一种立体车库用车辆抬起装置

1.本实用新型涉及一种车辆抬起装置，特别指一种应用于立体车库中将待停放车辆升高到车库二层位置处的车辆抬起装置。


背景技术：

2.目前，世界上绝大多数发达地区都存在停车难的问题，尤其在一些人员居住较为密集的地区，如居民小区或者市内繁华的商业区，车辆容易在同一时段集中停放，从而导致停车难。毫无疑问，停车难已成为一大社会痛点，为了解决小区和商圈的停车难题，许多业主和开发商都在一再追求加大地下停车场的面积，然而现在的地下室车库在设计时，需要安装的专业管线有很多，从而大大缩小了车辆停放的使用面积和建设成本；同时，往往越是停车难的地段，土地的成本越高，将大面积的土地设置为车辆停放用地，势必会造成浪费。若将大量的土地作为车辆停放用地，也将对城市的绿化、美观和空间配置产生一定的负面影响。
3.故而，有必要在缩小土地使用面积、增加车辆停放数量的前提下，设计一种新式的立体车库，将待停放车辆“叠加存放”。但是，在将待停放车辆抬起至第二层的过程中，存在诸多途径。如有的直接设置开往二层的跑道，由驾驶人员将车辆开至第二层，此方法占用空间大，且使驾驶人员存在一定的安全隐患，并需要设计操作人员下到地面的专用通道，大大增加了投入成本；有的为履带式输送，在履带的一侧安装了悬臂结构，将车辆放置在悬臂的一侧所安装的工作台上，将车辆升起至预定位置处，此方案力学性能差，设备结构复杂，且造价成本高。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题是提供一种立体车库用车辆抬起装置，这种立体车库用车辆抬起装置能前后移动，并将待存放至车库二层的车辆抬起至预定高度处，方便立体车库的后续作业工序。
5.本发明要解决的技术问题由以下结构来实现：一种立体车库用车辆抬起装置包括起落支撑架、升降机架和行走机架，其中，行走机架由底盘、电机、皮带、轮轴、轴承座和车轮组成，底盘的四个角处分别安装一个轴承座，每两个轴承座上安装一根轮轴，每根轮轴的两端分别安装一个车轮，底盘的中间位置处安装有电机，其中一根轮轴通过皮带与电机相连接，升降机架由升降曲柄、舵机、舵机机架、固定套、导向杆、导向套、支撑架衬板组成，四个舵机机架分别安装在底盘上四个轴承座的里侧，舵机机架上分别安装一个舵机，四根升降曲柄的一侧分别固连在舵机上，另一侧分别安装在支撑架衬板上所加工的凹槽内，四个固定套分别安装在四个舵机机架内侧的底盘上，固定套上分别安装一根导向杆，每根导向杆的另一端分别穿过导向套，四个导向套分别安装在起落支撑架上的导向套安装孔内，每个导向套的下端固定安装在支撑架衬板上，起落支撑架的四个角处分别加工有车轮停放齿盘。
6.优选的，所述一种立体车库用车辆抬起装置的起落支撑架上所加工的车轮停放齿盘为等间距排列的长方体。
7.优选的，所述一种立体车库用车辆抬起装置的导向套的上端面与起落支撑架的上端面在同一平面。
8.本发明的工作原理是：一种立体车库用车辆抬起装置的升降曲柄，在待入库车辆未开至起落支撑架上时，升降曲柄与地面呈水平姿态，当有车辆需要抬起时，行走机架的电机通过皮带驱动轮轴转动，从而驱动四个车轮转动，从而使立体车库用车辆抬起装置移动至车库外的空地处，待车辆开到起落支撑架上驾驶人员离开驾驶舱后，电机反向转动，从而使立体车库用车辆抬起装置移动至立体车库下方的合适位置处，此时同步启动四个舵机，从而分别驱动四个升降曲柄转动，支撑架衬板和起落支撑架一起沿着导向杆向上升起，直至升降曲柄与地面垂直，此时起落支撑架到达预定高度处，立体车库上与车轮停放齿盘相对应机构，由车轮停放齿盘各等间距排列的长方体间隙处插入啮合，各舵机驱动升降曲柄反向转动，从而使支撑架衬板和起落支撑架沿导向杆降落，此时汽车被与车轮停放齿盘相对应的机构所托起，待升降曲柄转动至水平位置处时，完成一个工作周期。
9.本发明的优点：一种立体车库用车辆抬起装置结构简单，性能稳定，四根曲柄同时受力，增加了设备的安全性和稳定性，抬起装置加装了行走机构，大大增加了设备的使用范围，对于一些驾驶技术不太娴熟的司机，可将抬起装置移动到空间宽大的环境内，再将车辆开到起落支撑架上，增加了用户的使用舒适感，在起落支撑架升降的过程中，通过四根导向杆进行导向，使起落支撑架始终处于水平姿态，可进一步避免溜车甚至侧翻现象的发生。
附图说明
10.下面结合附图举实例做进一步详细描述：
11.图1是一种立体车库用车辆抬起装置的立体示意图。
12.图2是一种立体车库用车辆抬起装置的部分部件的立体示意图。
13.图3是一种立体车库用车辆抬起装置的行走机架立体示意图。
14.图4是一种立体车库用车辆抬起装置的升降机架立体示意图。
15.图5是一种立体车库用车辆抬起装置的起落支撑架立体示意图。
16.其中：
17.1、起落支撑架；2、升降机架；3、行走机架；4、底盘；5、电机；6、皮带；7、轮轴；8、轴承座；9、车轮；10、升降曲柄；11、舵机；12、舵机机架；13、固定套；14、导向杆；15、导向套；16、车轮停放齿盘；17、导向套安装孔；
具体实施方式
18.如图1所示，一种立体车库用车辆抬起装置包括起落支撑架1、升降机架2和行走机架3，其中，行走机架3由底盘4、电机5、皮带6、轮轴7、轴承座8和车轮9组成，底盘4的四个角处分别安装一个轴承座8，每两个轴承座8上安装一根轮轴7，每根轮轴7的两端分别安装一个车轮9，底盘4的中间位置处安装有电机5，其中一根轮轴7通过皮带6与电机5相连接，升降机架2由升降曲柄10、舵机11、舵机机架12、固定套13、导向杆14、导向套15、支撑架衬板组成，四个舵机机架12分别安装在底盘4上四个轴承座8的里侧，舵机机架12上分别安装一个
舵机11，四根升降曲柄10的一侧分别固连在舵机11上，另一侧分别安装在支撑架衬板上所加工的凹槽内，四个固定套13分别安装在四个舵机机架12内侧的底盘4上，固定套13上分别安装一根导向杆14，每根导向杆14的另一端分别穿过导向套15，四个导向套15分别安装在起落支撑架1上的导向套安装孔17内，每个导向套15的下端固定安装在支撑架衬板上，起落支撑架1的四个角处分别加工有车轮停放齿盘16，在立体车库用车辆抬起装置处于闲置状态时，升降曲柄10与地面呈水平姿态，当有车辆需要抬起时，行走机架3的电机5通过皮带6驱动轮轴7转动，从而驱动四个车轮9转动，从而使立体车库用车辆抬起装置移动至车库外的空地处，待车辆开到起落支撑架1上驾驶人员离开驾驶舱后，电机5反向转动，从而使立体车库用车辆抬起装置移动至立体车库下方的合适位置处，此时同步启动四个舵机11，从而分别驱动四个升降曲柄10转动，支撑架衬板和起落支撑架1一起沿着导向杆14向上升起，直至升降曲柄10与地面垂直，此时起落支撑架1到达预定高度处，立体车库上与车轮停放齿盘16相对应机构，由车轮停放齿盘16各等间距排列的长方体间隙处插入啮合，各舵机11驱动升降曲柄10反向转动，从而使支撑架衬板和起落支撑架1沿导向杆14降落，此时汽车被与车轮停放齿盘16相对应的机构所托起，待升降曲柄10转动至水平位置处时，完成一个工作周期，由于四根曲柄同时受力，可增加了抬起装置的稳定性，抬起装置加装了行走机构，大大增加了设备的使用范围，对于一些驾驶技术不太娴熟的司机，可将抬起装置移动到空间宽大的环境内，再将车辆开到起落支撑架1上，增加了用户的使用舒适感，在起落支撑架1升降的过程中，通过四根导向杆14进行导向，使起落支撑架1始终处于水平姿态，可进一步避免溜车甚至侧翻现象的发生。