一种无人机机库的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机机库。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，无人机的应用领域越来越广泛，但无人机电池续航问题一直困扰着相关技术人员。
3.目前，无人机无法适应户外高温或低温的充电环境，只能采用拆卸电池或一体式电池在适宜的室内环境进行充电，室外无人机机库只能在室外温度适宜时才能使用，所以，室外的无人机机库在为无人机进行充电时，使用环境受限。
4.因此，如何提高室外无人机机库的环境适用性，是一个需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种无人机机库，用以提高室外无人机机库为无人机进行充电时的适用性。
6.第一方面，本技术实施例提供一种无人机机库，无人机机库包括：
7.机箱，用于容纳无人机，并对无人机进行充电。
8.温控机构，与机箱连接，用于将机箱内的温度调控至预设温度范围内。
9.在上述实现过程中，通过温控机构实时对机箱内的温度进行调节，以使机箱内的温度保持在适用于无人机充电的温度范围，从而使无人机的充电环境不受自然环境的影响，从而提高了室外无人机机库为无人机进行充电时的适用性。
10.结合第一方面，在一种实施方式中，还包括：
11.至少一个温度传感器，设置在机箱内，用于检测机箱内的温度。
12.控制器，与至少一个温度传感器、温控机构和无人机电连接，用于在接收到无人机发送的到达信号后，根据机箱内的温度，控制温控机构将机箱内的温度调控至预设温度范围内。
13.在上述实现过程中，通过温度传感器检测机箱内的温度，并将检测的温度发送至控制器，进一步便于控制器控制电控机构对机箱内的温度进行调节，从而实现了电控机构对机箱内温度的调节。
14.结合第一方面，在一种实施方式中，温控机构包括升温组件，升温组件用于调高机箱内的温度。
15.在上述实现过程中，当机箱的温度低于预设温度范围时，通过升温组件调高机箱内的温度，从而能够在室外的自然环境温度较低时，使机箱内的充电环境处于预设温度范围，以使无人机正常充电。
16.结合第一方面，在一种实施方式中，升温组件包括发热件，发热件设置在机箱内，用于产生热量。
17.在上述实现过程中，通过机箱内的发热组件产生热量，从而实现机箱内温度的升
高。
18.结合第一方面，在一种实施方式中，升温组件还包括第一热传导件，第一热传导件设置在机箱内，用于将发热件产生的热量散发到机箱内。
19.在上述实现过程中，通过第一热传导件将发热件产生的热量散发到机箱内，从而使机箱内的温度均匀地升高。
20.结合第一方面，在一种实施方式中，温控机构包括降温组件，降温组件用于降低机箱内的温度。
21.在上述实现过程中，当机箱的温度高于预设温度范围时，通过降温组件降低机箱内的温度，从而能够在室外的自然环境温度较高时，使机箱内的充电环境处于预设温度范围，以使无人机机库能够为无人机进行正常充电。
22.结合第一方面，在一种实施方式中，降温组件包括制冷件，制冷件与机箱连通，用于向机箱内吹入冷风。
23.在上述实现过程中，通过根据降温指令，制冷件向机箱内吹入冷风，从而使机箱内的温度降低至预设温度范围内，从而使无人机能够在适应的温度下进行自主充电。
24.结合第一方面，在一种实施方式中，降温组件包括第二热传导件，第二热传导件用于将机箱内的热量传导至机箱外。
25.在上述实现过程中，当机箱内温度过高时，通过第二热传导件将机箱内的热量传导值机箱外，从而保障无人机的充电环境的温度处于预设温度范围内。
26.结合第一方面，在一种实施方式中，第二热传导件包括吸热部与散热部。
27.吸热部位于机箱内，用于吸收机箱内的热量。
28.散热部位于机箱外，用于将吸热部吸收的热量传导至机箱外。
29.在上述实现过程中，通过第二热传导件的吸热部吸收机箱内的热量，并通过散热部将热量散发至机箱，从而实现了机箱的降温。
30.结合第一方面，在一种实施方式中，降温组件还包括散热鳍片。
31.散热鳍片的一端与散热部贴合，散热鳍片的另一端位于机箱外，用于将散热部的热量传导至机箱外。
32.在上述实现过程中，通过散热鳍片将散热部的热量传导至机箱外，从而实现了机箱内温度的降低。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
34.图1为本技术实施例提供的一种无人机机库示意图；
35.图2为本技术提供的另一种无人机机库结构示意图；
36.图3为本技术实施例提供的一种温控机构结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.目前，无人机无法适应户外高温或低温的充电环境，只能采用拆卸电池或一体式电池在适宜的室内环境进行充电，室外无人机机库只能在室外温度适宜时才能使用，所以，室外的无人机机库在为无人机进行充电时，使用环境受限。
40.因此，本技术提供一种无人机机库，可以将传统无人机、无人机机库、无人机充电环境适应性问题联系在一起，能够解决无人机在无人值守情况下的自动电量维护、返航后安全充电、增加电池使用寿命以及提高无人机机库在恶劣的环境中的适用性。
41.请参照图1，图1为本技术提供的一种无人机机库示意图，如图1所示的无人机机库包括：
42.机箱110，用于容纳无人机130，并对无人机130进行充电。
43.温控机构120，与机箱110连接，用于将机箱110内的温度调控至预设温度范围内。
44.作为一种实施例，机箱110处于室外的自然环境中，无人机130可以在机箱110内进行自主充电。
45.温控机构120位于机箱110内，与机箱110电连接，温控机构120用于实时将机箱110内的温度调控至预设温度范围内。
46.可选的，温控机构120可以是一个温度调节装置，例如，变频空调。预设温度范围可以是15℃-20℃，也可以是20℃-30℃，也可以是其他温度范围，该预设温度范围主要适用于无人机130在机箱110内进行充电。
47.当室外的自然环境温度较高，从而导致机箱110内的温度升高，无人机130在高温环境下进行自主充电时，会使无人机130充电时的电流受限，影响无人机的充电效率，因此，为了保证无人机130充电时，充电环境处于预设温度范围内，可以通过温控机构120将机箱110内的温度下降至预设温度范围内，从而提升无人机130的充电效率。
48.当室外的自然环境温度较低，从而导致机箱110内的温度降低，无人机130在低温环境下进行自主充电时，会对无人机的充电电池造成损害，影响无人机的充电电池的使用寿命，因此，为了保证无人机130充电时，充电环境处于预设温度范围内，则可以通过温控机构120将机箱110内的温度升高至预设温度范围内，从而保证增加无人机的充电电池的使用寿命。
49.需要说明的是，本技术仅以温控机构120位于机箱110内为例进行说明，在实际应用过程中，温控机构120还可以位于机箱110外，在此不做限制。
50.在上述实现过程中，通过温控机构实时对机箱内的温度进行调节，以使机箱内的
温度保持在适用于无人机充电的温度范围，从而使无人机的充电环境不受自然环境的影响，从而提高了室外无人机机库为无人机进行充电时的适用性。
51.进一步地，请参照图2，图2为本技术提供的另一种无人机机库示意图，无人机机库还包括：至少一个温度传感器140，设置在机箱110内，用于检测机箱110内的温度。
52.控制器150，与至少一个温度传感器140、温控机构120和无人机130电连接，用于在接收到无人机130发送的到达信号后，根据机箱110内的温度，控制温控机构120将机箱110内的温度调控至预设温度范围内。
53.具体的，图2所示的无人机机库包括：两个温度传感器140，分别设置在机箱110内，温度传感器140每个用于检测机箱110内的温度。
54.图2所示的无人机机库中还包括：控制器150，控制器150分别与两个温度传感器140、温控机构120和无人机130电连接，每个温度传感器140可以实时将检测出的机箱110的温度发送至控制器150，当无人机130到达机箱110后，无人机130通过无线传输协议向控制器150发送达到信号。
55.此时，控制器150根据接收的温度，判断当前机箱110的温度是否在预设温度范围内，若当前机箱110温度高于预设温度范围，则控制器150向温控机构120发送降温指令，温控机构120则根据降温指令，将机箱110内的温度下降至预设温度范围内，若当前机箱110温度低于预设温度范围，则控制器150向温控机构120发送升温指令，温控机构120则根据升温指令，将机箱110内的温度升高至预设温度范围内。
56.进一步地，当机箱110内的温度处于预设温度范围内时，则控制器150向无人机130发送充电指令，则无人机130根据充电指令进行自主充电。
57.作为一种实施例，无人机130还可以通过无线传输协议向控制器150发送自身的温度信号，控制器150接收到无人机130的温度后，还可以判断无人机130的温度是否处于预设温度范围内。
58.若控制器150确定无人机130的温度以及机箱110的温度都低于预设温度范围时，则控制器150向温控机构120发送升温指令，以使无人机130和机箱110的温度都处于预设温度范围内。
59.若控制器150确定无人机130的温度以及机箱110的温度都高于预设温度范围时，则控制器150向温控机构120发送降温指令，以使无人机130和机箱110的温度都处于预设温度范围内。
60.进一步地，当机箱110内的温度和无人机130的温度都处于预设温度范围内时，则控制器150向无人机130发送充电指令，则无人机130根据充电指令进行自主充电。
61.进一步地，在无人机130进行自主充电的过程中，温度传感器140也会实时检测机箱110内的温度，并且，控制器150也会实时根据接收的温度，控制温控机构120进行机箱110内温度的调节，从而保证无人机130的充电环境处于预设温度范围内。
62.作为一种实施例，机箱110内还可以包括充电桩，当无人机130接收到充电指令后，与在机箱110内的充电桩连接，从而进行自主充电。
63.需要说明的是，本技术仅以无人机机库包括两个温度传感器为例进行说明，在实际应用中，无人机机库也可以包括三个温度传感器。也可以包括一个温度传感器，在此不作限制。
64.在上述实现过程中，通过温度传感器检测机箱内的温度，并将检测的温度发送至控制器，进一步便于控制器控制温控机构对机箱内的温度进行调节，从而实现了温控机构对机箱内温度的调节。
65.作为一种实施例，温控机构120包括升温组件，升温组件用于调高机箱110内的温度。
66.具体的，温控机构120可以包括升温组件，升温组件可以用于根据升温指令，调高机箱110内的温度。
67.也就是说，当机箱的温度低于预设温度范围时，控制器150向温控机构120发送升温指令，进一步地，温控机构120通过升温组件使机箱110内的温度升高至预设温度范围内。
68.在上述实现过程中，当机箱的温度低于预设温度范围时，通过升温组件调高机箱内的温度，从而能够在室外的自然环境温度较低时，使机箱内的充电环境处于预设温度范围，以使无人机正常充电。
69.作为一种实施例，升温组件可以包括发热件，发热件设置在机箱110内，用于产生热量。
70.具体的，发热组件可以是发热件，设置在机箱110内，用于根据升温指令产生热量，从而调高机箱内的温度。
71.需要说明的是，发热件可以是陶瓷发热片，也可以是电热丝，也可以是热敏电阻，在此不做限制。
72.在上述实现过程中，通过机箱内的发热组件产生热量，从而实现机箱内温度的升高。
73.作为另一种实施例，升温组件还包括第一热传导件，第一热传导件设置在机箱内，用于将发热件产生的热量散发到机箱内。
74.具体的，升温组件还可以包括至少一个第一热传导件，至少一个第一热传导件设置在机箱110内，用于根据升温指令将机箱110内的发热件产生的热量散发到机箱110内，以使发热件产生的热量均匀地分布在机箱110内，从而实现机箱内温度的升高。
75.需要说明的是，第一热传导件可以是散热风扇，可以是散热鳍片，也可以是散热风扇和是散热鳍片的组合，在此不做限制。
76.作为一种实施例，发热件可以设置在机箱110外部，升温组件还可以包括：连通装置，用于将发热组件与机箱连通，第一热传导件可以用于将发热件产生的热量通过连通装置散发到机箱内。
77.在上述实现过程中，通过第一热传导件将发热件产生的热量散发到机箱内，从而使机箱内的温度均匀地升高。
78.作为一种实施例，温控机构120包括降温组件，降温组件用于降低机箱110内的温度。
79.具体的，温控机构120包括降温组件，降温组件可以用于根据降温指令，降低机箱110内的温度。
80.也就是说，当机箱的温度高于预设温度范围时，控制器150向温控机构120发送降温指令，进一步地，温控机构120通过降温组件使机箱110内的温度降低至预设温度范围内。
81.在上述实现过程中，当机箱的温度高于预设温度范围时，通过降温组件降低机箱
内的温度，从而能够在室外的自然环境温度较高时，使机箱内的充电环境处于预设温度范围，以使无人机正常充电。
82.作为一种实施例，降温组件包括制冷件，制冷件与机箱连通，用于向机箱内吹入冷风。
83.具体的，降温组件可以包括制冷件，制冷件与机箱110连通，用于根据降温指令向机箱内吹入冷风。
84.需要说明的是，制冷件可以是制冷空调，也可以是制冷风扇，在此不做限制。
85.在上述实现过程中，通过根据降温指令，制冷件向机箱内吹入冷风，从而使机箱内的温度降低至预设温度范围内，从而使无人机能够在适应的温度下进行自主充电。
86.作为一种实施例，降温组件包括第二热传导件，第二热传导件用于将机箱内的热量传导至机箱外。
87.具体的，降温组件包括第二热传导件，第二热传导件用于根据降温指令，将机箱110内的热量传导至机箱110外，以使机箱内的温度在预设温度范围内。
88.需要说明的是，第二热传导件可以是制冷片，也可以是液冷散热器，也可以是蒸发器，在此不做限制。
89.在上述实现过程中，当机箱内温度过高时，通过第二热传导件将机箱内的热量传导值机箱外，从而保障无人机的充电环境的温度处于预设温度范围内。
90.作为一种实施例，第二热传导件包括吸热部与散热部。
91.吸热部位于机箱内，用于吸收机箱内的热量，散热部位于机箱外，用于将吸热部吸收的热量传导至机箱外。
92.具体的，第二热传导件包括吸热部与散热部，吸热部位于机箱110内，用于根据降温指令，吸收机箱110内的热量，进一步地，散热部位于外，用于将吸热部吸收的热量传导至机箱外。
93.在上述实现过程中，通过第二热传导件的吸热部吸收机箱内的热量，并通过散热部将热量散发至机箱，从而实现了机箱的降温。
94.作为一种实施例，降温组件还包括散热鳍片。
95.散热鳍片的一端与散热部贴合，散热鳍片的另一端位于机箱外，用于将散热部的热量传导至机箱外。
96.在上述实现过程中，通过散热鳍片将散热部的热量传导至机箱外，从而实现了机箱内温度的降低。
97.作为一种实施例，请参阅图3，图3为本技术实施例提供的一种温控机构示意图，图3所示的温控机构120包括：通信单元121、微控单元122、升温组件123、降温组件124，散热组件125，其中，升温组件123包括发热片1231和第一热传导件1232，降温组件124包括制冷片1241和第二热传导件1242。
98.其中，微控单元122，分别与通信单元121、升温组件123、降温组件124以及散热组件125电连接。
99.通信单元121，用于接收控制器150发送的升温指令以及降温指令，并将升温指令或降温指令传输至微控单元122。
100.具体的，当通信单元121接收的是升温指令时，通信单元121将升温指令发送至微
控单元122，微控单元122控制升温组件123中的发热片1231产生热量，进一步地，第一热传导件1232中将发热片1231产生的热量散发至机箱110内，从而升高机箱110内的温度。
101.当通信单元121接收的是降温指令时，通信单元121将降温指令发送至微控单元122，微控单元122控制降温组件124中的制冷片1241吸收机箱110内的热量，进一步地，第二热传导件1242将制冷片1241吸收的热量传导至机箱110外，从而降低机箱110内的温度。
102.当温控机构120工作时会产生热量，当机箱110内的温度高于预设温度范围时，散热组件125用于根据微控单元122发送的散热信号，将温控机构120自身产生的热量散发到室外环境中，进一步地维持温控机构120的温度。
103.在上述实现过程中，在温控机构中通过通信单元接收控制器发送的升温指令以及降温指令，进一步地，通信单元将接收的升温指令或降温指令传输至微控单元中，从而便于微控单元根据升温指令控制升温组件升温，以及微控单元根据降温指令控制升温组件降温，从而使机箱内的温度处于预设温度范围内，进一步地提高了无人机室外充电环境的适用性。
104.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述系统装置的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个装置或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
105.另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
106.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。