1.一种垂直循环立体停车系统的链轮传动机构，包括主体钢架、行走轨道、传动链条以及链条驱动机构，所述链条驱动机构与行走轨道均安装在所述主体钢架上，所述传动链条可活动套设在所述行走轨道上；其特征在于，所述行走轨道包括内侧轨道和外侧轨道，所述内侧轨道与外侧轨道均形成环状的封闭结构，所述内侧轨道和外侧轨道之间形成环状封闭的空间轨道，所述传动链条设置在所述空间轨道内，所述传动链条的外侧具有若干被驱动轮，所述链条驱动机构驱动所述被驱动轮移动，以带动所述传动链条在所述空间轨道内传动。
2.如权利要求1所述的垂直循环立体停车系统的链轮传动机构，其特征在于，所述传动链条包括若干链节和导向轮，所述的若干链节首尾通过销轴铰接，所述导向轮通过轴承可转动地连接在所述销轴上，所述导向轮位于相对设置的所述链节之间，并且所述导向轮设置在所述空间轨道内，所述导向轮与所述内侧轨道或外侧轨道滚动接触，所述链节的铰接处焊接有固定套，所述被驱动轮可转动地套设在所述固定套上，所述销轴穿过所述固定套后通过护垫抵挡所述被驱动轮。
3.如权利要求1或2所述的垂直循环立体停车系统的链轮传动机构，其特征在于，所述链条驱动机构包括电机、驱动链条、传动轴、轴承座、齿轮以及第一主动轮和第二主动轮，所述电机与轴承座安装在所述主体钢架上，所述电机的输出端通过驱动链条与所述第一主动轮传动连接，所述第一主动轮安装在所述传动轴上，所述传动轴可转动地安装在所述轴承座上，所述齿轮安装在所述传动轴上，所述齿轮与所述第二主动轮传动连接；
所述第二主动轮的周缘上开设有若干主驱动槽，所述第二主动轮在旋转过程中，所述被驱动轮能对应卡置于所述主驱动槽内。
4.如权利要求2所述的垂直循环立体停车系统的链轮传动机构，其特征在于，所述导向轮上具有环状的弧形槽，所述内侧轨道和外侧轨道的边缘均呈凸状弧形，所述导向轮通过所述弧形槽与所述内侧轨道的边缘或外侧轨道的边缘配合接触。
5.如权利要求2所述的垂直循环立体停车系统的链轮传动机构，其特征在于，所述链节的外侧上安装有用于承载车载架的三角板，所述三角板上焊接有所述固定套，所述销轴穿过所述链节和三角板后通过护垫抵挡所述被驱动轮。