一种车载板堆垛机构锁紧结构的制作方法

1.本实用新型涉及智能停车库技术领域，尤其是涉及一种车载板堆垛机构锁紧结构。


背景技术：

2.在立体智能停车库中，用户的车辆存取只需要在停车出入口进行即可，车辆停在停车出入口上的车载板上后，由智能搬运小车将车载板运走，进行存车。车载板需要与汽车一一对应，当车载板上的车取走之后，需要将车载板运走，使下一个用户可以进行取车。现有技术中，一般是将车载板运走后进行存储，不管是取用还是存储，效率都不高，增加了用户存取车的等待时间，也增加了搬运小车的数量和车库成本。因此，申请人设计了一种车载板堆垛机构，可以就近对车载板进行堆叠存取，提高了存取效率，减少了用户存取车等待时间。当车载板上有车辆时，若存取机构的控制系统误判，会导致严重的设备损坏和车辆损坏，为了避免上述情况，申请人设计了一种车载板堆垛机构锁紧结构，既可以避免车载板本体下降损坏输送辊等机构，保证车辆安全；又可以避免升降台被锁死后，升降机构损坏。
3.中国专利申请公开号cn109914888b，公开日为2020年09月01日，名称为“一种智能密集型立体车库及存取车方法”，公开了一种智能密集型立体车库及存取车方法，包括立体停车库、搬运机器人和车载板，立体停车库包括：支撑框架、底层停车层、顶层停车层、以及若干个停车出入口，底层停车层内设有运载通道，运载通道的一侧或两侧设有底层停车区，底层停车区内设有底层停车架，底层停车位内设有运行空间，运行空间与运载通道连通；顶层停车层内设有第一顶层停车区以及通道顶层停车区，第一顶层停车区内设有顶层停车架，通道顶层停车区内设有顶层停车架，车载板与搬运机器人适配，车载板与底层装载结构适配，车载板与顶层装载结构适配。但是专利仍为解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为了克服现有技术中当立体智能停车库中的车载板上有车辆时，若存取机构的控制系统误判，会导致严重的设备损坏和车辆损坏的问题，提供一种车载板堆垛机构锁紧结构，既可以避免车载板本体下降损坏输送辊等机构，保证车辆安全；又可以避免升降台被锁死后，升降机构损坏。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种车载板堆垛机构锁紧结构，包括升降机构、升降台、车载板本体、输送辊和锁紧机构，升降机构设置在输送辊下方，升降台与升降机构的升降柱固定，升降台上设有支撑柱和的支撑板；锁紧机构包括锁紧柱、第一弹簧和压力柱，压力柱与升降台滑动连接，锁紧柱与升降台滑动连接且滑动方向为横向，锁紧柱与压紧柱通过斜面接触，第一弹簧一端与锁紧柱连接，第一弹簧的另一端与升降台连接。
7.上述技术方案中，所述升降机构可以是液压缸、丝杆螺母机构、推杆电机等可以实现升降的机构。输送辊为两个分开布置的结构，对应的输送辊之间位置设有避让空间，可以
使升降台和升降柱穿过。升降机构的下端不与支撑结构固定。车载板本体需要寄存时，升降机构带动升降台升起，运载小车将车载板本体输送到放置升降台上，然后运载小车的支撑结构下降一定高度，将车载板本体放置在支撑柱上，然后运载小车离开升降台，再使升降机构下降，车载板本体被放置在输送辊上被输送走，到堆垛区进行堆叠。当需取出车载板本体时，输送辊将车载板本体输送到升降台上方，升降台上升将车载板本体顶起，运载小车进入升降台，将车载板本体顶起运走。上述升降台可以设置在停车场出入口，用户可以直接在升降台上方存取车，车载板本体可以快速存取，提高存取车效率。当车载板本体上有汽车时，压力柱受到压力远大于车载板本体空载时的压力，压力柱下降，推动锁紧柱横移，插入支撑结构上的锁紧孔内，此时，即使控制系统误判，使升降机构收缩，升降台被锁紧，无法下降，升降机构的下端上升。既可以避免车载板本体下降损坏输送辊等机构，保证车辆安全；又可以避免升降台被锁死后，升降机构损坏。
8.作为优选，所述锁紧机构还包括第二弹簧，第二弹簧一端与压力柱连接，第二弹簧的另一端与升降台连接。所述结构可以保证压力柱受力较小时可以缩回。
9.作为优选，所述压力柱上固定有第一限位块，升降台上固定有第二限位块，第一限位块设置在第二限位块下方，且第一限位块与第二限位块接触，第一限位块与第二限位块接触时第二弹簧处于预压缩状态。所述第二弹簧处于预压缩状态，可以车载板本体空载时，保证其不会伸缩，增加支撑结构的稳定性。
10.作为优选，所述升降台的一侧还设有横移挡板，横移挡板与升降台固定。所述横移挡板可以避免升降台升起时，输送辊将其它车载板本体输送到升降台下方。
11.作为优选，所述支撑柱上设有压力传感器。当控制器检测到压力支撑柱压力过大时，通过电控系统禁止升降机构下降，保证设备安全。
12.作为优选，所述车载板本体沿输送辊的输送方向进入输送辊上方。所述结构可以避免升降台与外部支撑结构干涉。也可以在支撑板上设有避让槽来避免干涉，使车载板本体可以沿输送辊的输送的垂直方向进入输送辊上方。
13.作为优选，支撑结构上设有与锁紧柱适配的锁紧孔，锁紧孔的直径大于锁紧柱的直径。所述结构便于锁紧柱插入锁紧孔。
14.作为优选，所述锁紧孔外侧设有导向锥孔。所述结构便于锁紧柱插入锁紧孔。
15.作为优选，所述锁紧机构数量为四个，四个锁紧机构与支撑柱一一对应。
16.本实用新型的有益效果是：当车载板本体上有汽车时，可以通过锁紧机构将升降台锁死，可以避免车载板本体下降损坏输送辊等机构，保证车辆安全；也可以避免升降台被锁死后，升降机构损坏。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型中的剖视图；
19.图3是本实用新型中锁紧机构的结构示意图。
20.图中：升降机构1、升降柱1.1、升降台2、支撑柱2.1、支撑板2.2、避让槽2.3、车载板本体3、输送辊4、锁紧机构5、锁紧柱5.1、压力柱5.3、第一限位块5.5、第二限位块5.6、横移挡板6、锁紧孔7、运载小车8。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
22.实施例1：
23.如图1和图2所示，一种车载板堆垛机构锁紧结构，包括升降机构1、升降台2、车载板本体3、输送辊4和锁紧机构5，升降机构1设置在输送辊4下方，升降台2与升降机构1的升降柱1.1固定，升降台2上设有用于支撑车载板本体3的支撑柱2.1和用于支撑运载小车8的支撑板2.2；支撑板2.2上设有避让槽2.3；升降台2的一侧还设有横移挡板6，横移挡板6与升降台2固定。输送辊4为两个分开布置的结构，对应的输送辊4之间位置设有避让空间，可以使升降台2和升降柱1.1穿过。升降机构1的下端不与支撑结构固定。
24.如图3所示，所述锁紧机构5数量为四个，四个锁紧机构5与支撑柱2.1一一对应。锁紧机构5包括锁紧柱5.1、第一弹簧、与车载板本体3的下端接触的压力柱5.3以及第二弹簧，压力柱5.3与支撑柱2.1滑动连接，锁紧柱5.1与支撑柱2.1滑动连接且滑动方向为横向，锁紧柱5.1与压紧柱通过斜面接触，第一弹簧一端与锁紧柱5.1连接，第一弹簧的另一端与升降台2连接；第二弹簧一端与压力柱5.3连接，第二弹簧的另一端与升降台2连接。压力柱5.3上固定有第一限位块5.5，升降台2上固定有第二限位块5.6，第一限位块5.5设置在第二限位块5.6下方，且第一限位块5.5与第二限位块5.6接触，第一限位块5.5与第二限位块5.6接触时第二弹簧处于预压缩状态。支撑结构上设有与锁紧柱5.1适配的锁紧孔7，锁紧孔7的直径大于锁紧柱5.1的直径；锁紧孔7外侧设有导向锥孔。
25.上述技术方案中，车载板本体3需要寄存时，升降机构1带动升降台2升起，运载小车8将车载板本体3输送到放置升降台2上，然后运载小车8的支撑结构下降一定高度，将车载板本体3放置在支撑柱2.1上，然后运载小车8离开升降台2，再使升降机构1下降，车载板本体3被放置在输送辊4上被输送走，到堆垛区进行堆叠。当需取出车载板本体3时，输送辊4将车载板本体3输送到升降台2上方，升降台2上升将车载板本体3顶起，运载小车8进入升降台2，将车载板本体3顶起运走。上述升降台2可以设置在停车场出入口，用户可以直接在升降台2上方存取车，车载板本体3可以快速存取，提高存取车效率。当车载板本体3上有汽车时，压力柱5.3受到压力远大于车载板本体3空载时的压力，压力柱5.3下降，推动锁紧柱5.1横移，插入支撑结构上的锁紧孔7内，此时，即使控制系统误判，使升降机构1收缩，升降台2被锁紧，无法下降，升降机构1的下端上升。既可以避免车载板本体3下降损坏输送辊4等机构，保证车辆安全；又可以避免升降台2被锁死后，升降机构1损坏。
26.本实用新型的有益效果是：当车载板本体上有汽车时，可以通过锁紧机构将升降台锁死，可以避免车载板本体下降损坏输送辊等机构，保证车辆安全；也可以避免升降台被锁死后，升降机构损坏。