技术特征：
1.一种布料修整执行终端，用于修整预制构件的非模具成型表面，其特征在于，所述布料修整执行终端包括：修整机械手，所述修整机械手可位移地设置于所述预制构件的非模具成型表面的上方区域，用于修整所述预制构件的非模具成型表面，及平整度检测仪，所述平整度检测仪设置于所述修整机械手上，所述平整度检测仪能够对所述预制构件的非模具成型表面进行平整度检测。2.根据权利要求1所述的布料修整执行终端，其特征在于，所述布料修整执行终端还包括用于布设在布料工位的支撑梁架，所述修整机械手包括移位机构，所述移位机构包括活动设置于所述支撑梁架上的x轴移动模组、活动设置于所述x轴移动模组上的y轴移动模组、及活动设置于所述y轴移动模组上的z轴移动模组，所述平整度检测仪设置于所述y轴移动模组上。3.根据权利要求2所述的布料修整执行终端，其特征在于，所述修整机械手还包括用于输出伸缩动力的驱动源、取料斗和配合挡板，所述驱动源和所述配合挡板分别设置于所述z轴移动模组上，所述取料斗转动设置于所述z轴移动模组上并与所述驱动源驱动连接，且所述取料斗能够与所述配合挡板启闭配合。4.根据权利要求3所述的布料修整执行终端，其特征在于，所述取料斗通过转轴与所述配合挡板转动连接。5.根据权利要求3所述的布料修整执行终端，其特征在于，所述修整机械手还包括至少两根分料挡杆，至少两根所述分料挡杆间隔并排设置于所述配合挡板面向所述取料斗的一侧，且至少两根所述分料挡杆设置于所述取料斗的下方。6.根据权利要求2至5任一项所述的布料修整执行终端，其特征在于，所述平整度检测仪远离所述修整机械手设置。7.根据权利要求6所述的布料修整执行终端，其特征在于，所述平整度检测仪包括检测仪安装座，以及分别设置于所述检测仪安装座的左右两侧的检测射线发射器和检测射线接收器，所述检测射线发射器用于向所述预制构件的非模具成型表面发射检测射线，所述检测射线接收器用于接收从所述预制构件的非模具成型表面反射回来的所述检测射线。8.根据权利要求3至5任一项所述的布料修整执行终端，其特征在于，所述布料工位内形成有基准平面，所述非模具成型表面高于所述基准平面的区域设定为第一区域，所述非模具成型表面低于所述基准平面的区域设定为第二区域；当所述平整度检测仪检测到所述第一区域时，所述修整机械手掏除所述第一区域内的混凝土，当所述平整度检测仪检测到所述第二区域时，所述修整机械手或者布料机向所述第二区域填补混凝土。9.根据权利要求8所述的布料修整执行终端，其特征在于，所述取料斗能够将从所述第一区域内掏除的混凝土填补至所述第二区域中。10.根据权利要求8所述的布料修整执行终端，其特征在于，当所述修整机械手工作时，所述配合挡板的下表面与所述基准平面平齐。11.根据权利要求1所述的布料修整执行终端，其特征在于，所述布料修整执行终端还包括振捣机构，当所述修整机械手完成所述非模具成型表面的修整工作后，所述振捣机构能够振捣预制件混凝土。12.一种布料机，其特征在于，包括：
布料行走梁，所述布料行走梁用于设置于布料工位的一侧；模台，所述模台可活动流转并能够穿过所述布料工位；布料执行器，所述布料执行器活动设置于所述布料行走梁上，所述布料执行器用于向所述模台内浇注混凝土；及如上述权利要求1至11任一项所述的布料修整执行终端。13.根据权利要求12所述的布料机，其特征在于，所述布料执行器包括布料斗和至少两个开关门组件，所述布料斗设有出料口，至少两个所述开关门组件活动设置于所述布料斗上并能够与所述出料口启闭配合，且各所述开关门组件能够独立进行启闭动作以使所述出料口的出料宽度可调。14.根据权利要求12所述的布料机，其特征在于，所述布料机还包括流转输送线和振动台，所述模台活动设置于所述流转输送线上，所述振动台设置于所述流转输送线的一侧并位于所述布料工位处，所述振动台能够对所述模台施加振动。15.一种布料系统，其特征在于，包括如上述权利要求12至14任一项所述的布料机。
技术总结
本发明涉及一种布料修整执行终端、布料机及布料系统，用于修整预制构件的非模具成型表面，包括：修整机械手，所述修整机械手可位移地设置于所述预制构件的非模具成型表面的上方区域，用于修整所述预制构件的非模具成型表面，及平整度检测仪，所述平整度检测仪设置于所述修整机械手上，所述平整度检测仪能够对所述预制构件的非模具成型表面进行平整度检测。上述方案的布料修整执行终端应用装备于布料机中，用以当向模台完成布料浇注作业后，对处于模台内的混凝土的表面完成平整度检测，并对凹凸不平部位进行自动修补整平，以解决传统修补方式存在的劳动强度大、作业速度慢影响生产效率、修补误差大而影响PC预制构件成型质量的问题。问题。问题。
技术研发人员：蔡浩 陈卿 段海涛
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2022/5/10