供料设备的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂机器人的供料领域，具体而言，涉及一种供料设备。


背景技术：

2.喷涂作业作为墙面装修中工作量较大的一个环节，随着科技的发展，采用喷涂机器人进行作业的情况越来越普遍。但喷涂机器人因作业环境的狭小工况以及降低能耗的需求，导致供料桶容积有限，因其行走速度缓慢，且处于不同楼层的作业面，加料多有不便。如果采用加料站集中加料的话，路程浪费很多时间。因此，需要配备专人负责给喷涂机器人添加涂料。
3.但是，人工加料的速度及涂料调配的均一性决定了喷涂机器人的效率及最终的墙面喷涂质量，人工加料的方式人为因素干扰大，劳动强度高，加料的效率低，最终导致施工效率降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种供料设备，以解决现有技术中的向喷涂机器人中加料效率低的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种供料设备，包括：底盘，底盘可移动地设置；勾兑装置，设置在底盘上，勾兑装置包括勾兑腔室，以在勾兑腔室内勾兑物料；升降机构，设置在底盘上，升降机构具有沿竖直方向可伸缩设置的驱动部，勾兑装置与驱动部连接，通过驱动部带动勾兑装置升降。
6.进一步地，升降机构还包括：固定架，安装在底盘上，驱动部安装在固定架上；固定架上设置有滑槽，滑槽沿竖直方向延伸，勾兑装置的至少部分安装在滑槽内。
7.进一步地，升降机构还包括：传动链条，传动链条的一端与固定架固定连接，传动链条的另一端与勾兑装置连接；传动齿轮，传动链条与传动齿轮相互啮合，驱动部与传动齿轮驱动连接。
8.进一步地，升降机构还包括：支架，设置在固定架上，支架沿竖直方向延伸，支架上设置有限位孔；连接件，传动齿轮安装在连接件的端部，驱动部与连接件连接；限位开关，设置在连接件上，限位开关的至少部分穿设在限位孔内。
9.进一步地，勾兑装置还包括：搅拌杆，安装在勾兑腔室内，搅拌杆绕自身轴线可转动地设置；搅拌扇叶，设置在搅拌杆上，通过搅拌杆带动搅拌扇叶转动。
10.进一步地，搅拌扇叶为多组，多组搅拌扇叶沿搅拌杆的延伸方向间隔设置。
11.进一步地，供料设备还包括：操作手柄，与底盘连接，操作手柄沿预定轨迹可移动地设置，通过操作手柄带动底盘移动。
12.进一步地，操作手柄相对于底盘可转动地设置，操作手柄的端部与底盘之间通过弹性部件连接，通过弹性部件的弹性力带动操作手柄回复至初始位置。
13.进一步地，底盘上设置有行走轮，供料设备还包括：防护罩，设置在底盘与操作手
柄连接的一端，防护罩由底盘的安装端面朝向地面的方向弯折，以对行走轮进行遮挡。
14.进一步地，供料设备还包括：水箱，安装在底盘上，水箱与勾兑腔室连通；控制器，安装在底盘上，控制器分别与驱动部、勾兑装置和水箱连接。
15.应用本实用新型的技术方案，供料设备包括底盘、勾兑装置和升降机构，底盘可移动地设置；勾兑装置设置在底盘上，勾兑装置包括勾兑腔室，以在勾兑腔室内勾兑物料；升降机构设置在底盘上，升降机构具有沿竖直方向可伸缩设置的驱动部，勾兑装置与驱动部连接，通过驱动部带动勾兑装置升降。这样设置通过底盘的移动将勾兑装置移动到指定的供料位置，利用升降机构中的驱动部，带动勾兑装置沿竖直方向可移动地设置，以满足不同高度的供料位置，使供料设备能够满足多种规格的喷涂机器人，节省供料时间，提高了向喷涂机器人中供料的效率。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的供料设备的实施例的结构示意图；
18.图2示出了根据本实用新型的供料设备的升降机构的结构示意图；
19.图3示出了图2的a处放大图；图4示出了根据本实用新型的供料设备的勾兑装置的结构示意图；以及
20.图5示出了根据本实用新型的供料设备的操作手柄的结构示意图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.1、底盘；4、勾兑装置；40、勾兑腔室；5、升降机构；50、驱动部；51、固定架；52、传动链条；53、传动齿轮；54、支架；540、限位孔；55、连接件；56、限位开关；42、搅拌杆；43、搅拌扇叶；7、操作手柄；74、弹性部件；11、行走轮；13、防护罩；2、水箱；6、控制器；101、牵引轮；102、转向轮；104、固定轮；71、操作部；72、旋转臂；73、铰接杆；12、动力电池仓；61、流量计；8、输料管；3、清洗泵；57、防护网；41、驱动电机。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
25.本实用新型提供了一种供料设备，请参考图1至图4，包括：底盘1，底盘1可移动地设置；勾兑装置4，设置在底盘1上，勾兑装置4包括勾兑腔室40，以在勾兑腔室40内勾兑物料；升降机构5，设置在底盘1上，升降机构5具有沿竖直方向可伸缩设置的驱动部50，勾兑装置4与驱动部50连接，通过驱动部50带动勾兑装置4升降。
26.根据本实用新型提供的供料设备，包括底盘1、勾兑装置4和升降机构5，底盘1可移
动地设置；勾兑装置4设置在底盘1上，勾兑装置4包括勾兑腔室40，以在勾兑腔室40内勾兑物料；升降机构5设置在底盘1上，升降机构5具有沿竖直方向可伸缩设置的驱动部50，勾兑装置4与驱动部50连接，通过驱动部50带动勾兑装置4升降。这样设置通过底盘1的移动将勾兑装置4移动到指定的供料位置，利用升降机构5中的驱动部50，带动勾兑装置4沿竖直方向可移动地设置，以满足不同高度的供料位置，使供料设备能够满足多种规格的喷涂机器人，节省供料时间，提高了向喷涂机器人中供料的效率。
27.具体地，如图2所示，升降机构5还包括：固定架51，安装在底盘1上，驱动部50安装在固定架51上；固定架51上设置有滑槽，滑槽沿竖直方向延伸，勾兑装置4的至少部分安装在滑槽内。其中，勾兑装置4上设置有滑轮，滑轮安装在滑槽内，以在驱动部50带动勾兑装置4移动的过程中降低阻力，同时还有利于对勾兑装置4进行导向。优选地，驱动部50为电推杆或液压杆或丝杠组件。
28.在具体实施时，升降机构5还包括：传动链条52，传动链条52的一端与固定架51固定连接，传动链条52的另一端与勾兑装置4连接；传动齿轮53，传动链条52与传动齿轮53相互啮合，驱动部50与传动齿轮53驱动连接。这样设置的结构简单且便于实施，通过传动齿轮53与传动链条52之间的配合传动稳定性较高，便于控制勾兑装置4的升降高度。
29.为了避免勾兑装置4超伸导致传动链条52脱落，升降机构5还包括：支架54，设置在固定架51上，支架54沿竖直方向延伸，支架54上设置有限位孔540；连接件55，传动齿轮53安装在连接件55的端部，驱动部50与连接件55连接；限位开关56，设置在连接件55上，限位开关56的至少部分穿设在限位孔540内。优选地，限位开关56为光电开关，当限位开关56接触到限位孔540沿长度方向的孔壁面时，此时勾兑装置4移动到上升的极限位置或下降的极限位置，限位开关56向控制器发出信号，控制驱动部50停止移动。
30.其中，升降机构5还包括防护网57，防护网57安装在固定架51上并位于靠近操作人员的一侧，这样避免在勾兑装置4提升时，遗落在勾兑装置4上的部件掉落对操作人员造成伤害，提高供料设备的安全性。
31.如图3所示，勾兑装置4还包括：搅拌杆42，安装在勾兑腔室40内，搅拌杆42绕自身轴线可转动地设置；搅拌扇叶43，设置在搅拌杆42上，通过搅拌杆42带动搅拌扇叶43转动。这样设置通过搅拌扇叶43实现对物料的均匀搅拌，搅拌杆42与驱动电机41连接，通过驱动电机41带动搅拌杆42转动。搅拌杆42设置为多个，以进一步提高对物料搅拌的均匀性。
32.在具体实施的过程中，搅拌扇叶43为多组，多组搅拌扇叶43沿搅拌杆42的延伸方向间隔设置。
33.在本实用新型提供的实施例中，如图4所示，供料设备还包括：操作手柄7，与底盘1连接，操作手柄7沿预定轨迹可移动地设置，通过操作手柄7带动底盘1移动。在这里需要解释的是，预定轨迹是指带动底盘1移动的轨迹，利用操作手柄7的移动带动底盘1移动至指定的供料位置。
34.在具体实施时，操作手柄7相对于底盘1可转动地设置，操作手柄7的端部与底盘1之间通过弹性部件74连接，通过弹性部件74的弹性力带动操作手柄7回复至初始位置。这样以通过操作手柄7转动，使操作手柄7适应不同高度的操作人员。
35.其中，操作手柄7还包括操作部71、旋转臂72和铰接杆73，操作部71设置在旋转臂72的端部，操作人员通过操作操作部71实现对底盘1的控制，铰接杆73设置在旋转臂72远离
操作部71的一端，铰接杆73与底盘1上的行走轮11连接，以此控制底盘1的转向和行走。
36.在本实用新型提供的实施例中，底盘1上设置有行走轮11，供料设备还包括：防护罩13，设置在底盘1与操作手柄7连接的一端，防护罩13由底盘1的安装端面朝向地面的方向弯折，以对行走轮11进行遮挡。行走轮11包括牵引轮101、转向轮102和固定轮104，操作手柄7与牵引轮101连接，转向轮102设计在牵引轮101的侧方，固定轮104位于底盘1远离牵引轮101的一端，通过转向轮102使底盘1在转向时更加平稳，越障能力更加优越。防护罩13可有效保护电机及行走轮11和操作人员的脚部，以提高供料设备的安全性。底盘1上还设置有清洗泵3，通过清洗泵3清洗勾兑腔室40，也可以清洗喷涂机器人料筒或者其他需要清洁的部件。
37.供料设备还包括：水箱2，安装在底盘1上，水箱2与勾兑腔室40连通；控制器6，安装在底盘1上，控制器6分别与驱动部50、勾兑装置4和水箱2连接。具体地，水箱2与勾兑腔室40之间通过供水管路连接，供水管路上设置有第一控制阀，勾兑腔室40与输料管8连接，通过输料管8向喷涂机器人内输送物料，输料管8上设置有第二控制阀，控制器6还包括流量计61，流量计61用于根据需要设定不同的向勾兑腔室40注水的流量值，气动水箱2内的潜水泵后达到设定流量值后自动断开潜水泵，来实现不同物料不同配比的要求，也可实现同一物料的勾兑均匀、配比一致，保证整体喷涂效果的一致性，保证喷涂机器人墙面涂料的厚度及观感的一致性。控制器6与第一控制阀和第二控制阀连接，以通过第一控制阀控制向勾兑腔室40内注水的流量，通过第二控制阀控制向喷涂机器人内输送的物料量。底盘1上还设置有动力电池仓12，动力电池仓12与控制器6、驱动部50、驱动电机41、清洗泵3等均连接，以维持整个供料设备的电能。
38.利用本实用新型的供料设备，实现自动控制加水量，保证勾兑比例一致性，减少人为导致的色差，确保墙面喷涂施工成品质量的一致性，料桶密封严密，可避免原料长时间接触空气导致性能下降，可实现不同楼层不同作业面工作，降低工人劳动强度，提高了墙面喷涂质量。
39.具体工作流程为：
40.(1)、水箱2装满水，操作人员控制操作手柄7将设备运行到喷涂机器人工作处；
41.(2)、将涂料加入勾兑腔室内，操作流量计61设定标准配比的取水量，完成涂料和水的配勾兑，启动驱动电机41将物涂料搅拌均匀，形成喷涂物料；
42.(3)、喷涂机器人料桶加装有称重传感器，缺料后会发出需要加料指令，操作人员将供料设备移动至喷涂机器人加料位置，启动提升按钮，将勾兑装置提升到合适的加料位置，对接加料口，打开第二控制阀靠自重完成物料的加料，完成加料后，关闭第二控制阀，供料设备退出，喷涂机器人继续工作；
43.(4)、依次操作，直到勾兑腔室内物料用完，降下勾兑装置，重新完成调配，等待加料指令；
44.(5)、当天工作完成后，通过清洗泵3完成勾兑腔室的清洗以及喷涂机器人料桶的清洗。
45.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
46.根据本实用新型提供的供料设备，包括底盘1、勾兑装置4和升降机构5，底盘1可移动地设置；勾兑装置4设置在底盘1上，勾兑装置4包括勾兑腔室40，以在勾兑腔室40内勾兑
物料；升降机构5设置在底盘1上，升降机构5具有沿竖直方向可伸缩设置的驱动部50，勾兑装置4与驱动部50连接，通过驱动部50带动勾兑装置4升降。这样设置通过底盘1的移动将勾兑装置4移动到指定的供料位置，利用升降机构5中的驱动部50，带动勾兑装置4沿竖直方向可移动地设置，以满足不同高度的供料位置，使供料设备能够满足多种规格的喷涂机器人，节省供料时间，提高了向喷涂机器人中供料的效率。
47.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
48.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。