监理建筑工程用的BIM放样机器人的制作方法

监理建筑工程用的bim放样机器人
技术领域
1.本申请涉及监理建筑测绘设备的领域，尤其是涉及一种监理建筑工程用的bim放样机器人。


背景技术：

2.bim是通过建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为模型提供完整的、与实际情况一致的建筑工程信息库，而放样机器人是bim技术中常用的测量仪器。
3.目前，在使用放样机器人的过程中，会根据测绘位置移动放样机器人，移动放样机器人时，由于放样机器人的本体至于支架的上方，很容易磕碰到其本体，对其后续的使用造成影响。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有移动放样机器人的过程中容易磕碰到放样机器人的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提高放样机器人移动过程中的安全性，本申请提供监理建筑工程用的bim放样机器人。
6.本申请提供的一种监理建筑工程用的bim放样机器人采用如下的技术方案：
7.一种监理建筑工程用的bim放样机器人，包括安装板、多个铰接在安装板上的支腿、固设在安装板顶面且内部中空顶端开口的壳体、套设在壳体内部可沿壳体高度方向滑动的升降台、以及设置在升降台上可从壳体开口滑出的机器人本体；所述升降台与壳体之间设置有用于带动升降台在壳体内滑动的升降机构。
8.通过采用上述技术方案，使用放样机器人进行测绘工作时，打开多个支腿，将安装板支撑在地面上，再使用升降机构带动升降台移动，将机器人本体推出壳体，使机器人本体可进行测绘工作；当需要移动放样机器人时，使用升降机构带动升降台向下移动，将机器人本体收回壳体内部，使壳体对机器人本体起到保护作用，提高对机器人本体移动过程中的安全性。
9.优选的，所述升降机构包括设置在壳体内部的螺杆、以及设置在壳体内的多个导向杆；所述螺杆和所述导向杆均沿壳体的高度方向设置，所述螺杆的底端与壳体内底壁转动连接，所述导向杆的底端与壳体的内底壁固定连接；所述螺杆贯穿升降台与其螺纹连接，所述导向杆贯穿升降台与其滑移连接。
10.通过采用上述技术方案，控制升降台移动时，转动螺杆，螺杆则带动升降台沿其轴向移动，从而实现升降台的升降功能；同时多个导向杆为升降台移动时起到导向作用，使升降台的移动更加平稳顺畅。
11.优选的，所述升降机构还包括上挡环；所述上挡环固设在壳体的顶端，所述螺杆的顶端与上挡环转动连接，所述导向杆的顶端与上挡环固定连接；所述机器人本体可从挡环内穿过，且所述升降台无法从挡环内穿过。
12.通过采用上述技术方案，上挡环对升降台向上移动时起到限位作用，防止升降台脱出壳体内部，同时能够保证机器人本体顺畅的滑出壳体。
13.优选的，所述上挡环的上方设置有盖板，所述盖板的底面固设有插接套筒，所述插接套筒可插接到上挡环内。
14.通过采用上述技术方案，将机器人本体收入壳体内部后，将盖板盖在上挡环上，并将插接套筒插入上挡环内，从而将上挡环的开口封闭，加强对机器人本体的保护效果。
15.优选的，所述盖板的顶面固设有把手。
16.通过采用上述技术方案，把手可便于使用者将盖板从壳体上取下。
17.优选的，所述螺杆的底端一侧设置有驱动轴，所述驱动轴贯穿壳体与其转动连接，所述驱动轴位于壳体内部的一端与螺杆直接设置有联动组件，所述驱动轴可通过联动组件带动螺杆转动。
18.通过采用上述技术方案，使用者使用驱动轴位于壳体外侧的一端控制螺杆转动，提高升降机构使用的便捷性。
19.优选的，所述联动组件包括固设在驱动轴上的驱动锥齿轮、以及套设在螺杆上与其固定连接的从动锥齿轮；所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。
20.通过采用上述技术方案，驱动轴转动时，带动驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮将动力传递到从动锥齿轮上，从而带动螺杆转动，实现升降台升降的功能。
21.优选的，所述驱动轴伸出壳体外侧的一端固设有旋钮。
22.通过采用上述技术方案，旋钮便于使用者更加便捷省力的转动驱动轴。
23.优选的，所述壳体内于联动组件的上方设置有下挡环，所述下挡环固设在壳体的内侧壁上，所述升降台无法穿过下挡环。
24.通过采用上述技术方案，下挡环对升降台向下移动时起到限位作用，使升降台不会与联动组件接触，从而对联动组件起到保护作用。
25.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.通过设置壳体和升降台，使机器人本体可根据需要收入壳体内或退出壳体外侧，需要移动放样机器人时，将机器人本体收回壳体内部，从而提高机器人本体移动时的安全性；
27.2.通过设置上挡环和下挡环，对升降台的移动起到限位作用，既能防止升降台脱出壳体内，又能对下方的联动机构起到保护作用，提高整体结构的稳定性。
附图说明
28.图1是本申请实施例中放样机器人的结构示意图。
29.图2是表示壳体内部结构的局部剖视图。
30.图3是表示机器人本体收入壳体内部后的局部视图。
31.图4是表示图2中的a部分放大图。
32.附图标记说明：1、安装板；11、上挡环；12、盖板；13、插接套筒；14、把手；15、下挡环；2、支腿；3、壳体；4、升降台；5、机器人本体；6、升降机构；61、螺杆；62、导向杆；63、驱动轴；64、联动组件；641、驱动锥齿轮；642、从动锥齿轮；65、旋钮。
具体实施方式
33.以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
34.本申请实施例公开监理建筑工程用的bim放样机器人。参照图1和图2，放样机器人包括安装板1，安装板1呈水平放置的圆形板设置，安装板1沿其周向的侧壁上铰接有三个支腿2，三个支腿2沿安装板1的周向均匀分布；安装板1的顶面固设有壳体3，壳体3呈内部中空且两端开口的柱体设置，安装板1将壳体3的底端开口封闭；壳体3内套设有升降台4，升降台4与壳体3滑移连接，使升降台4可在壳体3内沿高度方向滑动；升降台4上设置有机器人本体5，机器人本体5用于放样测绘工作，且机器人本体5可从壳体3的顶端开口滑出；升降台4与壳体3之间还设置有升降机构6，升降机构6用于带动升降台4在壳体3内滑动。
35.使用放样机器人进行测绘工作时，打开三个支腿2，将安装板1以及壳体3支撑在地面上，并使用升降机构6带动升降台4移动，将机器人本体5推出壳体3，使机器人本体5可进行测绘工作；当需要移动放样机器人时，使用升降机构6带动升降台4向下移动，将机器人本体5收回壳体3内部，使壳体3对机器人本体5起到保护作用，提高对机器人本体5移动过程中的安全性。
36.其中，参照图2，升降机构6包括设置在壳体3内部的螺杆61和两个导向杆62，螺杆61的轴线与壳体3的轴线平行，螺杆61的底端与安装板1转动连接，且螺杆61贯穿升降台4与其螺纹连接；导向杆62的轴线也与壳体3的轴线平行，且导向杆62的底端与安装板1固定连接，导向杆62贯穿升降台4与其滑移连接；两个导向杆62和螺杆61沿壳体3的周向均匀间隔分布。转动螺杆61，即可带动升降台4沿其轴向滑动，同时两个导向杆62对升降台4的滑动起到导向作用。
37.参照图1和图2，壳体3内设置有上挡环11，上挡环11套设在壳体3的顶端开口内并与其固定连接，上挡环11的内径大于升降台4的直径，且机器人本体5可穿过上挡环11；上挡环11对升降台4向上移动时起到限位作用，防止升降台4脱出壳体3。螺杆61的顶端与上挡环11转动连接，导向杆62的顶端与上挡环11固定连接；上挡环11还对螺杆61和两个导向杆62的顶端起到支撑固定作用，提高整体结构的稳定性。
38.参照图3，上挡环11的上方还设置有盖板12，盖板12呈圆形板设置，盖板12的直径大于上挡环11的内径；盖板12的底面固设有插接套筒13，插接套筒13可插接到上挡环11内。将机器人本体5收回壳体3内部后，可通过插接套筒13插入上挡环11，使盖板12盖在上挡环11上，从而将上挡环11的开口封闭，加强对机器人本体5的保护效果。盖板12的顶面还固设有把手14，把手14便于使用者提起盖板12。
39.参照图2，螺杆61的底端一侧还设置有驱动轴63，驱动轴63沿螺杆61的径向设置，驱动轴63贯穿壳体3与其转动连接，驱动轴63位于壳体3内部的一端与螺杆61直接设置有联动组件64，驱动轴63可通过联动组件64带动螺杆61转动，驱动轴63位于壳体3外侧的一端固设有旋钮65。使用者可通过旋钮65转动驱动轴63，使驱动轴63通过联动组件64带动螺杆61转动，提高升降机构6使用的便捷性。
40.参照图4，联动组件64包括固设在驱动轴63上的驱动锥齿轮641、以及套设在螺杆61上与其固定连接的从动锥齿轮642；驱动锥齿轮641与从动锥齿轮642相互啮合；驱动轴63转动时，带动驱动锥齿轮641转动，驱动锥齿轮641将动力传递到从动锥齿轮642上，从而带动螺杆61转动，实现升降台4升降的功能。
41.参照图2，壳体3内还固设有下挡环15，下挡环15位于联动组件64的上方，下挡环15与壳体3固定连接，下挡环15的内径小于升降台4的直径，即升降台4无法穿过下挡环15，从而对升降台4向下移动时起到限位作用，使升降台4不会与联动组件64接触，从而对联动组件64起到保护作用。
42.本申请实施例中的一种监理建筑工程用的bim放样机器人的实施原理为：通过设置壳体3和升降台4，使机器人本体5工作时升出壳体3、移动时收回壳体3，从而使壳体3对机器人本体5起到保护作用，减少移动放样机器人使对机器人本体5的磕碰，提高机器人本体5移动时的安全性。
43.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。