一种具有坑洞保护结构的高空作业平台的行驶底盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有坑洞保护结构的高空作业平台的行驶底盘。
【背景技术】
[0002]高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有:剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。目前高空作业平台主要存在以下几个方面的缺陷:
为了保证平台作业的高空作业状态下的稳定性，需要通过支腿结构为作业平台提供更加稳定的支撑，然而现有的支腿结构安装较为复杂，导致其装配效率低，还由此会导致检修拆卸支腿的过程较为复杂。
[0003]现有结构的高空作业平台通常会在底座的两侧安装支撑板来实现高空作业的稳定性，可以在轮胎高度不平衡的过程中，起到支撑作用，但是由于支撑板采用固定式安装，由于是固定式的安装结构，支撑板会对轮胎的行走通过性产生一定的负面影响。
【发明内容】
[0004]为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种具有坑洞保护结构的高空作业平台的行驶底盘，该行驶底盘提高了行驶和转向过程的稳定性，且支腿结构安装简单、易装配。
[0005]为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案:
一种具有坑洞保护结构的高空作业平台的行驶底盘，包括底盘、行驶装置、坑洞保护机构和支腿结构，所述坑洞保护机构包括左坑洞板、右坑洞板、两个第一坑洞连接板、两个第二坑洞连接板、两个第三坑洞连接板、一个第四坑洞连接板、两个活动座、两个导向轴、两个限位板以及两个活动座压簧，其中，所述左坑洞板、右坑洞板分别转动安装在底盘底部的左右两侧，左坑洞板的两端分别位于底盘底部的前后两端，右坑洞板的两端分别位于底盘底部的前后两端，两个导向轴竖直滑动安装在底盘上，两个活动座分别固定在两个导向轴上，两个活动座压簧套分别设在两个导向轴上并且活动座压簧的上下两端分别抵在活动座的下端和底盘上，从而通过活动座压簧施加对活动座向上的推力，导向轴的上端位于作业平台的升降装置的下方，第四坑洞连接板的两端分别固定在两个活动座上，两个活动座分别左右设置，两个第一坑洞连接板的一端分别铰接活动座，两个第一坑洞连接板的另一端分别铰接两个第二坑洞连接板的一端，两个第二坑洞连接板的中部铰接在底盘上，两个第二坑洞连接板的另一端分别铰接两个第三坑洞连接板的一端，两个第三坑洞连接板的另一端铰接在左坑洞板、右坑洞板上，限位板的一端和第三坑洞连接板的一端同轴铰接在第二坑洞连接板上，其中一个限位板的另一端和其中一个第三坑洞连接板的另一端同轴铰接在左坑洞板上，另一个限位板的另一端和另一个第三坑洞连接板的另一端同轴铰接在右坑洞板上，限位板的一端设置有用于抵在第二坑洞连接板上以限制左坑洞板、右坑洞板转动范围的限位柱；所述支腿结构包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚，车架板固定在底盘上，支腿座板固定在车架板上，支腿座板的上方和下方分别设置有用于卡入上卡轴的上卡槽以及用于卡入下卡轴的下卡槽，支腿安装板固定在支撑外管的两侧，支腿安装板上固定上卡轴和下卡轴，支撑外管内固定有支撑油缸，支撑油缸的伸缩杆固定在支撑内管上，支撑内管的下端安装支撑脚。
[0006]作为优选方案:所述第四坑洞连接板由第四坑洞连接板左段、第四坑洞连接板右段以及连接段构成，连接段的两端分别固定在第四坑洞连接板左段、第四坑洞连接板右段上。
[0007]作为优选方案:所述支撑脚通过支撑脚轴转动安装在支撑脚安装块上，支撑脚安装块通过安装块轴转动安装在支撑内管下端，支撑脚轴的轴线和安装块轴的轴线水平设置且相互垂直，支撑内管的下端设置有位于支撑脚安装块上方的支撑弹簧板。采用这种结构，支撑脚可实现两个转动的自由度，并且在支撑脚转动过程中，可以受到支撑弹簧板的弹力，可以保持较好的弹性效果，防止刚性碰撞。
[0008]本发明采用上述结构，使得坑洞板可灵活转动满足不同状态的需求，提高了通过性，本发明还可以通过先将下卡轴卡入下卡槽并将上卡轴卡入上卡槽实现支腿安装板在支腿座板上安装，从而将支撑外管固定在支腿座板上，不仅装配方便，而且方便拆卸，便于检修。
【附图说明】
[0009]图1是本发明实施例剪叉式高空作业平台的立体结构示意图。
[0010]图2是本发明实施例剪叉式高空作业平台的正面结构示意图。
[0011]图3是本发明实施例剪叉式高空作业平台的侧面结构示意图。
[0012]图4是本发明实施例上剪叉单元的安装结构示意图。
[0013]图5是本发明实施例下剪叉单元的安装结构示意图。
[0014]图6是本发明实施例下剪叉单元的剖视结构示意图。
[0015]图7是本发明实施例支腿结构的立体示意图。
[0016]图8是本发明实施例支腿结构的正面示意图。
[0017]图9是本发明实施例行驶装置处于直行状态下的正面结构示意图。
[0018]图10是本发明实施例行驶装置处于直行状态下的立体结构示意图。
[0019]图11是本发明实施例行驶装置处于直行状态下的俯视结构示意图。
[0020]图12是本发明实施例行驶装置处于转向状态下的俯视结构示意图。
[0021]图13是本发明实施例坑洞保护结构的立体示意图。
[0022]图14是本发明实施例坑洞保护结构的正面示意图。
[0023]图15是本发明实施例检修支杆的安装结构示意图。
[0024]图16是本发明实施例布线管路结构的结构示意图。
[0025]图17是本发明实施例布线软管的安装结构示意图。
[0026]图18是本发明实施例硬管固定架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0028]参见图1-图18，本实施例一种高空作业平台，包括行驶底盘I和升降装置2，所述行驶底盘I包括底盘11、行驶装置12、坑洞保护机构13和支腿结构14，所述行驶装置12包括左转向轮121、右转向轮122、左轮架123、右轮架124、联动架125、转向油缸126以及转向弯板127，所述左转向轮121、右转向轮122分别转动安装在左轮架123、右轮架124上，左转向轮121、右转向轮122分别通过固定在左轮架123上的左驱动马达、固定在右轮架124上的右驱动马达实现驱动，左轮架123、右轮架124通过轮架轴128转动安装在底盘11上，轮架轴128的轴线竖直设置，联动架125由联动架主体1251和分别固定在联动架主体1251两端的两个联动架连接段1252构成，转向油缸126位于两个联动架连接段1252之间，转向油缸126采用双杆液压缸，转向油缸126的两个活动杆分别连接在两个联动架连接段1252上，两个转向弯板127的一端分别铰接在左轮架123、右轮架124上，两个转向弯板127的另一端分别铰接在联动架主体1251的两端，转向油缸126固定在底盘11上，转向弯板127上朝向轮架轴128的一侧设置有一段凹陷处1271。采用这种结构，可以通过，转向油缸126驱动联动架125直线移动，从而带动转向弯板127，使得转向弯板127拉动左轮架123、右轮架124转动，实现转向，本结构中，转向油缸126采用双杆液压缸不仅简化了联动结构，而且提高了转向过程的稳定性和同步性；通过在转向弯板127上设置凹陷处1271，使得转向弯板127可以更加靠近轮架轴128，从而可以提高转向的角度极限，增强了使用性能。联动架主体1251和两个联动架连接段1252呈一体式结构。
[0029]所述坑洞保护机构13包括左坑洞板131、右坑洞板132、两个第一坑洞连接板133、两个第二坑洞连接板134、两个第三坑洞连接板135、一个第四坑洞连接板136、两个活动座1310、两个导向轴137、两个限位板138以及两个活动座压簧139，其中