一种孔洞封堵装置以及孔洞封堵设备的制作方法

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种孔洞封堵装置以及孔洞封堵设备。

背景技术：

在过去相当长的时间内，建筑墙面上的螺杆洞的封堵完全依靠手工或者简易的手持工具实现，工人劳动强度较大。随着工业化时代的到来，针对此螺杆洞封堵的建筑机器人已经问世，机器人通过视觉定位可以很准确的找到螺杆洞的洞口的位置，并执行封堵动作，封堵完成后，需要采用刮板对已封堵的螺杆洞进行抹平。但目前的螺杆洞封堵机器人受限于封堵执行机构的结构限制，其刮板结构往往设置在注浆结构的下方，当螺杆洞封堵机器人对靠近天花板的螺杆洞进行封堵时，由于注浆结构设置在刮板结构的上方，刮板结构无法上行抹平螺杆洞，导致螺杆洞封堵受限，需要另行采用其他刮板结构对该处的螺杆洞进行抹平，无法实现螺杆洞封堵的全自动化。

因此，亟需一种螺杆洞封堵装置以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种孔洞封堵装置以及孔洞封堵设备，能够抹平靠近天花板处的孔洞，解决现有的孔洞封堵装置的刮板机构无法抹平位于靠近天花板处的孔洞的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供一种孔洞封堵装置，包括基座；注浆机构，安装在所述基座上，用于向孔洞内注入料浆；上刮板机构，安装在所述基座上且位于所述注浆机构的上方，用于自上至下抹平已注入所述料浆的所述孔洞，即使得上刮板机构能够抹平靠近天花板处的孔洞，从而解决现有的孔洞封堵装置的刮板机构安装在注浆机构下方，在对靠近天花板处的孔洞进行封堵作业时，由于注浆机构与天花板发生干涉而使得刮板机构无法抹平位于靠近天花板处的孔洞的技术问题。

可选地，所述上刮板机构包括底座，安装在所述基座上；导向杆，一端与所述底座滑动连接；上刮板组件，与两根所述导向杆的另一端连接；弹性件，套设在所述导向杆上且位于所述底座与所述上刮板组件之间。通过设置导向杆实现对上刮板组件在伸缩时的导向，通过设置弹性件实现上刮板组件的自动复位，并使得上刮板组件能够在弹性件的弹力作用下始终贴紧墙面，进而提高抹平效果。

可选地，所述底座、导向杆和弹性件有两组，所述上刮板组件包括滑动座和刮板，所述滑动座的一端与其中一根所述导向杆滑动连接，所述滑动座的另一端与另一根所述导向杆滑动连接，所述刮板与所述滑动座铰接连接，所述弹性件位于所述滑动座与所述底座之间。当刮板与墙面抵接时，墙面对刮板施加反作用力，刮板能够相对滑动座在水平面上转动，直至刮板紧贴墙面，实现刮板相对墙面位置的被动调节，从而使得刮板能够自动适应墙面，保证抹平效果。

可选地，所述刮板包括上刮板本体和连接本体，所述连接本体一端与所述滑动座中部铰接，所述连接本体另一端与所述上刮板本体中部一体成型连接。通过设置所述连接本体，使得上刮板本体既能够与所述滑动座铰接，又能够避免与所述导向杆干涉。

可选地，所述上刮板组件还包括滚轮组件，所述刮板的两端均安装有所述滚轮组件，并且所述滚轮组件的行走接触端与所述刮板的作业端部平齐。这种设计使得滚轮组件与刮板能够同时贴紧墙面，以使得上刮板组件能够相对墙面滚动，以便于刮板在墙面上移动，以对孔洞进行抹平，也利于上刮板组件在墙面上的不同的孔洞之间移动，又能够避免滚轮组件与墙面先接触而导致刮板无法接触墙面，进而导致刮板无法接触并抹平墙面上的孔洞的问题。进一步地，所述刮板的两端均安装有一组所述滚轮组件，能够确保刮板在移动的过程中不会沿水平方向发生偏置，进一步保证抹平效果。

可选地，所述滚轮组件包括两个导向滚轮，沿竖直方向排列；深沟球轴承，所述导向滚轮通过所述深沟球轴承安装在所述刮板的端部，以确保刮板在移动的过程中不会沿水平方向发生偏置，进一步保证抹平效果。

可选地，所述上刮板机构还包括轴承座，安装在所述底座上；直线轴承，安装在所述轴承座上，所述导向杆远离所述上刮板组件的一端通过所述直线轴承安装在所述底座上。通过设置直线轴承，使得导向杆与底座之间的摩擦方式为滑动摩擦，减小了导向杆与底座之间的摩擦力，便于导向杆相对底座移动。

可选地，所述注浆机构包括刚性送浆管、注浆板和弹性件，所述刚性送浆管安装在所述基座上，所述刚性送浆管的一端与外部的供浆装置连通，另一端设置有转向结构；所述注浆板一端与所述转向结构连接，另一端能够抵接墙面，所述注浆板上设置有注浆孔，所述注浆孔与所述刚性送浆管连通；所述弹性件安装在所述注浆板和所述基座之间。

可选地，所述孔洞封堵装置还包括下刮板机构，所述下刮板机构安装在所述注浆机构的下方，用于自下至上抹平已注入所述料浆的所述孔洞。通过设置下刮板机构，以增加孔洞封堵装置的通用性，使得孔洞封堵装置既能够自上至下抹平靠近天花板的孔洞，也能够自下至上抹平靠近地面的孔洞，并且，对于位于其他位置的孔洞，本领域的技术人员也能够灵活采用上刮板机构和下刮板机构，以获得更好的抹平效果。

可选地，所述下刮板机构包括连接板和下刮板本体，所述连接板可伸缩地安装在所述基座上；所述下刮板本体倾斜的安装在所述连接板上，所述下刮板本体上端相对于所述下刮板本体下端远离所述连接板设置，所述下刮板本体上开设有排料槽。上述设计能够避免料浆在下刮板机构上堆积，影响刮抹效果，避免下刮板机构离开施工墙面时，多余的料浆粘结在施工墙面处，影响墙面美观。

本发明另一方面提供一种孔洞封堵设备，包括供浆装置以及上述的孔洞封堵装置，所述供浆装置用于对所述注浆机构供送所述料浆。

本发明的有益效果为：

本发明提供的孔洞封堵装置通过将上刮板机构安装在注浆机构的上方，使得注浆机构向孔洞内注入砂浆后，上刮板机构能够自上至下抹平孔洞上的砂浆，即使得上刮板机构能够抹平靠近天花板处的孔洞，从而解决现有的孔洞封堵装置的刮板机构安装在注浆机构下方，在对靠近天花板处的孔洞进行封堵作业时，由于注浆机构与天花板发生干涉而使得刮板机构无法抹平位于靠近天花板处的孔洞的技术问题。

附图说明

图1是本发明具体实施例提供的孔洞封堵装置的立体结构图；

图2是本发明具体实施例提供的孔洞封堵装置的剖面图；

图3是本发明具体实施例提供的孔洞封堵装置的上刮板机构的立体结构图；

图4是本发明具体实施例提供的孔洞封堵装置的注浆机构的剖视图；

图5是本发明具体实施例提供的孔洞封堵装置的注浆机构的立体结构图；

图6是本发明具体实施例提供的孔洞封堵装置的下刮板机构的立体结构图；

图7是本发明具体实施例提供的孔洞封堵装置的下刮板机构的侧视图。

图中：

1、基座；

2、上刮板机构；21、底座；22、导向杆；23、弹性件；24、上刮板组件；241、滑动座；242、刮板；2421、上刮板本体；2422、连接本体；243、铰接结构；244、导向滚轮；245、深沟球轴承；246、滚轮连接件；25、直线轴承；26、轴承座；

3、注浆机构；31、刚性送浆管；311、转向结构；32、注浆板；321、注浆孔；322、限位凸起；33、弹性件；

4、下刮板机构；41、连接板；411、连接横板；412、连接竖板；42、下刮板本体；421、排料槽；43、导流部；

5、墙面；

6、孔洞；

7、砂浆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明提供的孔洞封堵装置用于采用砂浆封堵墙面上的孔洞，在其他实施例中，孔洞封堵装置也可以采用其他料浆封堵其他孔洞，此处不作限定。

请参考图1-图3，本发明一方面提供一种孔洞封堵装置。孔洞封堵装置包括基座1、注浆机构3和上刮板机构2。注浆机构3安装在基座1上，用于向孔洞6内注入砂浆7。上刮板机构2安装在基座1上且位于注浆机构3的上方，用于自上至下抹平已注入砂浆7的孔洞6。

本发明提供的孔洞封堵装置通过将上刮板机构2安装在注浆机构3的上方，使得注浆机构3向孔洞6内注入砂浆7后，上刮板机构2能够自上至下抹平孔洞6上的砂浆7，即使得上刮板机构2能够抹平靠近天花板处的孔洞6，从而解决现有的孔洞封堵装置的上刮板机构2安装在注浆机构3下方，在对靠近天花板处的孔洞6进行封堵作业时，由于注浆机构3与天花板发生干涉而使得上刮板机构2无法抹平位于靠近天花板处的孔洞6的技术问题。

可选地，上刮板机构2包括底座21、导向杆22、上刮板组件24和弹性件23。底座21安装在基座1上。导向杆22一端与底座21滑动连接。上刮板组件24与导向杆22的另一端连接。弹性件23套设在导向杆22上且位于底座21与上刮板组件24之间。通过设置导向杆22实现对上刮板组件24在伸缩时的导向，通过设置弹性件23实现上刮板组件24的自动复位，并使得上刮板组件24能够在弹性件23的弹力作用下始终贴紧墙面5，进而提高抹平效果。

底座21、导向杆22和弹性件23有两组，上刮板组件24包括滑动座241和刮板242，滑动座241的一端与其中一根导向杆22滑动连接，滑动座241的另一端与另一根导向杆22滑动连接，刮板242与滑动座241铰接连接，弹性件23位于滑动座241与底座21之间。当刮板242与墙面5抵接时，墙面5对刮板242施加反作用力，刮板242能够相对滑动座241在水平面上转动，直至刮板242紧贴墙面5，实现刮板242相对墙面5位置的被动调节，从而使得刮板242能够自动适应墙面5，保证抹平效果。

可选地，刮板242包括上刮板本体2421和连接本体2422，连接本体2422一端与滑动座241中部铰接，连接本体2422另一端与上刮板本体2421中部一体成型连接。通过设置连接本体2422，使得上刮板本体2421既能够与滑动座241铰接，又能够避免与导向杆22干涉。进一步地，连接本体2422一端与滑动座241中部通过铰接结构243实现铰接。需要注意的是，本实施例采用的铰接结构243可以为现有技术中的任意一种铰接结构243，只要能够实现连接本体2422与滑动座241之间的铰接即可。

可选地，上刮板组件24还包括滚轮组件，刮板242的两端均安装有滚轮组件，并且滚轮组件的行走接触端与刮板242的作业端部平齐，这种设计使得滚轮组件与刮板242能够同时贴紧墙面5，以使得上刮板组件24能够相对墙面5滚动，以便于刮板242在墙面5上移动，以对孔洞6进行抹平，也利于上刮板组件24在墙面5上的不同的孔洞6之间移动，同时又能够避免滚轮组件与墙面5先接触而导致刮板242无法接触墙面5，进而导致刮板242无法接触并抹平墙面5上的孔洞6的问题。进一步地，刮板242的两端均安装有一组滚轮组件，两点确定一直线，通过设置两组滚轮组件，能够确保刮板242在移动的过程中不会沿水平方向发生偏置，进一步保证抹平效果。

可选地，滚轮组件包括两个导向滚轮244和深沟球轴承245。两个导向滚轮244沿竖直方向排列。导向滚轮244通过深沟球轴承245安装在刮板242的端部。两点确定一直线，通过两个导向滚轮244，以确保刮板242在移动的过程中不会沿水平方向发生偏置，进一步保证抹平效果。

可选地，上刮板机构2还包括轴承座26和直线轴承25。轴承座26安装在底座21上。直线轴承25安装在轴承座26上，导向杆22远离上刮板组件24的一端通过直线轴承25安装在底座21上。通过设置直线轴承25，使得导向杆22与底座21之间的摩擦方式为滑动摩擦，减小了导向杆22与底座21之间的摩擦力，便于导向杆22相对底座21移动。

可选的，注浆机构3包括刚性送浆管31、注浆板32和弹性件33，刚性送浆管31安装在基座1上，刚性送浆管31的一端与外部的供浆装置连通，另一端设置有转向结构311；注浆板32一端与转向结构311连接，另一端能够抵接墙面，注浆板32上设置有注浆孔321，注浆孔321与刚性送浆管31连通；弹性件33安装在注浆板32和基座1之间。具体地，封堵孔洞时，将注浆板32的注浆孔321对准待封堵的孔洞，使得注浆板32贴合在孔洞所在的墙面上，在注浆板32贴合在墙面上的过程中，注浆板32能够相对转向结构311转动，以使得自身全部贴合在墙面上。然后，外部的供浆装置将料浆输送至刚性送浆管31，料浆经由刚性送浆管31流至注浆板32的注浆孔321，然后从注浆孔321内流出至待封堵的孔洞内，进而实现对孔洞的封堵。

由于设置的刚性送浆管31耐久性较高，因此能够延长孔洞封堵装置的整体寿命。而设置转向结构311，则使得注浆板32能够根据不同的施工工况自动调整自身角度，以完全贴合在墙面上，提高注浆精度。

通过设置弹性件33，使得注浆板32抵接墙面时，注浆板32能够在弹性件33的弹力下紧贴在墙面上，进而提高注浆板32与墙面贴合度，进而提高注浆精度。

本实施例中，刚性送浆管31设置为不锈钢管，不锈钢管刚度较高、耐久性高、防锈蚀。在其他实施例中，刚性送浆管31也可以设置为其他刚性管。

可选地，转向结构311为球面结构，球面结构伸入注浆孔321内，注浆板32能够绕球面结构旋转，以使得注浆板32能够相对刚性送浆管31旋转，进而贴合墙面。

可选地，注浆板32上设置有限位结构，限位结构设置在注浆板32的一端并能够抵压球面结构，以将球面结构限定在注浆孔321内，进而形成球铰结构，使得注浆板32既能够绕球面结构旋转，又不会与球面结构脱离。

可选的，于本实施例中，限位结构为多个限位凸起322。当然，在其他实施例中，限位结构也可以为限位环，只要能够实现对注浆板32的限位效果即可。

本实施例中，限位凸起322设置有四个。当然，在其他实施例中，也可以根据实际施工需要，将限位凸起322设置为两个、三个或五个以上。具体地，根据球面结构的大小设定限位凸起322的数量，球面结构越大，限位凸起322的数量设置越多；反之，球面结构越小，限位凸起322的数量设置越少。

本实施例中，四个限位凸起322均设在注浆板32的端部，以提高对注浆板32的限位的稳定性。

可选地，孔洞封堵装置还包括下刮板机构4，下刮板机构4安装在注浆机构3的下方，用于自下至上抹平已注入砂浆7的孔洞6。通过设置下刮板机构4，以增加孔洞封堵装置的通用性，使得孔洞封堵装置既能够自上至下抹平靠近天花板的孔洞6，也能够自下至上抹平靠近地面的孔洞6，并且，对于位于其他位置的孔洞6，本领域的技术人员也能够灵活采用上刮板机构2和下刮板机构4，以获得更好的抹平效果。

可选地，下刮板机构4包括连接板41和下刮板本体42，连接板41可伸缩地安装在基座1上；下刮板本体42倾斜的安装在连接板41上，下刮板本体42上端相对于下刮板本体42下端远离连接板41设置，下刮板本体42上开设有排料槽421。

可选地，下刮板本体42的上端与排料槽421边沿之间的距离为12mm，以使得沿着下刮板本体42滑落至与排料槽421的料浆能够与施工墙面有足够的距离，避免料浆沿着下刮板本体42的底面回落至施工墙面处。在其他实施例中，下刮板本体42的上端与排料槽421之间的距离也可以设置为10mm-18mm之间的其他值，也能够起到避免料浆沿下刮板本体42的底面回落至施工墙面处的效果。

为进一步避免下刮板本体42底面的料浆回落至施工墙面，可选地，在本实施例中，下刮板机构4还包括导流部43，导流部43设置在排料槽421靠近下刮板本体42上端的一侧并向下延伸设置。当料浆流至排料槽421处时，沿着导流部43流出，进而避免料浆流至下刮板本体42的底面。

可选地，连接板41包括连接竖板412和连接横板411。连接竖板412沿竖直方向设置，连接竖板412的下端与下刮板本体42的下端连接。连接横板411沿水平方向设置，连接横板411的一端与连接竖板412的上端连接，下刮板本体42的上端与连接横板411在同一水平面上，以使得下刮板本体42与施工墙面接触时，施工墙面对下刮板本体42的反作用力能够通过下刮板本体42与连接竖板412，沿水平方向传到连接横板411上，以保证连接横板411能够始终沿水平方向前后伸缩移动，即使得下刮板机构4整体能够沿水平方向移动，下刮板机构4能够沿水平方向作用于基座1上的伸缩件，使得沿水平方式设置的伸缩件能够相对基座1上的支撑件顺畅滑动。

可选地，连接竖板412上设置有让位槽，让位槽与排料槽421连通，以增大排料通道，使得料浆能够更顺畅地排出。

可选地，下刮板本体42与导流部43之间的夹角b的值等于下刮板本体42与连接竖板412之间的夹角a的值，这种设计能够使得导流部43与施工墙面平行，以利于提高对料浆的导流效果。

夹角a的值越大，防止料浆在下刮板本体42上堆料的作用就会减弱，而夹角a的值越小，料浆就越不易从排料槽421处排出，为兼顾料浆堆料以及料浆排出两种情况，本实施例中，夹角a的范围值设置为45°-60°，一方面能够防止料浆在刮板本体42上堆料，另一方面利于料浆从排料槽421处排料。

本发明另一方面提供一种孔洞封堵设备。孔洞封堵装置包括供浆装置以及上述的孔洞封堵装置，供浆装置用于对注浆机构3供送砂浆7。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。