一种无动力AGV导轨伸缩装置的制作方法

一种无动力agv导轨伸缩装置
技术领域
1.本实用新型涉及智慧停车设备技术领域，尤其是涉及一种无动力agv导轨伸缩装置。


背景技术：

2.现如今，越来越多的人拥有了私家车，随之而来的车位需求也呈现迅猛增长态势，传统的停车场、地下车库已远远不能满足需求，升降式智慧停车库、堆垛式智慧停车库等新型停车方式的到来一定程度上缓解了停车难的问题，得到广泛的应用。
3.agv(automated guided vehicle)
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自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等的自动导引装置。在堆垛式智慧停车库中，码分机作为车库出入口处载车板的码垛和储存设备，可大大减小agv小车来回运输载车板的次数，提高了工作效率。但载车板在码分机上进行拆码时，拆码机中段往往需要预留一定空间供载车板升降，而运输车辆时，拆码机又需要agv小车进入中段将载车板运出，agv小车的运动也需要轨迹的指引。因此，设计一种既能提供agv小车指引轨迹又能实现导轨伸缩不阻碍载车板升降的agv导轨伸缩装置显得尤为重要。


技术实现要素：

4.有鉴于此，为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型旨在解决agv小车在码分装置上的指引导轨安装问题，结构简洁；还可以实现agv指引导轨的无动力伸缩功能，方便有效，稳定可靠。
5.其技术方案如下：
6.一种无动力agv导轨伸缩装置，包括agv指引导轨、直角转板、平移支座、拉伸弹簧和固定杆，所述agv指引导轨和直角转板通过旋转轴配合相连；所述直角转板与平移支座通过旋转轴配合相连；所述拉伸弹簧一端与直角转板弹簧接口ⅰ相连、另一端与平移支座弹簧接口ⅱ配合相连，所述固定杆固定设置于码分装置固定部上。
7.进一步地，所述agv指引导轨顶面设置有供agv小车寻迹的导向磁条，实现agv小车在码分装置上运动导向工作，所述agv指引导轨底面两侧均开设有供旋转轴配合连接的盲孔ⅰ。
8.进一步地，所述直角转板一端设有可与agv指引导轨盲孔ⅰ所用旋转轴配合相连的通孔ⅰ，使得agv指引导轨与直角转板的稳定旋转，所述直角转板另一端设有可与平移支座所用旋转轴配合相连的盲孔ⅱ，中部设有弹簧接口ⅰ。
9.进一步地，所述平移支座置于码分装置的运动部，并随码分装置的移动而移动，所述平移支座中部设有可所述平移支座与旋转轴配合相连的通孔ⅱ，实现直角转板与平移支座的稳定旋转，所述平移支座脚端设有一矩形凸台，矩形凸台上设有弹簧接口ⅱ。
10.进一步地，所述拉伸弹簧两端连接的弹簧接口ⅰ和弹簧接口ⅱ处同一平面内。
11.进一步地，在码分装置未工作时，直角转板因固定杆作用产生旋转，拉伸弹簧拉
伸、agv指引导轨缩回，当agv小车需进入码分装置，码分装置运动部向设备中部方向运动，直角转板远离固定杆，拉伸弹簧收缩、agv指引导轨伸出，提供agv小车寻迹指引工作。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
13.1.该装置解决了agv小车在码分装置上的运动导向问题，结构设计简单，安全稳定可靠。
14.2.该装置实现了agv指引轨道的伸缩过程，且全程无需自配动力系统，节约成本，运动过程方便快捷。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种无动力agv导轨伸缩装置导轨收缩示意图；
16.图2为本实用新型的一种无动力agv导轨伸缩装置导轨伸出示意图；
17.图3为本实用新型的一种无动力agv导轨伸缩装置的agv指引导轨示意图；
18.图4为本实用新型的一种无动力agv导轨伸缩装置的直角转板示意图；
19.图5为本实用新型的一种无动力agv导轨伸缩装置的平移支座示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
21.如图1
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5所示，本实施例的无动力agv导轨伸缩装置，包括agv指引导轨1、直角转板2、平移支座3、拉伸弹簧4和固定杆5；所述agv指引导轨1和直角转板2通过旋转轴配合相连；所述直角转板2与平移支座3通过旋转轴配合相连；所述拉伸弹簧4一端与直角转板2弹簧接口ⅰ22相连、另一端与平移支座3弹簧接口ⅱ32配合相连，所述固定杆5固定设置于码分装置固定部上。
22.如图3所示，本实施例中，所述一种无动力agv导轨伸缩装置的agv指引导轨1顶面设置有可供agv小车寻迹的导向磁条12，实现agv小车在码分装置上的运动导向工作，底面两侧均开设有可供旋转轴配合连接的盲孔ⅰ11。
23.如图4所示，本实施例中，直角转板2一端设有可与agv指引导轨盲孔ⅰ11所用旋转轴配合相连的通孔ⅰ21，实现agv指引导轨1与直角转板2的稳定旋转，另一端设有可与平移支座3所用旋转轴配合相连的盲孔ⅱ23，中部设有弹簧接口ⅰ22。
24.如图5所示，平移支座3置于码分装置的运动部，随码分装置的移动而移动，中部设有可与旋转轴配合相连的通孔ⅱ33，实现直角转板2与平移支座3的稳定旋转，平移支座3脚端设有一矩形凸台31，矩形凸台31上设有弹簧接口ⅱ32。
25.本实施例中，拉伸弹簧4两端连接的弹簧接口ⅰ22和弹簧接口ⅱ32处同一平面内，消除弹簧在伸缩时产生的扭矩。
26.本实施例中，在码分装置未工作时，直角转板2因固定杆5作用产生旋转，拉伸弹簧
4拉伸、agv指引导轨1缩回，当agv小车需进入码分装置，码分装置运动部向设备中部方向运动，直角转板2远离固定杆5，拉伸弹簧4收缩、agv指引导轨1伸出，提供agv小车寻迹指引工作。
27.本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。


技术特征：
1.一种无动力agv导轨伸缩装置，包括agv指引导轨（1）、直角转板（2）、平移支座（3）、拉伸弹簧（4）和固定杆（5），其特征在于：所述agv指引导轨（1）和直角转板（2）通过旋转轴配合相连；所述直角转板（2）与平移支座（3）通过旋转轴配合相连；所述拉伸弹簧（4）一端与直角转板弹簧接口ⅰ（22）相连、另一端与平移支座弹簧接口ⅱ（32）配合相连，所述固定杆（5）固定设置于码分装置固定部上。2.根据权利要求1所述的无动力agv导轨伸缩装置，其特征在于：所述agv指引导轨（1）顶面设置有供agv小车寻迹的导向磁条（12），所述agv指引导轨（1）底面两侧均开设有供旋转轴配合连接的盲孔ⅰ（11）。3.根据权利要求1所述的无动力agv导轨伸缩装置，其特征在于：所述直角转板（2）一端设有与agv指引导轨盲孔ⅰ（11）所用旋转轴配合相连的通孔ⅰ（21），所述直角转板（2）另一端设有与平移支座（3）所用旋转轴配合相连的盲孔ⅱ（23），中部设有弹簧接口ⅰ（22）。4.根据权利要求1所述的无动力agv导轨伸缩装置，其特征在于：所述平移支座（3）置于码分装置的运动部，并随码分装置的移动而移动，所述平移支座（3）中部设有可所述平移支座（3）与旋转轴配合相连的通孔ⅱ（33），实现直角转板（2）与平移支座（3）的稳定旋转，所述平移支座（3）脚端设有一矩形凸台（31），矩形凸台（31）上设有弹簧接口ⅱ（32）。5.根据权利要求1所述的无动力agv导轨伸缩装置，其特征在于：所述拉伸弹簧（4）两端连接的弹簧接口ⅰ（22）和弹簧接口ⅱ（32）处同一平面内。

技术总结
本实用新型提供一种无动力AGV导轨伸缩装置，包括AGV指引导轨、直角转板、平移支座、拉伸弹簧和固定杆，所述AGV指引导轨和直角转板通过旋转轴配合相连；所述直角转板与平移支座通过旋转轴配合相连；所述拉伸弹簧一端与直角转板弹簧接口Ⅰ相连、另一端与平移支座弹簧接口Ⅱ配合相连，所述固定杆固定设置于码分装置固定部上。该装置解决了AGV小车在码分装置上的运动导向问题，结构设计简单，安全稳定可靠；此外，该装置实现了AGV指引轨道的伸缩过程，且全程无需自配动力系统，节约成本，运动过程方便快捷。快捷。快捷。


技术研发人员：母艳昌 余康 熊海 杨金雄 陈猛
受保护的技术使用者：云南昆船设计研究院有限公司
技术研发日：2020.06.18
技术公布日：2021/9/28