一种混合臂高空作业车底盘调平系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种底盘调平系统，尤其涉及一种混合臂高空作业车底盘调平系统。
【背景技术】
[0002]目前，国内高空作业车的底盘调平主要采用手动调平，其调平原理为:首先将作业车的水平支腿伸出，然后再将垂直油缸伸出直至油缸全部伸出，且轮胎离地；这时操作人员根据水平仪内气泡的方向操作手柄调整相应的垂直油缸，直至将底盘调整至操作人员认为水平的位置，这样操作不仅速度慢，而且底盘的水平精度也不高。随着高空作业车作业高度的不断提高，尤其是大高度混合臂高空车的出现，传统的手动调平方式已不能适应底盘的调平需要，迫切需要一种自动的底盘调平方式，即可以提高调平效率，也可以提高调平精度。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种混合臂高空作业车底盘调平系统，底盘调平由自动控制取代人工手动操作，提高了调平效率和精度。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种混合臂高空作业车底盘调平系统，包括底盘、副车架、水平支腿、垂直油缸和水平油缸，副车架安装在底盘上，水平支腿安装在副车架内；水平油缸一端与副车架连接，另一端与水平支腿连接，垂直油缸安装在水平支腿外侧一端，还包括溢流阀、调速阀、液压阻尼孔、八联电磁换向阀、双轴倾角传感器、检测开关和PLC控制器，油箱出油口与溢流阀、调速阀的进油口连通，溢流阀出油口与油箱回油口连通，调速阀的回油口通过液压阻尼孔与油箱回油口连通；
八联电磁换向阀包括左前水平电磁换向阀、左后水平电磁换向阀、右前水平电磁换向阀、右后水平电磁换向阀、左前垂直电磁换向阀、左后垂直电磁换向阀、右前垂直电磁换向阀、右后垂直电磁换向阀，
左前水平油缸、左后水平油缸、右前水平油缸、右后水平油缸、左前垂直油缸、左后垂直油缸、右前垂直油缸、右后垂直油缸，分别通过左前水平电磁换向阀、左后水平电磁换向阀、右前水平电磁换向阀、右后水平电磁换向阀、左前垂直电磁换向阀、左后垂直电磁换向阀、右前垂直电磁换向阀、右后垂直电磁换向阀与油箱连通；
溢流阀、调速阀、液压阻尼孔和八联电磁换向阀集成为一个液压阀块，安装在副车架上;
双轴倾角传感器安装在副车架上，PLC控制器安装在副车架侧面的电控箱内；
在副车架四个支腿箱的侧面各安装一个水平伸到位检测开关，在副车架四个支腿箱的下面各安装一个水平缩到位检测开关，在四个垂直油缸的安装板上各安装一个垂直缩到位检测开关，在左右轮胎上方的安装板上各安装一个轮胎离地检测开关，在四个水平支腿的端部各安装一个垂直触地检测开关；
八联电磁换向阀、调速阀、双轴倾角传感器和检测开关与PLC控制器连接。
[0005]进一步的，还包括液压锁，在左前垂直油缸与左前垂直电磁换向阀之间的油路上、左后垂直油缸与左后垂直电磁换向阀之间的油路上、右前垂直油缸与右前垂直电磁换向阀之间的油路上、右后垂直油缸与右后垂直电磁换向阀之间的油路上各设置一个液压锁。
[0006]进一步的，还包括流量调节器，在左前垂直油缸与左前垂直电磁换向阀之间的油路上、左后垂直油缸与左后垂直电磁换向阀之间的油路上、右前垂直油缸与右前垂直电磁换向阀之间的油路上、右后垂直油缸与右后垂直电磁换向阀之间的油路上各设置一个流量调节器。
[0007]本发明的有益效果是:底盘调平由自动控制代替人工手动控制，通过检测开关、八联电磁换向阀、PLC控制器等驱动调平机构使底盘实时调平，即提高了调平效率，也提高了调平精度。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的液压系统图；
图3为本发明调平原理示意图；
图中:1、底盘，2、水平支腿，3、副车架，4、垂直油缸，5、水平油缸，6、溢流阀，7、调速阀，
8、液压阻尼孔，9、八联电磁换向阀，A1、左前水平电磁换向阀，A2、左后水平电磁换向阀，A3、右前水平电磁换向阀，A4、右后水平电磁换向阀，A5、左前垂直电磁换向阀，A6、左后垂直电磁换向阀，A7、右前垂直电磁换向阀，A8、右后垂直电磁换向阀，1、液压锁，11、流量调节器，12、双轴倾角传感器。
[0009]
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0011]如图1和图2所示，本混合臂高空作业车底盘调平系统，包括底盘1、副车架3、水平支腿2、垂直油缸4和水平油缸5，副车架3安装在底盘I上，水平支腿2安装在副车架3内；水平油缸5 —端与副车架3连接，另一端与水平支腿2连接，垂直油缸4安装在水平支腿2外侧一端，当水平油缸5伸缩时会带动水平支腿2在副车架3内滑动，同时垂直油缸4也会随水平支腿2的滑动而随动；还包括用来设定系统安全压力的溢流阀6、用来调整压力油进入电磁换向阀流量，多余流量会流回油箱的调速阀7、用来当停止操作时，将残存在阀块中液压油的压力释放，保证整机安全的液压阻尼孔8、八联电磁换向阀9、双轴倾角传感器12、检测开关和PLC控制器，油箱出油口 P与溢流阀6、调速阀7的进油口连通，溢流阀6出油口与油箱回油口 T连通，调速阀7的回油口通过液压阻尼孔8与油箱回油口 T连通；
八联电磁换向阀9包括左前水平电磁换向阀Al、左后水平电磁换向阀A2、右前水平电磁换向阀A3、右后水平电磁换向阀A4、左前垂直电磁换向阀A5、左后垂直电磁换向阀A6、右前垂直电磁换向阀A7、右后垂直电磁换向阀A8，
左前水平油缸、左后水平油缸、右前水平油缸、右后水平油缸、左前垂直油缸、左后垂直油缸、右前垂直油缸、右后垂直油缸，分别通过左前水平电磁换向阀Al、左后水平电磁换向阀A2、右前水平电磁换向阀A3、右后水平电磁换向阀A4、左前垂直电磁换向阀A5、左后垂直电磁换向阀A6、右前垂直电磁换向阀A7、右后垂直电磁换向阀A8与油箱连通；
溢流阀6、调速阀7、液压阻尼孔8和八联电磁换向阀9集成为一个液压阀块，安装在副车架3上；双轴倾角传感器12安装在副车架3上，PLC控制器安装在副车架3侧面的电控箱内；
在副车架3四个支腿箱的侧面各安装一个水平伸到位检测开关，用于检测水平支腿2是否伸到位；在副车架3四个支腿箱的下面各安装一个水平缩到位检测开关，用于检测水平支腿2是否缩到位；在四个垂直油缸4的安装板上各安装一个垂直缩到位检测开关，用于检测垂直油缸4是否缩到位；在左右轮胎上方的安装板上各安装一个轮胎离地检测开关，用于检测底盘I两侧的轮胎是否离地；在四个水平支腿2的端部各安装一个垂直触地检测开关；用于检测垂直油缸4是否触地；八联电磁换向阀9、调速阀7、双轴倾角传感器12和检测开关与PLC控制器连接。
[0012]为了封闭垂直油缸4内的液压油，防止由于液压软管爆裂引起安全事故的液压锁10，在左前垂直油缸与左前垂直电磁换向阀A5之间的油路上、左后垂直油缸与左后垂直电磁换向阀A6之间的油路上、右前垂直油缸与右前垂直电磁换向阀A7之间的油路上、右后垂直油缸与右后垂直电磁换向阀AS之间的油路上各设置一个液压锁10。
[0013]为了调节通往每个垂直油缸4的流量，保证将系统流量尽可能平均分配到每个垂直油缸4的流量调节器11，在左前垂直油缸与左前垂直电磁换向阀A5之间的油路上、左后垂直油缸与左后垂直电磁换向阀A6之间的油路上、右前垂直油缸与右前垂直电磁换向阀A7之间的油路上、右后垂直油缸与右后垂直电磁换向阀A8之间的油路上各设置一个流量调节器11。
[0014]当操作人员启动底盘调平按钮时，系统会自动按照PLC控制器预先设定的程序进行如下操作:PLC控制器会发出指令给左前水平电磁换向阀Al、左后水平电磁换向阀A2、右前水平电磁换向阀A3、右后水平电磁换向阀A4和调速阀7，左前水平电磁换向阀A1、左后水平电磁换向阀A2、右前水平电磁换向阀A3、右后水平电磁换向阀A4得到命令后由中位切换至上位，调速阀7的开口按程序设置为最大，压力油通过调速阀7、左前水平电磁换向阀Al、左后水平电磁换向阀A2、右前水平电磁换向阀A3、右后水平电磁换向阀A4进入水平油缸5的无杆腔，推动水平油缸5向外伸出，同时带动水平支腿2也向外伸出；
在水平油缸5伸出过程中，若碰到安装在副车架3四个支腿箱侧面的水平伸到位检测开关，水平油缸5会自动停止动作，并将检测信号传递给PLC控制器。例如:当左前水平支腿2碰到检测开关时，该检测开关动作，将信号传递给PLC控制器，PLC控制器根据预先设定的程序停止向相应的左前水平电磁换向阀Al发出指令，左前水平电磁换向阀Al由上位换向到中位，压力油被切断，相应的水平油缸5停止动作；依次类推，当水平伸到位检测开关全部动作时，表明水平支腿2已全部伸出到位，此时PLC控制器会按照预先设定的程序进行下一步的动作；
通往水平油缸5的压力油被切断后，PLC控制器会发出指令给左前垂直电磁换向阀A5、左后垂直电磁换向阀A6、右前垂直电磁换向阀A7、右后垂直电磁换向阀A8和调速阀7，左前垂直电磁换向阀A5、左后垂直电磁换向阀A6、右前垂直电磁换向阀A7、右后垂直电磁换向阀AS得到命令后由中位切换至上位，调速阀7的开口按程序设置为最大，压力油通过调速阀7、左前垂直电磁换向阀A5、左后垂直电磁换向阀A6、右前垂直电磁换向阀A7、右后垂直电磁换向阀AS、流量调节器1