专利名称：一种举升臂架及高空作业工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是举高消防车等高空作业工程机械的举升臂架。本实用新型还涉及设有所述举升臂架的高空作业工程机械。
背景技术：
高空作业工程机械是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。它具有专用底盘，安装有举升臂架，并有专业操作人员进行操作能够实现高空救援或高空作业。按照升降作业方式的不同，可以将高空作业车分为折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式等四个系列，其中伸缩臂式高空作业车主要利用安装在举升臂架头部的工作斗将高空作业者送至高处进行作业。例如，举高消防车臂架顶端设有消防水炮，高空作业平台臂架顶端设有工作平台等机构，操作人员可以在操纵台上控制臂架以实现喷水、输送工作人员、实施救援以及其它高空作业功能。大多数高空作业工程机械的举升臂架由两节或多节箱型臂套叠而成，并通过伸缩油缸和伸缩系统实现同步或异步伸缩。请参考图1，图1为一种典型的高空作业工程机械的举升臂架示意图。如图所示，该举升臂架共有五节臂，包括最外层的基本臂1、二节臂2、三节臂3、四节臂4和五节臂5，其在装配和调试过程中存在以下技术问题其一，举升臂架在进行装配时需要测量各节臂臂头间的尺寸，目前主要通过游标卡尺或卷尺来测量确定，这种测量方式不仅费时费力，且操作起来很不方便。其二，通常，高空作业工程机械设有用于测量伸缩臂伸缩量的长度传感器和显示屏，而长度传感器在使用前首先要进行标定，即测量伸缩臂全伸和全缩状态时的伸长量，以两者之差除以刻度总数，以得到每个刻度值的大小。目前，在进行长度传感器标定时，一般通过尺子测量全伸和全缩状态时伸缩臂的伸长量，而测量全伸状态时伸缩臂的伸长量十分困难。此外，在某些情况下，举升臂架不能全伸，导致测量的伸长量数值不准确，进而影响长度传感器的标定。其三，在高空作业工程机械调试时，比较普遍的方法是通过长度传感器和显示屏读取伸缩臂的伸长量数据来指导操作者操作消防车。但长度传感器和显示屏一旦出现某些故障，便无法正确判断伸缩臂的伸长量，容易产生误操作。其四，由于高空作业工程机械都存在幅度极限边界工况条件，因此当其伸缩臂的伸长量接近边界工况时，操作者应谨慎操作消防车，而操作者对边界工况的判断主要依赖于经验，极易出现误操作。因此，如何在不进行测量的情况下，快速判断举升臂架各节臂是否处于正确位置、 伸缩臂是否处于全伸状态、伸缩臂是否处于边界工况以及伸缩臂的伸长量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的第一目的是提供一种举升臂架。该举升臂架在不进行测量的情况下，即可快速判断各节臂是否处于正确位置、伸缩臂是否处于全伸状态、伸缩臂是否处于边界工况以及伸缩臂的伸长量。本实用新型的第二目的是提供一种设有所述举升臂架的高空作业工程机械。为了实现上述第一目的，本实用新型提供一种举升臂架，包括基本臂和伸缩臂，各所述伸缩臂或部分所述伸缩臂的外表面具有沿长度方向间隔分布的标记线，且所述标记线垂直于所述伸缩臂的长度方向。优选地，所述标记线包括位于所述伸缩臂臂头处的起始标记线、位于臂尾处的终端标记线以及位于两者之间的多条中间标记线。优选地，所述中间标记线中靠近所述终端标记线的倒数第一条和/或第二条中间标记线的宽度大于其它中间标记线的宽度。优选地，所述标记线位于所述伸缩臂的一侧或两侧。优选地，所述标记线之间的间距相等。优选地，所述标记线的数量范围在3-10条之间。优选地，所述标记线的长度等于所述伸缩臂的侧板宽度，所述标记线的宽度范围在 10mm-20mm 之间。优选地，所述标记线为涂装于所述伸缩臂外表面的荧光标记线。为实现上述第二目的，本实用新型提供一种高空作业工程机械，包括底盘和举升臂架，所述举升臂架为上述任一项所述的举升臂架。优选地，具体为举高消防车或高空作业平台。本实用新型所提供的举升臂架包括基本臂和伸缩臂，各所述伸缩臂或部分所述伸缩臂的外表面具有沿长度方向间隔分布的标记线，且所述标记线垂直于所述伸缩臂的长度方向。上述标记线对应于伸缩臂可能处于的各个状态和伸长量，因此通过目测标记线，在不进行测量的情况下，即可快速判断各节臂是否处于正确位置、伸缩臂是否处于全伸状态、伸缩臂是否处于边界工况以及伸缩臂的伸长量，极大的减轻了工作量，提高了工作效率。在一种具体实施方式
中，各所述伸缩臂的标记线包括位于其臂头处的起始标记线、位于臂尾处的终端标记线以及位于两者之间的多条中间标记线。当装配伸缩臂时，通过目测起始标记线是否从上一节臂中露出来判断各节臂是否处于正确位置，无需再测量臂头间的尺寸；通过目测终端标记线是否从上一节臂中露出，即可判断伸缩臂是否处于全伸状态，很容易进行长度传感器的标定；调试时，只需目测中间标记线从上一节臂露出的个数即可识别、估测伸缩臂的伸长量，从而进行指导操作。此外，当长度传感器或显示屏发生故障时，通过目测中间标记线可有效避免误操作。在另一种具体实施方式
中，所述中间标记线中靠近所述终端标记线的倒数第一条和/或第二条中间标记线的宽度大于其它中间标记线的宽度。通过目测加宽的标记线是否从上一节臂中露出可以判断伸缩臂是否处于边界工况，从而起到警示操作者的作用，减少操作者对经验的依赖，避免出现误操作。本实用新型所提供的高空作业工程机械设有上述举升臂架，由于上述举升臂架具有上述技术效果，具有该举升臂架的高空作业工程机械也应具备相应的技术效果。
图1为一种典型的高空作业工程机械的举升臂架示意图；图2为本实用新型所提供的举升臂架的二节臂的标记线示意图；图3为本实用新型所提供的举升臂架处于全缩状态时的示意图；图4为本实用新型所提供的举升臂架处于全伸状态时的示意图；图5为本实用新型所提供的举升臂架处于半伸状态时的示意图；图6为本实用新型所提供的举升臂架处于边界工况时的示意图；图7为本实用新型所提供的举升臂架的另一种实施方式中的二节臂示意图；图8为与图7所示二节臂配套的三节臂示意图。图 1 中1.基本臂2. 二节臂3.三节臂4.四节臂5.五节臂图2至图8中1-1.基本臂 1-2. 二节臂 1-3.三节臂 1-4.四节臂 1-5.五节臂1.起始标记线 2.第一中间标记线 3.第二中间标记线 4.第三中间标记线 5.第四中间标记线 6.第五中间标记线 7.第六中间标记线 8.第七中间标记线 9.第八中间标记线 10.终端标记线
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种举升臂架。该举升臂架在不进行测量的情况下，即可快速判断各节臂是否处于正确位置、伸缩臂是否处于全伸状态、伸缩臂是否处于边界工况以及伸缩臂的伸长量。本实用新型的另一核心是提供一种设有所述举升臂架的高空作业工程机械。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。本文中的“第一、第二”等用语仅是为了便于描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。在一种具体实施方式
中，本实用新型提供的举升臂架共有五节臂，包括最外层的基本臂、二节臂1-2、三节臂1-3、四节臂1-4和五节臂1-5，除基本臂1-1之外，其余各节臂均为伸缩臂，通过伸缩油缸和伸缩系统实现同步或异步伸缩，其伸缩臂油缸的行程为 9000mm,即每节臂有9000mm的伸长量。请参考图2，图2为本实用新型所提供的举升臂架的二节臂的标记线示意图。各伸缩臂装配之前，二节臂1-2侧面沿长度方向涂装有间隔分布的白色荧光标记线，且标记线垂直于伸缩臂的长度方向，在夜间可以通过伸缩臂上的白色荧光标记线来定位伸缩臂，可避免伸缩臂与其它障碍物相碰撞。各伸缩臂的标记线分布形式具体如下起始标记线1位于二、三、四、五节臂的臂头处，该标记线的宽度为10mm，长度与伸缩臂的侧板宽度相等。[0050]终端标记线10位于二、三、四、五节臂的臂尾处，该标记线的宽度也为10mm，长度与伸缩臂的侧面宽度相等。中间标记线线位于二、三、四、五节臂的起始标记线和终端标记线之间，从臂头的起始标记线算起，每隔IOOOmm涂装一条中间标记线，依次为第一中间标记线2、第二中间标记线3、第三中间标记线4、第四中间标记线5、第五中间标记线6、第六中间标记线7、第七中间标记线8和第八中间标记线9。其中第一至第六中间标记线的宽度为10mm，长度与伸缩臂的侧板宽度相等，第七和第八中间标记线的宽度为30mm，长度与伸缩臂的侧面宽度相等，其目的是为了加大荧光范围，提高警示作用。请参考图3，图3为本实用新型所提供的举升臂架处于全缩状态时的示意图。当装配伸缩臂时，通过目测起始标记线1是否从上一节臂中露出来判断各节臂是否处于正确位置，无需再测量臂头间的尺寸。请参考图4，图4为本实用新型所提供的举升臂架处于全伸状态时的示意图。通过目测终端标记线10是否从上一节臂中露出，即可判断伸缩臂是否处于全伸状态，很容易进行长度传感器的标定。请参考图5，图5为本实用新型所提供的举升臂架处于半伸状态时的示意图。调试时，只需目测中间标记线从上一节臂露出的个数即可识别、估测伸缩臂的伸长量，从而进行指导操作。此外，当长度传感器或显示屏发生故障时，通过目测中间标记线可有效避免误操作。请参考图6，图6为本实用新型所提供的举升臂架处于边界工况时的示意图。通过目测加宽的第七中间标记线8和第八中间标记线9是否从上一节臂中露出可以判断伸缩臂是否处于边界工况，从而起到警示操作者的作用，减少操作者对经验的依赖， 避免出现误操作。上述举升臂架仅是一种优选方案，其具体构造并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，可以将标记线涂装于伸缩臂的一侧、两侧、或其它便于目测的位置，标记线之间的间距也可以不相等，同样能够实现本实用新型目的。当然，标记线的数量可根据伸缩臂的节数、伸长量等因素来进行确定，中间标记线的数量越多，目测的精度越高，但中间标记线的数量过多，又会因难以识别而导致目测困难，因此，中间标记线的数量一般可控制在3-10条之间。此外，标记线的宽度也以便于目测为宗旨，过宽或过窄的标记线均不利于识别， 10mm-20mm是较为适宜的宽度。请参考图7、图8，图7为本实用新型所提供的举升臂架的另一种实施方式中的二节臂示意图；图8为与图7所示二节臂配套的三节臂示意图。在另一种具体实施方式
中，举升臂架的二节臂1-2与三节臂1-3同时伸缩，其中二节臂1-2的第一中间标记线2与起始标记线1的间距为2000mm，第二中间标记线3与第一中间标记线2、第三中间标记线4与第二中间标记线3的间距为2000mm，第三、四、五中间标记线之间的间距为1000mm，第六中间标记线7与第五中间标记线6的间距为500mm。三节臂1-3的第一中间标记线2与起始标记线1的间距为1000mm，第一、二、三、四、五中间标记线之间的间距为2000mm，第六中间标记线7与第五中间标记线6的间距为 500mmo当二节臂1-2和三节臂1-3向外伸出Im时，三节臂1_3的第一中间标记线2从二节臂1-2露出。此时，二节臂1-2的第一中间标记线2并未从基本臂露出。当二节臂1-2和三节臂1-3向外伸出an时，二节臂1_2的第一中间标记线2从基本臂露出。此时，三节臂1-3的第二中间标记线3并未从二节臂1-2露出。当二节臂1-2和三节臂1-3向外伸出: 时，三节臂1-3的第二中间标记线3从二节臂1-2露出。此时，二节臂1-2的第二中间标记线3并未从基本臂露出。当二节臂1-2和三节臂1-3向外伸出細时，二节臂1-2的第二中间标记线3从基本臂露出。此时，三节臂1-3的第三中间标记线4并未从二节臂1-2露出。可见，利用二节臂1-2和三节臂1-3同时伸缩这一特点，通过改变标记线的间距和相对位置，可交替利用彼此的标记线进行判断，进而在不增加标记线数量的条件下，即可达到提高识别精度的目的。这里需要说明的是，根据伸缩臂具体结构的不同，并不是每节伸缩臂都要涂装白色荧光标记线，在某一节或某几节伸缩臂涂装标记线已能够满足使用要求时，其余伸缩臂可不再涂装标记线。除了上述举升臂架，本实用新型还提供了一种高空作业工程机械，包括底盘和举升臂架，所述举升臂架为上述任一项所述的举升臂架，其余结构请参考现有技术，本文不再赘述。具体地，所述高空作业工程机械为举高消防车或高空作业平台。以上对本实用新型所提供的举升臂架及高空作业工程机械进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种举升臂架，包括基本臂和伸缩臂，其特征在于，各所述伸缩臂或部分所述伸缩臂的外表面具有沿长度方向间隔分布的标记线，且所述标记线垂直于所述伸缩臂的长度方向。
2.根据权利要求1所述的举升臂架，其特征在于，所述标记线包括位于所述伸缩臂臂头处的起始标记线、位于臂尾处的终端标记线以及位于两者之间的多条中间标记线。
3.根据权利要求2所述的举升臂架，其特征在于，所述中间标记线中靠近所述终端标记线的倒数第一条和/或第二条中间标记线的宽度大于其它中间标记线的宽度。
4.根据权利要求3所述的举升臂架，其特征在于，所述标记线位于所述伸缩臂的一侧或两侧。
5.根据权利要求4所述的举升臂架，其特征在于，所述标记线之间的间距相等。
6.根据权利要求1至5任一项所述的举升臂架，其特征在于，所述标记线的数量范围在 3-10条之间。
7.根据权利要求6所述的举升臂架，其特征在于，所述标记线的长度等于所述伸缩臂的侧板宽度，所述标记线的宽度范围在10mm-20mm之间。
8.根据权利要求7所述的举升臂架，其特征在于，所述标记线为涂装于所述伸缩臂外表面的荧光标记线。
9.一种高空作业工程机械，包括底盘和举升臂架，其特征在于，所述举升臂架为上述权利要求1至8任一项所述的举升臂架。
10.根据权利要求9所述的高空作业工程机械，其特征在于，具体为举高消防车或高空作业平台。
专利摘要本实用新型公开了一种举升臂架，包括基本臂和伸缩臂，各所述伸缩臂或部分所述伸缩臂的外表面具有沿长度方向间隔分布的标记线，且所述标记线垂直于所述伸缩臂的长度方向；所述标记线包括位于所述伸缩臂臂头处的起始标记线、位于臂尾处的终端标记线以及位于两者之间的多条中间标记线。该举升臂架在不进行测量的情况下，即可快速判断各节臂是否处于正确位置、伸缩臂是否处于全伸状态、伸缩臂是否处于边界工况以及伸缩臂的伸长量。本实用新型还公开了设有所述举升臂架的高空作业工程机械。
文档编号A62C27/00GK202265373SQ20112035289
公开日2012年6月6日 申请日期2011年9月20日 优先权日2011年9月20日
发明者孙雅心, 田志坚, 董洪月 申请人:徐州重型机械有限公司