布料修整执行终端、布料机及布料系统的制作方法

1.本发明涉及装配式建筑技术领域，特别是涉及一种布料修整执行终端、布料机及布料系统。


背景技术：

2.近年来，伴随着装配式建筑技术的快速发展，上游的pc构件生产设备也在向自动化、智能化方向推进，因为使用pc预制构件施工，可带来可观的经济效益、施工高效性、低环境破坏性和低成本等益处。
3.目前，进行pc构件生产制备的方式大都采用布料机通过布料作业完成，即布料机向模台内浇注混凝土料，待混凝土料结固并脱模后即可得到pc预制构件。然而，由于布料机不可避免的会存在布料不均匀、布料精度差等问题，使得实际浇注到模台上的混凝土表面的某些区域会较之理论设计量偏多或偏少，使最终成型的pc预制构件表面存在凹凸不平的问题。目前解决该问题的方式一般是通过人工铲补方式完成，不仅工人劳动强度大，作业速度慢而影响生产效率，同时人工手动铲补仍然会存在较大误差，导致最终成型的pc预制构件仍然存在质量缺陷。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种布料修整执行终端、布料机及布料系统，旨在解决现有技术修整操作强度大、误差大且影响生产效率的问题。
5.一方面，本技术提供一种布料修整执行终端，用于修整预制构件的非模具成型表面，所述布料修整执行终端包括：
6.修整机械手，所述修整机械手可位移地设置于所述预制构件的非模具成型表面的上方区域，用于修整所述预制构件的非模具成型表面，及
7.平整度检测仪，所述平整度检测仪设置于所述修整机械手上，所述平整度检测仪能够对所述预制构件的非模具成型表面进行平整度检测。
8.上述方案的布料修整执行终端应用装备于布料机中，用以当向模台完成布料浇注作业后，对处于模台内的混凝土的表面完成平整度检测，并对凹凸不平部位进行自动修补整平，以解决传统修补方式存在的劳动强度大、作业速度慢而影响生产效率、修补误差大而影响pc预制构件成型质量的问题。
9.具体而言，当模台上完成布料浇注，并进行振捣密实作业后，布料执行器移动回到原点而避让开模台上方的区域，此时移位机构开始在支撑梁架上移动并带动修整机械手以及安装在修整机械手上的平整度检测仪同步移动。移动过程中，平整度检测仪可对模台内的混凝土表面进行平整度检测，当检测发现局部存在凸出情况(即该部位的混凝土布料过多)时，修整机械手会自行抓取该部位多余的混凝土并送至外部；或者当平整度检测仪检测到混凝土表面同时存在凸出以及凹陷情况(即存在有混凝土布料过多部位和过少部位)时，修整机械手会将从凸出部位抓取的多余混凝土填补至凹陷部位，实现凸出部位和凹陷部位
整平作业目的。综上，相较于传统人力铲补方式而言，本方案可自动化完成布料浇注后混凝土表面凹凸不平部位的整平作业，可有效减轻工人劳动强度，并且作业速度快，可保证pc预制构件的生产效率，同时修整作业精度高，可解决手动修补误差，保证pc预制构件的成型质量。
10.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
11.在其中一个实施例中，所述布料修整执行终端还包括用于布设在布料工位的支撑梁架，所述修整机械手包括移位机构，所述移位机构包括活动设置于所述支撑梁架上的x轴移动模组、活动设置于所述x轴移动模组上的y轴移动模组、及活动设置于所述y轴移动模组上的z轴移动模组，所述平整度检测仪设置于所述y轴移动模组上。
12.在其中一个实施例中，所述修整机械手还包括用于输出伸缩动力的驱动源、取料斗和配合挡板，所述驱动源和所述配合挡板分别设置于所述z轴移动模组上，所述取料斗转动设置于所述z轴移动模组上并与所述驱动源驱动连接，且所述取料斗能够与所述配合挡板启闭配合。
13.在其中一个实施例中，所述取料斗通过转轴与所述配合挡板转动连接。
14.在其中一个实施例中，所述修整机械手还包括至少两根分料挡杆，至少两根所述分料挡杆间隔并排设置于所述配合挡板面向所述取料斗的一侧，且至少两根所述分料挡杆设置于所述取料斗的下方。
15.在其中一个实施例中，所述平整度检测仪远离所述修整机械手设置。
16.在其中一个实施例中，所述平整度检测仪包括检测仪安装座，以及分别设置于所述检测仪安装座的左右两侧的检测射线发射器和检测射线接收器，所述检测射线发射器用于向所述预制构件的非模具成型表面发射检测射线，所述检测射线接收器用于接收从所述预制构件的非模具成型表面反射回来的所述检测射线。
17.在其中一个实施例中，所述布料工位内形成有基准平面，所述非模具成型表面高于所述基准平面的区域设定为第一区域，所述非模具成型表面低于所述基准平面的区域设定为第二区域；当所述平整度检测仪检测到所述第一区域时，所述修整机械手掏除所述第一区域内的混凝土，当所述平整度检测仪检测到所述第二区域时，所述修整机械手或者布料机向所述第二区域填补混凝土。
18.在其中一个实施例中，所述取料斗能够将从所述第一区域内掏除的混凝土填补至所述第二区域中。
19.在其中一个实施例中，当所述修整机械手工作时，所述配合挡板的下表面与所述基准平面平齐。
20.在其中一个实施例中，所述布料修整执行终端还包括振捣机构，当所述修整机械手完成所述非模具成型表面的修整工作后，所述振捣机构能够振捣预制件混凝土。
21.另一方面，本技术还提供一种布料机，其包括：
22.布料行走梁，所述布料行走梁设置于布料工位的一侧；
23.模台，所述模台可活动流转并能够穿过所述布料工位；
24.布料执行器，所述布料执行器活动设置于所述布料行走梁上，所述布料执行器用于向所述模台内浇注混凝土；及
25.如上所述的布料修整执行终端。
26.在其中一个实施例中，所述布料执行器包括布料斗和至少两个开关门组件，所述布料斗设有出料口，至少两个所述开关门组件活动设置于所述布料斗上并能够与所述出料口启闭配合，且各所述开关门组件能够独立进行启闭动作以使所述出料口的出料宽度可调。
27.在其中一个实施例中，所述布料机还包括流转输送线和振动台，所述模台活动设置于所述流转输送线上，所述振动台设置于所述流转输送线的一侧并位于所述布料工位处，所述振动台能够对所述模台施加振动。
28.此外，本技术还提供一种布料系统，其包括如上所述的布料机。
附图说明
29.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
30.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明一实施例所述的布料机的结构示意图；
32.图2为图1中的布料修整执行终端的结构示意图；
33.图3为图2中a处的局部放大结构示意图；
34.图4为图2中b处的局部放大结构示意图；
35.图5为本发明一实施例所述的支撑梁架与布料行走梁的组装结构图；
36.图6为图1中布料执行器的结构示意图；
37.图7为本发明一实施例所述的平整度检测仪的结构示意图。
38.附图标记说明：
39.100、布料修整执行终端；10、支撑梁架；20、移位机构；21、x轴移动模组；211、x轴驱动件；212、x轴配合件；213、x轴移动座；22、y轴移动模组；221、y轴驱动件；222、y轴配合件；223、y轴移动座；23、z轴移动模组；231、z轴驱动件；232、z轴驱动杆；233、z轴传动块；234、z轴固定座；235、z轴活动座；30、修整机械手；31、驱动源；32、取料斗；33、配合挡板；40、布料工位；50、平整度检测仪；51、检测仪安装座；52、检测射线发射器；53、检测射线接收器；200、布料机；210、布料行走梁；220、模台；230、布料执行器；240、流转输送线；250、振动台。
具体实施方式
40.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
41.本技术实施例提供一种布料系统，其应用于预制装配式建筑领域中，可实现各类pc预制构件的成型加工。其中，所述的pc预制构件可以是但不限于墙板、楼板、梁板等。
42.布料系统主要包括混凝土供送装置和布料机200。混凝土供送装置用于向布料机
200内输送布料所需的混凝土，而布料机200则用于将混凝土进行精准布料浇注，以获得pc预制构件。其中，根据场地、施工要求等条件不同，混凝土供送装置可以是混凝土搅拌车、混凝土搅拌站等。对于混凝土搅拌车而言，其能够作为混凝土搅拌站与施工作业场地之间的混凝土转运媒介，使用于不宜在施工作业场地旁直接建站的场合。相对而言，若施工场地和空间足够时，可以直接在施工作业场地直接建立混凝土搅拌站，可实现原料(砂、水泥、石子等)到混凝土的直接制成，以及制成的混凝土就近通过管道输送至布料机200使用的效果，可大大提升原料供给效能，提高pc预制构件的制备效率。
43.如图1和图5所示，为本技术实施例展示的一实施例的一种布料机200，布料机200包括：布料行走梁210、流转输送线240、振动台250、模台220、布料执行器230及布料修整执行终端100。其中，模台220安装于流转输送线240上，模台220可沿流转输送线240流转移动。流转输送线240的某一节段位置被设置为布料工位40，当模台220移动至布料工位40处时，模台220参与布料作业。
44.布料行走梁210安装于流转输送线240的外侧并能够承载安装布料执行器230，布料执行器230可沿布料行走梁210移动，布料执行器230的移动路径平行于模台220的流转路径，且布料执行器230的布料区域能够完全覆盖模台220。但正常布料作业时，布料执行器230是固定在布料行走梁210的原点位置而不动的，此时模台220从其下方流转移动经过，布料执行器230直接向模台220上浇注混凝土，由此可实现一次浇注完成整个布料作业，可有效提高布料效率。
45.也即本实施例中，所述布料行走梁210设置于布料工位40的一侧；所述模台220活动设置于所述流转输送线240上，所述模台220可活动流转并能够穿过所述布料工位40；所述布料执行器230活动设置于所述布料行走梁210上，且所述布料执行器的运动轨迹能够覆盖所述模台220，所述布料执行器230用于向所述模台220内浇注混凝土。
46.为了避免因存在布料误差导致pc预制构件表面成型质量差，在布料浇注完成后，预设在布料工位40处的布料修整执行终端100会对混凝土表面进行平整度检测，从而能够对凹凸不平部位进行修补，以使布料更加均匀且光整。
47.可以理解的，待浇注至模台220内的混凝土料凝结、脱模之后，即可获得成型的pc预制构件。
48.此外，为了能够将内部夹杂的气泡排出，消除缝隙，使浇注到模台220内的混凝土更加密实，提高pc预制构件的成型质量与强度，所述振动台250设置于所述流转输送线240的一侧并位于所述布料工位40处，所述振动台250能够对所述模台220施加振动。
49.由于实际工作中，根据不同装配式建筑的尺寸要求，一般所需的pc预制构件的尺寸各有不同，以楼板为例，所需的楼板宽度为500mm、800mm或者1000mm。此时就需要布料执行器230能够控制布料宽度，以满足生产需要。如图1和图6所示，在一些实施例中，所述布料执行器230包括布料斗和至少两个开关门组件，所述布料斗设有出料口，至少两个所述开关门组件活动设置于所述布料斗上并能够与所述出料口启闭配合，且各所述开关门组件能够独立进行启闭动作以使所述出料口的出料宽度可调。如此，根据不同pc预制构件的宽度尺寸，可通过开启或关闭不同数量的开关门组件，获得对应宽度的出料口大小，便能够满足生产要求。
50.可选地，开关门组件包括气缸和开关门组成，开关门铰接于布料斗外壁上并与气
缸的活塞杆连接，借助活塞杆的伸缩移动，开关门可朝向出料口或远离出料口翻转，从而实现关闭或打开出料口的目的。其实现方案的结构简单，成本低，可控性好。
51.请继续参阅图2，为本技术一实施例的一种布料修整执行终端100，其用于修整预制构件的非模具成型表面，所述布料修整执行终端100包括：支撑梁架10、修整机械手30及平整度检测仪50，修整机械手30包括移位机构20。支撑梁架10用于承载固定移位机构20，其中所述支撑梁架10用于布设在布料工位40处并布置在布料行走梁210的内侧，且数量为并排布置的两根，从而能够更稳固的支撑移位机构20带动整个修整机械手30移动。
52.所述移位机构20活动设置于所述支撑梁架10上，用于带动修整机械手30在布料浇注后的模台220上方灵活移动。也即本实施例中所述修整机械手30可位移地设置于预制构件的非模具成型表面的上方区域，并能够修整预制构件的非模具成型表面，所述平整度检测仪50设置于所述修整机械手30上，所述平整度检测仪50能够对所述预制构件的非模具成型表面进行平整度检测。
53.综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的布料修整执行终端100应用装备于布料机200中，用以当向模台220完成布料浇注作业后，对处于模台220内的混凝土的表面完成平整度检测，并对凹凸不平部位进行自动修补整平，以解决传统修补方式存在的劳动强度大、作业速度慢而影响生产效率、修补误差大而影响pc预制构件成型质量的问题。
54.具体而言，当模台220上完成布料浇注，并进行振捣密实作业后，布料执行器230移动回到原点而避让开模台220上方的区域，此时移位机构20开始在支撑梁架10上移动并带动修整机械手30以及安装在修整机械手30上的平整度检测仪50同步移动。移动过程中，平整度检测仪50可对模台220内的混凝土表面进行平整度检测，当检测发现局部存在凸出情况(即该部位的混凝土布料过多)时，修整机械手30会自行抓取该部位多余的混凝土并送至外部；或者当平整度检测仪50检测到混凝土表面同时存在凸出以及凹陷情况(即存在有混凝土布料过多部位和过少部位)时，修整机械手30会将从凸出部位抓取的多余混凝土填补至凹陷部位，实现凸出部位和凹陷部位整平作业目的。综上，相较于传统人力铲补方式而言，本方案可自动化完成布料浇注后混凝土表面凹凸不平部位的整平作业，可有效减轻工人劳动强度，并且作业速度快，可保证pc预制构件的生产效率，同时修整作业精度高，可解决手动修补误差，保证pc预制构件的成型质量。
55.还需说明的是，若当平整度检测仪50只检测到混凝土表面仅存在凹陷情况时，此时由于没有抓取多余的混凝土可以用于填补，平整度检测仪50可反馈信号给控制器，控制器输出指令给布料执行器230，通过布料执行器230向凹陷部位进行二次布料填补。
56.可选地，上述的平整度检测仪50可以是但不限于3d检测仪。其检测原理可以是通过对混凝土表面的形貌进行图像撷取并分析，或者通过检测光线的射出至返回时间进行判断等。
57.请继续参阅图2，在一些实施例中，所述移位机构20包括活动设置于所述支撑梁架10上的x轴移动模组21、活动设置于所述x轴移动模组21上的y轴移动模组22、及活动设置于所述y轴移动模组22上的z轴移动模组23，所述平整度检测仪50设置于所述y轴移动模组22上。通常来讲，各种pc预制构件都是具有较大面积的平面构件，此时借助x轴移动模组21和y轴移动模组22的先后移动或者协同联动，可使平整度检测仪50行经混凝土表面的各个区
域，以避免出现遗漏部位。在此基础上，借助z轴移动模组23的升降移动，可使修整机械手30接近混凝土表面而完成抓取多余部位的混凝土移出布料工位40外，或是将多余的混凝土填补至凹陷部位，达到整平混凝土表面的目的，保证布料均匀。
58.而将平整度检测仪50设置于y轴移动模组22上。目的在于此时平整度检测仪50仅能够在xy平面内进行水平移动，能够完全覆盖整个混凝土表面，保证检测完全；并且此时平整度检测仪50所在平面可形成检测基准面，更利于精准探测出模台220上的混凝土表面存在的凸起或凹陷部分(即多料或少料情况)，以为修整机械手30进行修补提供可靠支撑。
59.如图4所示，本实施例中，所述平整度检测仪50远离所述修整机械手30设置。具体而言，修整机械手30布置在z轴移动模组23远离y轴移动模组22的一侧下端，而平整度检测仪50则布置在y轴移动模组22远离z轴移动模组23的一侧，并悬空设置于x轴移动模组21的外侧上方。如此，可以很好的避免对平整度检测仪50的检测射线造成遮挡干涉，保证平整度检测仪50可靠工作。
60.请继续参阅图7，在上述实施例的基础上，所述平整度检测仪50包括检测仪安装座51，以及分别设置于所述检测仪安装座51的左右两侧的检测射线发射器52和检测射线接收器53，所述检测射线发射器52用于向所述预制构件的非模具成型表面发射检测射线，所述检测射线接收器53用于接收从所述预制构件的非模具成型表面反射回来的所述检测射线。如此，平整度检测仪50的结构组成简单，对预制构件的非模具成型表面的平整度检测，仅依靠检测射线的射出与返回时间就能够精准判断，工作原理简单且检测可靠性高。
61.请继续参阅图3，具体而言，在一些实施例中，所述x轴移动模组21包括x轴驱动件211、x轴驱动轮、x轴配合件212和x轴移动座213，所述x轴驱动件211设置于所述x轴移动座213上并与所述x轴驱动轮驱动连接，所述x轴配合件212设置于所述支撑梁架10上且与所述x轴驱动轮传动配合。如此，x轴驱动件211输出动力驱动x轴驱动轮旋转，x轴驱动轮与安装在支撑梁架10上的x轴配合件212配合，便能够实现x轴移动座213沿着支撑梁架10在x轴的正负两个方向移动，最终实现平整度检测仪50和修整机械手30完成混凝土表面x方向的平整度探测及修补作业。
62.较佳地，在上述实施例中，x轴驱动件211设置为电机，电机的旋转动力通过减速器输出，以增加扭矩，动力经过减速器再传输至x轴驱动轮。所述x轴驱动轮设置为x轴齿轮，所述x轴配合件212设置为x轴齿条，所述x轴齿轮与所述x轴齿条啮合。借助该齿轮齿条啮合传动结构，不仅可实现修整机械手30和平整度检测仪50在x轴方向的平稳移动，且能够精准控制取料点和放料点，利于提升混凝土表面的修补质量与效果。
63.请继续参阅图4，此外，在一些实施例中，所述y轴移动模组22包括y轴驱动件221、y轴驱动轮、y轴配合件222和y轴移动座223，所述y轴驱动件221设置于所述y轴移动座223上并与所述y轴驱动轮驱动连接，所述y轴配合件222设置于所述x轴移动座213上并与所述y轴驱动轮传动配合。如此，y轴驱动件221输出动力驱动y轴驱动轮旋转，y轴驱动轮与安装在x轴移动座213上的y轴配合件222配合，便能够实现y轴移动座223沿着x轴移动座213在y轴的正负两个方向移动，最终实现平整度检测仪50和修整机械手30完成混凝土表面y方向的平整度探测及修补作业。
64.较佳地，在上述实施例中，y轴驱动件221设置为电机，电机的旋转动力通过减速器输出，以增加扭矩，动力经过减速器再传输至y轴驱动轮。所述y轴驱动轮设置为y轴齿轮，所
述y轴配合件222设置为y轴齿条，所述y轴齿轮与所述y轴齿条啮合。借助该齿轮齿条啮合传动结构，不仅可实现修整机械手30和平整度检测仪50在y轴方向的平稳移动，且能够精准控制取料点和放料点，利于提升混凝土表面的修补质量与效果。
65.请继续参阅图4，进一步地，在又一些实施例中，所述z轴移动模组23包括z轴驱动件231、z轴驱动杆232、z轴传动块233、z轴固定座234和z轴活动座235，所述z轴固定座234与所述y轴移动座223连接，所述z轴驱动件231设置于所述z轴固定座234上并与所述z轴驱动杆232驱动连接，所述z轴传动块233升降移动设置于所述z轴驱动杆232上，且所述z轴传动块233与所述z轴活动座235连接。如此，z轴驱动件231驱动z轴驱动杆232旋转而可带动z轴传动块233升降移动，z轴传动块233进一步带动z轴活动座235和修整机械手30升降移动，使修整机械手30能够完成在多料部位处下降抓料，之后上升并移位，最后再在少料部位处下降而放料的修补作业。
66.较佳地，在上述实施例中，所述z轴驱动杆232设置为丝杆，所述z轴传动块233设置为滑块，所述滑块螺接于所述丝杆的外部。借助上述丝杆滑块传动机构可精准控制修整机械手30的高度位置，使修整机械手30抓料量准确，放料时不发生飞溅，从而保证对混凝土表面的修补质量。
67.需要说明的是，上述各实施例中采用的电机齿轮齿条机构或者电机丝杆滑块机构并非对本技术保护范围的限制，在其它实施例中，根据实际需要还可以采用现有技术中的其它具备等同功能与效果的模组或者机构，例如气缸剪叉机构、电机皮带轮机构等，也都在本技术的保护范围内。
68.此外，在上述任一实施例的基础上，所述修整机械手30还包括用于输出伸缩动力的驱动源31、取料斗32和配合挡板33，所述驱动源31和所述配合挡板33分别设置于所述z轴移动模组22上，所述取料斗32转动设置于所述z轴移动模组23上并与所述驱动源31驱动连接，且所述取料斗32能够与所述配合挡板33启闭配合。所述布料工位40内形成有基准平面，所述非模具成型表面高于所述基准平面的区域设定为第一区域，所述非模具成型表面低于所述基准平面的区域设定为第二区域；当所述平整度检测仪50检测到所述第一区域时，所述修整机械手30掏除所述第一区域内的混凝土，当所述平整度检测仪50检测到所述第二区域时，所述修整机械手30或者布料机向所述第二区域填补混凝土。所述取料斗32能够将从所述第一区域内掏除的混凝土填补至所述第二区域中。
69.初始状态时，驱动源31处于回缩状态，取料斗32远离配合挡板33而处于被打开。所谓基准平面，是指在满足预制构件的设计厚度要求的条件下，预制构件的平整表面。当平整度检测仪50检测到存在第一区域(也即混凝土表面某个部位存在多料时)，x轴移动模组21、y轴移动模组22协同动作将取料斗32定位至多料部位正上方，紧接着z轴移动模组23驱动取料斗32下降并接近多料部位，此时驱动源31输出伸出动力而推动取料斗32靠近配合挡板33翻转，取料斗32便可将凸起的多余混凝土挖取至取料斗32内部，从而完成取料修整。取料斗32继续翻转并最终与配合挡板33闭合，使得位于取料斗32内的混凝土不会泄漏散落。之后x轴移动模组21、y轴移动模组22会进一步协同运动，当平整度检测仪50检测到存在第二区域时，驱动源31输出回缩动力而拉动取料斗32向上翻转，取料斗32远离配合挡板33而被打开，先前抓取的混凝土便会自行掉落将第二区域填补平整，从而进一步完成修整作业。
70.有必要说明的是，当所述修整机械手30工作时，所述配合挡板33的下表面与所述
基准平面平齐。如此能够保证作业基准精度，提高填补修整后非模具成型表面的平整度。
71.进一步地，所述取料斗32通过转轴与所述配合挡板33转动连接。通过加装转轴，使取料斗32通过转轴与配合挡板33转动连接，可进一步提高取料斗32的安装刚度及稳定性，保证取料斗32转动开启或闭合平稳，避免发生晃动而影响与配合挡板33配合精度，致使出现配合缝隙导致混凝土泄漏，泄漏的混凝土掉落至模台220上影响pc预制构件表面质量。
72.更进一步地，所述修整机械手30还包括至少两根分料挡杆，至少两根所述分料挡杆间隔并排设置于所述配合挡板33面向所述取料斗32的一侧，且至少两根所述分料挡杆设置于所述取料斗32的下方。当需要将取料斗32内抓取的多余混凝土填补到凹陷部位时，驱动源31驱动取料斗32远离配合挡板33翻转而打开，取料斗32内的混凝土依自重落出，经过分料挡杆的阻挡可对混凝土起到打散作用，进而保证混凝土可以更加均匀的填补至凹陷部位中，提高修补质量。
73.此外，所述布料修整执行终端100还包括振捣机构，当所述修整机械手30完成所述非模具成型表面的修整工作后，所述振捣机构能够振捣预制件混凝土。因而振捣机构能够将混凝土振捣严实，消除混凝土内的气孔等缺陷，提高预制构件的最终成型质量。
74.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
75.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
76.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
77.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
78.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
79.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
80.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。