一种具有抹平功能的建筑3D打印设备的打印头

本发明涉及3d打印设备技术领域，具体涉及一种具有抹平功能的建筑3d打印设备的打印头。

背景技术：

日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而所谓的3d打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3d打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。通俗地说，3d打印机是可以“打印”出真实的3d物体的一种设备，比如打印一个机器人、打印玩具车，打印各种模型，甚至是食物等等。但现有的3d打印设备在打印完毕后，不能对物体进行抹平，并且在抹平时容易出现晃动，使得打印质量差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种具有抹平功能的建筑d打印设备的打印头，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有抹平功能的建筑d打印设备的打印头，所述打印头通过连接板安装在所述转向台的下端，所述打印头包括：

打印装置，所述打印装置包括筒体、第一隔板、电机、搅拌装置和喷嘴，所述筒体固定在所述连接板的下端，所述第一隔板安装在所述筒体内，所述电机固定在所述第一隔板的上端，所述搅拌装置与所述电机的输出端相连接，所述喷嘴安装在所述筒体的下端开口处；

支架，所述支架固定在所述连接板的侧端面上；

抹平装置，所述抹平装置包括连接架，所述连接架的一端安装在所述支架的下端一侧，所述连接架的另一端通过支杆与所述支架的中部连接：

其中，所述连接架包括：

刮板机构，所述刮板机构的上端铰接在所述连接架的通槽内，所述刮板机构的下端能够与打印后的建筑物体碰触在一起；

抹平辊机构，所述抹平辊机构铰接在所述连接架的下端面，所述抹平辊机构位于所述刮板机构的右端，所述抹平辊机构能够与打印后的建筑物体抵压在一起；

缓冲机构，所述缓冲机构的缓冲筒固定在所述连接架的侧板上，所述缓冲机构还包括筒盖、缓冲装置和滑动装置，所述筒盖扣设在所述缓冲筒的下端开口处，所述缓冲装置容纳在所述缓冲筒内，所述滑动装置与所述缓冲筒的内壁滑动连接，且所述滑动装置的下端抵压在所述抹平辊机构的右端。

进一步地，所述搅拌装置包括一搅拌轴、若干个第一搅拌叶和若干个第二搅拌叶，所述搅拌轴与所述电机的输出端固接，且所述搅拌轴贯穿所述筒体内的第二隔板向下延伸，若干个第一搅拌叶均与所述搅拌轴外周的上端相连接，且若干个第一搅拌叶均容纳在所述筒体的原料腔内，若干个第二搅拌叶均与所述搅拌轴外周的下端相连接，且若干个第二搅拌叶均容纳在所述筒体的混合腔内。

更进一步地，若干个第一搅拌叶均倾斜连接在所述搅拌轴的上端，若干个第二搅拌叶均交错连接在所述搅拌轴的下端。

更进一步地，所述筒体的外壁上分别连接有一原料进料口和一添加剂进料口，所述原料进料口与所述原料腔内相连通，所述添加剂进料口与所述混合腔内相连通。

更进一步地，所述第二隔板上安装有一出料口，所述出料口由外端的阀门控制。

进一步地，所述刮板机构包括刮板、第一电动推杆和铰链，所述第一电动推杆铰接在所述通槽内，所述铰链安装在所述通槽的内侧壁上，所述刮板安装在所述铰链上，且所述第一电动推杆的下端与所述刮板铰接。

进一步地，所述抹平辊机构包括摆杆、抹平辊、铰接轴和第二电动推杆，所述铰接轴安装在所述连接架的下端，所述摆杆铰接在所述铰接轴上，所述第二电动推杆铰接在所述连接架的内槽中，且所述第二电动推杆的下端与所述摆杆铰接，所述抹平辊设置在所述摆杆的左端。

进一步地，所述滑动装置包括活塞、活塞杆和滚轮，所述活塞与所述缓冲筒的内壁滑动连接，所述活塞杆与所述活塞固接，且所述活塞杆穿设所述筒盖向下伸出，所述滚轮与所述活塞杆的伸出端相连接，所述缓冲装置为一压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵压在所述缓冲筒内与所述活塞之间。

更进一步地，所述摆杆的右端设置有一限位辊，所述滚轮能够与所述限位辊相抵压。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：由于在本装置中设有的抹平装置和缓冲机构，使得设备在打印完毕后，能够对物体进行抹平，并且在抹平时起到了良好的缓冲效果，使得打印质量更好。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的结构剖视图。

图2为图1的a处的局部放大图。

图3为图1的b处的局部放大图。

图4为图3的c处的局部放大图。

附图标记列表：转向台1、连接板2、打印装置3、筒体31、原料腔311、混合腔312、原料进料口313、添加剂进料口314、第一隔板32、电机33、搅拌轴331、第一搅拌叶332、第二搅拌叶333、第二隔板34、出料口35、阀门36、喷嘴37、抹平装置4、支架41、连接架42、通槽421、内槽422、侧板423、支杆43、刮板机构44、刮板441、第一电动推杆442、铰链443、抹平辊机构45、摆杆451、抹平辊452、铰接轴453、限位辊454、第二电动推杆455、缓冲机构46、缓冲筒461、筒盖462、压缩弹簧463、活塞464、活塞杆465、滚轮466。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

结合图1至图4，如图1、图2、图3和图4所示的一种具有抹平功能的建筑3d打印设备的打印头，所述打印头通过连接板2安装在所述转向台1的下端，所述打印头包括打印装置3、支架41和抹平装置4，所述打印装置3包括筒体31、第一隔板32、电机33、搅拌装置和喷嘴37，所述筒体31固定在所述连接板2的下端，所述第一隔板32安装在所述筒体31内，所述电机33固定在所述第一隔板32的上端，所述搅拌装置与所述电机33的输出端相连接，所述喷嘴37安装在所述筒体31的下端开口处；所述支架41固定在所述连接板2的侧端面上；所述抹平装置4包括连接架42，所述连接架42的一端安装在所述支架41的下端一侧，所述连接架42的另一端通过支杆43与所述支架41的中部连接；

其中，所述连接架42包括刮板机构44、抹平辊机构45和缓冲机构46，所述刮板机构44的上端铰接在所述连接架42的通槽421内，所述刮板机构44的下端能够与打印后的建筑物体碰触在一起；所述抹平辊机构45铰接在所述连接架42的下端面，所述抹平辊机构45位于所述刮板机构44的右端，所述抹平辊机构45能够与打印后的建筑物体抵压在一起；所述缓冲机构46的缓冲筒461固定在所述连接架42的侧板423上，所述缓冲机构46的下端能够与所述抹平辊机构45的右端相抵压，所述缓冲机构46还包括筒盖462、缓冲装置和滑动装置，所述筒盖462扣设在所述缓冲筒461的下端开口处，所述缓冲装置容纳在所述缓冲筒461内，所述滑动装置与所述缓冲筒461的内壁滑动连接，且所述滑动装置的下端抵压在所述抹平辊机构45的右端。

优选的，所述搅拌装置包括一搅拌轴331、若干个第一搅拌叶332和若干个第二搅拌叶333，所述搅拌轴331与所述电机33的输出端固接，且所述搅拌轴331贯穿所述筒体31内的第二隔板34向下延伸，若干个第一搅拌叶332均与所述搅拌轴331外周的上端相连接，且若干个第一搅拌叶332均容纳在所述筒体31的原料腔311内，若干个第二搅拌叶333均与所述搅拌轴331外周的下端相连接，且若干个第二搅拌叶333均容纳在所述筒体31的混合腔312内。设置以上结构，能够对筒体31内的墨水进行充分搅拌，使得打印效果更好。

优选的，若干个第一搅拌叶332均倾斜连接在所述搅拌轴331的上端，若干个第二搅拌叶333均交错连接在所述搅拌轴331的下端。

优选的，所述筒体31的外壁上分别连接有一原料进料口313和一添加剂进料口314，所述原料进料口313与所述原料腔311内相连通，所述添加剂进料口314与所述混合腔312内相连通。

优选的，所述第二隔板34上安装有一出料口35，所述出料口35由外端的阀门36控制。

优选的，所述刮板机构44包括刮板441、第一电动推杆442和铰链443，所述第一电动推杆442铰接在所述通槽421内，所述铰链443安装在所述通槽421的内侧壁上，所述刮板441安装在所述铰链443上，且所述第一电动推杆442的下端与所述刮板441铰接。设置以上结构，能够对物体表面进行刮料操作。

优选的，所述抹平辊机构45包括摆杆451、抹平辊452、铰接轴453和第二电动推杆455，所述铰接轴453安装在所述连接架42的下端，所述摆杆451铰接在所述铰接轴453上，所述第二电动推杆455铰接在所述连接架42的内槽422中，且所述第二电动推杆455的下端与所述摆杆451铰接，所述抹平辊452设置在所述摆杆451的左端。

优选的，所述滑动装置包括活塞464、活塞杆465和滚轮466，所述活塞464与所述缓冲筒461的内壁滑动连接，所述活塞杆465与所述活塞464固接，且所述活塞杆465穿设所述筒盖462向下伸出，所述滚轮466与所述活塞杆465的伸出端相连接，所述缓冲装置为一压缩弹簧463，所述压缩弹簧463的两端分别抵压在所述缓冲筒461内与所述活塞464之间。设置以上结构，控制第二电动推杆455使得摆杆451向左端倾斜，使得抹平辊452对物体表面进行刮平。

优选的，所述摆杆451的右端设置有一限位辊454，所述滚轮466能够与所述限位辊454相抵压。

工作过程：打印完毕后，通过刮板441和抹平辊452，能够对物体表面进行刮料和刮平操作，并且在刮板441工作时，可控制第一电动推杆442推动刮板441进行移动，在抹平辊452工作时，控制第二电动推杆455使得摆杆451向左端倾斜，使得抹平辊452对物体表面进行刮平，并且在滑动装置内设有的活塞464、活塞杆465和滚轮466均向内部移动，使压缩弹簧463被压缩，从而使得在抹平辊452工作时起到了良好的缓冲性；综上所述，混合腔312中可将原料与添加剂快速混合，稳定可控地挤压出混合材料，出料后可由刮板机构44刮平物体，再由抹平辊机构45抹平；由于在本装置中设有的抹平装置和缓冲机构，使得设备在打印完毕后，能够对物体进行抹平，并且在抹平时起到了良好的缓冲效果，使得打印质量更好。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。