1.一种吊装水泥管外壁刷管装置，包括转轴，绕转轴旋转的转板，固定安装在转板上的横向支架，与横向支架连接的纵向支架及位于纵向支架上的刷头，其特征在于所述转轴上方安装有吊装板，吊装板下方放置有用于承载水泥管的托盘，所述纵向支架的底部设置有行走轮，所述行走轮沿托盘外侧壁行走，使纵向支架绕转轴旋转，所述纵向支架上设置有升降装置，所述刷头固定安装在升降装置上，并通过升降装置沿纵向支架上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种吊装水泥管外壁刷管装置，其特征在于所述纵向支架底部设置有行走装置，所述行走装置包括行走轮及行走轮驱动装置，所述行走轮在行走轮驱动装置的驱动下沿托盘外侧壁或托盘顶面行走，进而驱动纵向支架绕转轴旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种吊装水泥管外壁刷管装置，其特征在于升降装置包括提升架，所述提升架上安装有刷头伸缩杆，所述刷头伸缩杆端部安装有刷头固定座，刷头固定座上安装有刷头，所述刷头固定座与与提升架之间的刷头伸缩杆上套接弹性件。
4.根据权利要求3所述的一种吊装水泥管外壁刷管装置，其特征在于所述提升架下方固定安装有刷头固定架，所述刷头伸缩杆固定安装在刷头固定架上，所述弹性件位于刷头固定架与刷头固定座之间的刷头伸缩杆上。
5.根据权利要求3所述的一种吊装水泥管外壁刷管装置，其特征在于所述升降装置包括提升丝杠，所述提升架通过螺母套接在提升丝杠上，所述提升架的侧端安装有滑座，所述滑座套接在纵向支架外壁上，并沿纵向支架上下移动，所述提升丝杠的两端通过轴座转动安装在纵向支架上，所述提升丝杠的一端固定安装有驱动轮，与驱动轮相对应的纵向支架上安装有驱动装置，所述驱动装置带动驱动轮旋转，进而使提升架上下移动。
6.根据权利要求1或2所述的一种吊装水泥管外壁刷管装置，其特征在于所述纵向支架的顶部设置有移动装置，所述移动装置带动纵向支架沿横向支架进行移动。
7.根据权利要求6所述的一种吊装水泥管外壁刷管装置，其特征在于所述移动装置包括与纵向支架固定连接并套接在横向支架上的移动架及固定安装在纵向支架顶端的平移螺母，所述移动架与横向支架之间设置有使移动架沿横向支架行走的轴承，所述平移螺母套接在平移丝杠上，所述平移丝杠的两端通过轴座固定安装在横向支架上，所述平移丝杠的其中一端安装有驱动轮，所述驱动轮与平移驱动装置动力连接，驱动平移丝杠旋转，进而带动平移螺母及与平移螺母固定连接的纵向支架横向移动。
8.根据权利要求1或2所述的一种吊装水泥管外壁刷管装置，其特征在于所述横向支架为至少两组，规则排列固定在转板上，与之对应的纵向支架及刷头亦为至少两组。
9.根据权利要求8所述的一种吊装水泥管外壁刷管装置，其特征在于所述转板下方设置有承载板，所述横向支架位于转板与承载板之间。