桌式机械臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械臂领域，特别是一种桌式机械臂。
【背景技术】
[0002]太阳能电池组件中，汇流条用于将各个串联在一起的电池片相互连接起来。现在生产太阳能电池组件的过程中，往往通过手动来焊接汇流条，操作不方便，焊接效果较差。
[0003]中国发明专利申请CN 103496153A公开了一种吹塑机用的带阻尼液压铰链的活动式机械臂，包括两个相邻机械臂，所述两个相邻机械臂通过阻尼液压铰链连接，所述阻尼液压铰链的连接片上设置有安装孔，所述安装孔通过螺钉与机械臂固定连接，从而使得相邻机械臂能够活动连接，即使在安装出现偏差的时候，使得机械臂在一定的幅度内能进行调整，避免机械臂断裂。
【发明内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种太阳能电池组件汇流条焊接用可伸缩操控的桌式机械臂。
[0005]为解决上述的技术问题，本实用新型的桌式机械臂包括立柱，还包括固定板，所述固定板一端固定在立柱上端，所述固定板另一端阻尼安装板连接；所述阻尼安装板分别通过第一连杆、第二连杆与安装板活动连接，所述第一连杆中部通过阻尼器与阻尼安装板上端活动连接。
[0006]进一步的，所述固定板包括基板，所述基板上固定有连接块，所述连接块上开有销孔。
[0007]更进一步的，所述固定板与阻尼安装板之间活动连接有关节，所述关节包括关节本体，所述关节本体上下两端有向两侧延伸的支臂，所述一侧的上下支臂之间形成连接块安装槽，另一侧的上下支臂之间形成阻尼安装板安装槽，所述支臂上开有销孔。
[0008]更进一步的，所述阻尼安装板包括底座，所述底座上固定有立杆，所述立杆上端开有阻尼器安装槽，所述底座一侧开有销孔，另一侧开有连杆安装槽。
[0009]更进一步的，所述固定板通过抱箍固定在立柱上。
[0010]采用上述结构后，在安装板上固定焊接头，就可以通过向下拉动安装板使得焊接头接触太阳能电池组件的汇流条，焊接完成后，阻尼器会自动慢慢提升焊接头。本实用新型结构简单，操作方便，大大提高了太阳能电池片汇流条的焊接效果。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2a为本实用新型固定板的结构示意图。
[0014]图2b为本实用新型关节的结构示意图。
[0015]图2c为本实用新型阻尼安装板的结构示意图。
[0016]图中:I为立柱，2为抱箍，3为固定板，4为关节，5为阻尼安装板，6为阻尼器，7为第一连杆，8为第二连杆，9为安装板301为基板，302为连接块，303为销孔，401为关节本体，402为支臂，403为销孔，404为连接块安装槽，405为阻尼安装板安装槽，501为底座，502为立杆，503为阻尼器安装槽，504为销孔，505为连杆安装槽
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，本实用新型的桌式机械臂包括立柱1，还包括固定板3，所述固定板通过抱箍2固定在立柱上，这样可以通过松开、拧紧抱箍的螺丝从而上下调整固定板3的位置。所述固定板另一端阻尼安装板5连接；所述阻尼安装板5分别通过第一连杆7、第二连杆8与安装板9活动连接，所述第一连杆7中部通过阻尼器6与阻尼安装板5上端活动连接。因为第一连杆7、第二连杆8与阻尼安装板5和安装板9活动连接，所以，当向下拉动安装板9时，第一连杆7带动拉伸阻尼器6 ;当松开安装板9时，阻尼器6会自动带动第一连杆7回缩，使得安装板9回到最初的状态。这样只需在安装板9上固定上焊接头，就可以轻松操作焊接头对太阳能电池组件的汇流条进行焊接。
[0018]如图2a所示，所述固定板包括基板301，所述基板301上固定有连接块302，所述连接块302上开有销孔303。这样只需要将销轴穿过阻尼安装板5和销孔303，就可以实现固定板3与阻尼安装孔的活动连接。
[0019]如图2b所示，为了能够更好的左右活动阻尼安装板5，所述固定板3与阻尼安装板5之间活动连接有关节4，所述关节包括关节本体401，所述关节本体401上下两端有向两侧延伸的支臂402，所述一侧的上下支臂之间形成连接块安装槽404，另一侧的上下支臂之间形成阻尼安装板安装槽405，所述支臂上开有销孔403。
[0020]如图2c所示，所述阻尼安装板包括底座501，所述底座501上固定有立杆02，所述立杆502上端开有阻尼器安装槽503。所述底座501 —侧开有销孔504，另一侧开有连杆安装槽505。
[0021]本实用新型的装配过程如下:将固定板的连接块302插入关节4的连接块安装槽404中，将阻尼安装板5开有销孔504的一端插入关节4的阻尼安装板安装槽405中，然后向销孔303中插入销轴贯穿销孔303和关节4左侧的销孔；向销孔504中插入销轴贯穿销孔504和关节4右侧的销孔，这样使得固定板、关节、阻尼安装板活动连接。
[0022]当然，本实用新型的固定板与立柱之间可以采用其他适用的固定方式，固定板、关节、阻尼安装板也可以采用其他适用的活动连接方式，这样的变换均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种桌式机械臂，包括立柱，其特征在于:还包括固定板，所述固定板一端固定在立柱上端，所述固定板另一端阻尼安装板连接；所述阻尼安装板分别通过第一连杆、第二连杆与安装板活动连接，所述第一连杆中部通过阻尼器与阻尼安装板上端活动连接。
2.按照权利要求1所述的一种桌式机械臂，其特征在于:所述固定板包括基板，所述基板上固定有连接块，所述连接块上开有销孔。
3.按照权利要求2所述的一种桌式机械臂，其特征在于:所述固定板与阻尼安装板之间活动连接有关节，所述关节包括关节本体，所述关节本体上下两端有向两侧延伸的支臂，所述一侧的上下支臂之间形成连接块安装槽，另一侧的上下支臂之间形成阻尼安装板安装槽，所述支臂上开有销孔。
4.按照权利要求3所述的一种桌式机械臂，其特征在于:所述阻尼安装板包括底座，所述底座上固定有立杆，所述立杆上端开有阻尼器安装槽，所述底座一侧开有销孔，另一侧开有连杆安装槽。
5.按照权利要求1-4中任一项所述的一种桌式机械臂，其特征在于:所述固定板通过抱箍固定在立柱上。
【专利摘要】本实用新型涉及机械臂领域，特别是一种桌式机械臂，包括立柱，还包括固定板，所述固定板一端固定在立柱上端，所述固定板另一端阻尼安装板连接；所述阻尼安装板分别通过第一连杆、第二连杆与安装板活动连接，所述第一连杆中部通过阻尼器与阻尼安装板上端活动连接。采用上述结构后，在安装板上固定焊接头，就可以通过向下拉动安装板使得焊接头接触太阳能电池组件的汇流条，焊接完成后，阻尼器会自动慢慢提升焊接头。本实用新型结构简单，操作方便，大大提高了太阳能电池片汇流条的焊接效果。
【IPC分类】B23K37-02
【公开号】CN204430611
【申请号】CN201520096003
【发明人】姜利
【申请人】姜利
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月10日