缆线张紧机构和车辆搬运设备的制作方法

1.本公开属于自动化立体车库设备领域，尤其是一种缆线张紧机构车辆搬运设备。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.立体车库自动化设备用于将车辆搬运至目标车位。在移车过程中，平台移动至目标车位后，停放于平台上的车辆搬运器驶离平台以将车辆从平台移出或者将车辆移动至平台。
4.由于车辆搬运器的电机、驱动器、传感器等部件存在用电需求或者信号传输需求，需要向车辆搬运器连入缆线以传输信号或者提供电源。然而，缆线在跟随车辆搬运器移动过程中，存在导致缆线扭曲或者钩挂其他部件而损坏缆线的风险。


技术实现要素：

5.鉴于以上内容，有必要提供一种缆线张紧机构和车辆搬运设备，用于张紧缆线。
6.本公开提供的一种缆线张紧机构，用于张紧连接于固定端和移动端之间的缆线，包括：
7.绕线座，连接于所述固定端，所述缆线一端连接于所述固定端，另外一端绕过所述绕线座后连接于所述移动端；
8.弹性件，用于在所述移动端相对所述固定端移动而牵引所述缆线时产生回复力而张紧所述缆线；
9.在所述移动端相对所述固定端移动而牵引所述缆线时，所述缆线绕过所述绕线座移动并牵引所述弹性件，使得所述弹性件通过回复力张紧所述缆线。
10.优选地，还包括张紧轮，所述张紧轮转动地连接于所述绕线座，所述缆线绕过所述张紧轮后，一端连接于所述固定端，另外一端连接于所述移动端。
11.优选地，所述张紧轮的旋转面设有沿圆周方向延伸的线槽，所述缆线嵌入所述线槽内。
12.优选地，所述绕线座移动地连接于所述固定端，所述弹性件一端连接于所述固定端，另外一端连接于所述绕线座以张紧所述缆线。
13.优选地，还包括导轨，所述导轨连接于所述固定端并且沿所述绕线座的移动方向延伸，所述绕线座连接于所述导轨。
14.优选地，所述弹性件的一端铰接于所述固定端，另外一端连接于所述绕线座。
15.优选地，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧的一端连接于所述固定端，另外一端连接于所述绕线座。
16.优选地，所述弹性件包括卷簧，所述卷簧连接于所述固定端，并且所述绕线座连接于所述卷簧。
17.优选地，还包括连接器，所述弹性件通过所述连接器连接于所述绕线座；
18.所述连接器包括转轴和连接件，所述转轴连接于所述固定端，所述连接件转动地连接于所述转轴，所述弹性件的端部连接于所述连接件以通过所述连接件转动而调整所述弹性件的角度。
19.一种车辆搬运设备，包括平台和车辆搬运器，所述车辆搬运器移动地设于所述平台以搬运车辆，其特征在于，还包括所述的缆线张紧机构，所述固定端连接于所述平台，所述移动端连接于所述车辆搬运器，在所述车辆搬运器远离所述平台移动而牵引所述缆线时，所述缆线牵引所述绕线座移动而导致所述弹性件形变，所述绕线座在所述弹性件回复力作用下张紧所述缆线。
20.相较于现有技术，上述的缆线张紧机构和车辆搬运设备将连接于固定端和移动端之间的缆线绕过绕线座，在所述移动端相对所述固定端移动而牵引所述缆线移动时，拉动绕线座移动并牵引缆线而使得弹性件形变，缆线在弹性件的牵引下得以张紧，从而可以起到张紧、支撑和保持缆线运行的作用。
附图说明
21.为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是车辆搬运设备在车辆搬运器移出状态下的结构示意图。
23.图2是车辆搬运设备在车辆搬运器在平台内状态下的结构示意图。
24.图3是缆线张紧机构在实施例1的结构示意图。
25.图4是缆线张紧机构在实施例1的俯视图。
26.图5是连接器的结构示意图。
27.图6是缆线张紧机构在实施例2的结构示意图。
28.主要元件符号说明
29.平台10车辆搬运器20缆线30第一连接点31第二连接点32缆线张紧机构40绕线座41导轨411连接器42连接件421转轴422张紧轮43线槽431弹性件44
30.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
31.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。
33.在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
34.实施例1
35.车辆搬运设备可以应用于立体车库中，用于搬运车辆，即将车辆移动至目标车位或者升降平台10，或者将车辆从目标车位或者升降平台10移出。
36.图1是车辆搬运设备在车辆搬运器20移出状态下的结构示意图，图2是车辆搬运设备在车辆搬运器20在平台10内状态下的结构示意图。如图1和图2所示，车辆搬运设备包括平台10和车辆搬运器20。平台10可以是堆垛机或者升降机等设备，用于升降移动或者横向移动。所述车辆搬运器20设于所述平台10以搬运车辆。在平台10移动至对应于目标车位时，车辆搬运器20可以从平台10移动至目标车位，完成存车或者取车操作后，返回至平台10。
37.由于车辆搬运器20在存取车过程中，电机、驱动器、传感器等部件存在供电需求或者信号传输需求，需要在平台10和车辆搬运器20之前设置缆线30以供电和信号传输，即缆线30至少应当从平台10连接至车辆搬运器20。在车辆搬运器20移动而带动缆线30移动过程中，存在缆线30缠绕其他部件或者缆线30晃动导致连接接头松动的情况，因而有必要对缆线30进行张紧，既能跟随车辆搬运器20而移动，又起到防止缆线30缠绕其他部件或者晃动的作用。
38.为此，本实施方式中，该车辆搬运设备还包括缆线张紧机构40。在图1和图2示出的实施方式中，缆线张紧机构40用于张紧连接于固定端和移动端的缆线30，其中，固定端设置于平台10，移动端设置于车辆搬运器20。
39.图3是缆线张紧机构40在实施例1的结构示意图，图4是缆线张紧机构40在实施例1的俯视图。缆线张紧机构40用于张紧连接于平台10和车辆搬运器20之间的缆线30，具体而言，本实施方式中，用于张紧平台10和车辆搬运器20之间的缆线30。如图3和图4所示，缆线张紧机构40包括绕线座41、弹性件44和张紧轮43。
40.绕线座41移动地连接于所述平台10。本实施方式中，缆线张紧机构40还包括导轨411，所述导轨411连接于所述平台10，沿所述绕线座41的移动方向延伸，使得所述绕线座41
连接于所述导轨411，从而移动连接于所述平台10。张紧轮43通过转动轴转动地连接于所述绕线座41，使得张紧轮43可以在绕线座41上转动并且可以跟随绕线座41移动。张紧轮43的旋转面设有沿环向延伸的凹槽，用于收容绕过张紧轮43的缆线30。本实施方式中，所述缆线30具有第一连接点31和第二连接点32，第一连接点31设置于固定臂11，第二连接点32设置于车辆搬运器20，缆线30于第一连接点31固定于平台10，于第二连接点32固定于车辆搬运器20，第一连接点31和第二连接点32之间的缆线30绕过所述张紧轮43并且位于张紧轮43的线槽431内，以防止缆线30脱离出张紧轮43。
41.弹性件44具有弹性，本实施方式中，弹性件44可以是弹簧。弹性件44的一端连接于所述平台10。本实施方式中，弹性件44的端部铰接于平台10，另外一端连接于所述绕线座41。通过对缆线30的长度和第一连接点31和第二连接点32的位置设置，使得伸缩机构处于图2所示的缩回状态时，弹性件44处于初始状态即存在弹性形变。在车辆搬运器20向外伸出时，车辆搬运器20通过第二连接点32牵引缆线30带动绕线座41移动，使得弹性件44对绕线座41施加与移动方向相反的回复力而张紧该缆线30，这样，缆线30能够在跟随车辆搬运器20移动的同时，还能防止缆线30缠绕其他部件。
42.为了便于弹性件44在绕线座41移动过程中调整弹性件44与平台10的连接角度，本实施方式中，该缆线张紧机构40还包括连接器42，连接器42用于连接所述弹性件44和所述平台10，实现弹性件44与平台10的铰接连接。
43.图5是连接器42的结构示意图。如图5所示，所述连接器42包括转轴422和连接件421，所述转轴422连接于所述平台10，所述连接件421转动地连接于所述转轴422。所述弹性件44的端部连接于所述连接件421以通过所述连接件421转动而调整所述弹性件44的角度。
44.下面结合图1和图2描述该车辆搬运设备的工作过程。
45.在车辆搬运器20位于平台10内时(如图2所示)，缆线30于第一连接点31固定于平台10，于第二连接点32固定于车辆搬运器20，第一连接点31和第二连接点32的缆线30绕过张紧轮43。此时，弹性件44处于初始状态。
46.在缆线30伸出过程中，缆线30还可以牵引绕线座41移动而使得弹性件44产生形变，绕线座41在弹性件44的回复力作用下牵引缆线30，起到张紧缆线30的作用。
47.同时，在车辆搬运器20移动过程中，如果绕线座41移动距离l，则可以为车辆搬运器20提供2*l的缆线30长度，从而可以在较少缆线30的情况下为车辆搬运器20提供更长的行程。
48.上述的缆线张紧机构40和车辆搬运设备将连接于平台10和车辆搬运器20之间的缆线30绕过绕线座41，在所述车辆搬运器20相对所述平台10移动而牵引所述缆线30时，所述缆线30牵引所述绕线座41移动，所述绕线座41在所述弹性件44回复力作用下张紧所述缆线30，起到张紧、支撑和保持缆线30运行的作用。
49.实施例2
50.图6是缆线张紧机构40在实施例2的结构示意图。如图6所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施方式中，所述弹性件44包括卷簧，所述卷簧连接于所述固定端，所述绕线座41连接于所述卷簧。卷簧可以用作在一定的范围内实现自动复位，由于卷簧在一定范围内的输出力矩相对平衡一些，因此，本实施方式中，卷簧能够在车辆搬运器20的移动距离在一定范围内的情况下，能够提供更为平衡的张紧力，避免随着车辆搬运器20距离平台10
越远，弹性件44产生的回复力过大而损坏缆线30。
51.上述的缆线张紧机构40和车辆搬运设备将连接于固定端和移动端之间的缆线30绕过绕线座41，在所述移动端相对所述固定端移动而牵引所述缆线30移动时，拉动绕线座41移动并牵引缆线30而使得弹性件44形变，缆线30在弹性件44的牵引下得以张紧，从而可以起到张紧、支撑和保持缆线30运行的作用。
52.在本公开所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本公开不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本公开内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
53.以上实施方式仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。