1.一种臂架支撑装置(1)，其特征在于，包括：
支撑架组件(11)，用于支撑臂架装置(2)，所述支撑架组件(11)沿所述臂架装置(2)的宽度方向设置，所述支撑架组件(11)的底部用于与安装面连接；
限位组件(12)，设于所述支撑架组件(11)的顶部，所述限位组件(12)与所述支撑架组件(11)的顶部形成支撑位(15)，用于对置于所述支撑位(15)的所述臂架装置(2)在所述宽度方向上进行限位，
其中，所述限位组件(12)包括滑动件(13)和弹性复位件(14)，所述滑动件(13)与所述支撑架组件(11)滑动连接，所述弹性复位件(14)与所述滑动件(13)相连接，以使所述滑动件(13)复位。
2.根据权利要求1所述的臂架支撑装置(1)，其特征在于，所述限位组件(12)具体包括：
两个导向槽(121)，设于所述支撑架组件(11)的顶部，并沿所述宽度方向间隔设置，每个所述导向槽(121)远离另一个所述导向槽(121)的一端设有挡板(1211)，且所述挡板(1211)上设有通孔(1212)；
所述滑动件(13)，包括两个限位滑块(122)，每个所述限位滑块(122)与一个所述导向槽(121)相配合，并可沿所述导向槽(121)滑动；
两个滑杆(123)，分别设于两个所述导向槽内，所述滑杆沿所述导向槽(121)的延伸方向设置，所述滑杆(123)的一端与所述限位滑块(122)朝向所述挡板(1211)的一端固定连接，所述滑杆(123)的另一端伸入所述通孔内；
所述弹性复位件(14)，包括多个复位弹簧(124)，分别设于两个所述导向槽(121)内，所述复位弹簧(124)沿所述滑杆(123)的延伸方向设置，
其中，所述支撑架组件(11)的顶部位于两个所述限位滑块(122)之间的部分形成所述支撑位(15)。
3.根据权利要求2所述的臂架支撑装置(1)，其特征在于，
每个所述导向槽(121)内设有一个所述复位弹簧(124)，所述复位弹簧(124)套设于所述滑杆(123)上；和/或
每个所述导向槽(121)内设有多个所述复位弹簧(124)，每个所述复位弹簧(124)的两端分别与所述限位滑块(122)和所述挡板(1211)相连接。
4.根据权利要求2所述的臂架支撑装置(1)，其特征在于，所述限位滑块(122)具体包括：
滑块底板(1221)，设于所述导向槽(121)内；
滑块侧板(1222)，连接于所述滑块底板(1221)上，至少部分所述滑块侧板(1222)向靠近所述挡板(1211)的方向倾斜；
加强筋(1223)，设于所述滑块底板(1221)上，所述加强筋(1223)与所述滑块底板(1221)以及所述滑块侧板(1222)固定连接。
5.根据权利要求4所述的臂架支撑装置(1)，其特征在于，
所述导向槽(121)的两个侧壁上设有向内延伸的弯折结构(1213)，所述弯折结构(1213)对至少部分所述滑块底板(1221)形成遮挡，以限制所述限位滑块(122)在高度方向上的位移。
6.根据权利要求2所述的臂架支撑装置(1)，其特征在于，所述支撑架组件(11)具体包括：
两个支撑竖梁(111)，沿所述臂架装置的宽度方向间隔设置，所述支撑竖梁(111)上设有贯穿的第一销孔(1111)；
支撑横梁(112)，固定连接于两个所述支撑竖梁(111)的顶部；
两个支撑底座(113)，用于与所述安装面相连接，所述支撑底座(113)上沿高度方向设有多个贯穿的第二销孔(1131)，两个所述支撑底座(113)分别通过销轴(114)与两个所述支撑竖梁(111)相连接，
其中，所述限位组件(12)设于所述支撑横梁(112)的顶部，所述第一销孔(1111)可与至少两个所述第二销孔(1131)相配合。
7.根据权利要求6所述的臂架支撑装置(1)，其特征在于，所述支撑架组件(11)还包括：
缓冲件(115)，设于所述支撑横梁(112)的顶部，且所述缓冲件(115)位于两个所述限位滑块(122)之间，所述缓冲件(115)与所述导向槽之间存在第一间距；和/或
所述导向槽(121)上设有所述挡板(1211)的一端设于所述支撑横梁(112)的端部。
8.根据权利要求6所述的臂架支撑装置(1)，其特征在于，
所述支撑底座(113)为中空结构，所述支撑竖梁(111)伸入所述支撑底座(113)内，并通过所述销轴(114)与所述支撑底座(113)相连接；或
所述支撑竖梁(111)为中空结构，所述支撑底座(113)伸入所述支撑竖梁(111)内，并通过所述销轴(114)与所述支撑竖梁(111)相连接。
9.一种作业车辆，其特征在于，包括：
车体(3)；
臂架装置(2)，设于所述车体(3)上，所述臂架装置(2)的一端与所述车体(3)可转动连接，所述臂架装置(2)可相对于所述车体(3)举升或下降；
如权利要求1至8中任一项所述的臂架支撑装置(1)，与所述臂架装置(2)对应设于所述车体(3)上，以支撑所述臂架装置(2)。
10.根据权利要求9所述的作业车辆，其特征在于，
所述作业车辆为混凝土泵车或消防车，
其中，所述臂架装置(2)包括多个可相互折叠或展开的节臂，所述臂架装置(2)处于折叠收回状态时搁置于所述臂架支撑装置(1)上。