力车内的物品进行安装保存，一方面使电动助力车在设备内运行时重量为最小，减小设备的运行负担，同时将物品安全保存起着防盗的功能，啮合链轮109、配合链条106、链节401、链节连接轴402和连接固定板403的设计优点在于，使啮合链轮109转动后使筒体119围绕配合链条106进行移动，使不同位置的1啮合链轮109内均可装载电动助力车，链节401、链节连接轴402和连接固定板403的设计优点在于，利用自身结构设计优势，使筒体119具备跟随配合链条106移动的功能，放置箱体116、圆柱体117、装卡腔115、驱动电机201和凸板710的结构设计优点在于，使筒体119在进行移动时，更为稳定高效，且便于使装卡腔115将电动助力车进行放置，且处于水平状态，防止了电动助力车翻转，提高了设备的工作可靠性，马达501、主动带轮510、配合连接带504、上侧带轮505、内转动轴503、凸缘502、顶座601、配合圆齿轮602、中间转动杆603、配合带轮703和配合带701的结构设计优点在于，使配合圆齿轮602与配合链条106进行链条与链轮式的配合，使配合链条106运行更为稳定，且与主动锥齿轮506、从动锥齿轮507、旋动轴103和啮合链轮109形成联动关系，使配合链条106在满足结构运动强度下，能够带动筒体119和电动助力车进行高效的运转，由于上述结构设计的原因，使设备能够利用较少的占地面积储存了较多的电动助力车。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了中间箱体101、外侧箱体102、旋动轴103、对侧板104、内腔105、配合链条106、容腔107、凸块108、啮合链轮109、支撑杆110、垫板111、放置内腔112、密码箱113、环内腔114、装卡腔115、放置箱体116、圆柱体117、圆腔118、筒体119、驱动电机201、滑移配合板302、转动块303、链节401、链节连接轴402、连接固定板403、马达501、凸缘502、内转动轴503、配合连接带504、上侧带轮505、主动锥齿轮506、从动锥齿轮507、动力轴508、中间连接板509、主动带轮510、顶座601、配合圆齿轮602、中间转动杆603、上啮齿轮604、下啮齿轮605、配合带701、配合带轮703、凸板710、储存传动装置950、电动助力车放置装置951等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。