一种混凝土布料机的制作方法

1.本实用新型涉及装配式建筑技术领域，特别是涉及一种混凝土布料机。


背景技术：

2.装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。
3.混凝土预制构件在生过程中需要用到混凝土布料机来进行布料，一般采用摊铺式混凝土布料机。然而，摊铺式混凝土布料机存在布料精确度不高，较为笨重，布料动作不灵活，不易操控。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术中混凝土布料机存在布料精度不高，较为笨重，布料动作不灵活，不易操控的问题，提供一种改善上述缺陷的混凝土布料机。
5.一种混凝土布料机，包括：
6.轨道架，具有沿第一方向纵长延伸的第一轨道；
7.第一车梁架，支撑设置于所述第一轨道上，并沿所述第一轨道可受控移动；所述第一车梁架具有沿第二方向纵长延伸的第二轨道，所述第二方向与所述第一方向相交；
8.第二车梁架，支撑设置在所述第二轨道上，并沿所述第二轨道可受控移动；
9.布料斗，安装于所述第二车梁架上。
10.在其中一个实施例中，所述第一车梁架包括第一行走梁、第一行走轮及第一主梁，所述第一行走轮安装于所述第一行走梁，所述第一行走梁通过所述第一行走轮支撑在所述第一轨道上，所述第一主梁与所述第一行走梁固定连接，所述第二轨道设置在所述第一主梁上。
11.在其中一个实施例中，所述轨道架上具有沿所述第二方向间隔设置且相互平行的两个所述第一轨道；
12.所述第一行走梁包括两个，两个所述第一行走梁通过所述第一行走轮分别支撑在两个所述第一轨道上；
13.所述第一主梁包括两个，两个所述第一主梁均固定连接于两个所述第一行走梁之间。
14.在其中一个实施例中，所述第二车梁架包括第二行走梁、第二行走轮及第二主梁，所述第二行走轮安装于所述第二行走梁，所述第二行走梁通过所述第二行走轮支撑在所述第二轨道上，所述第二主梁与所述第二行走梁固定连接，所述布料斗安装于所述第二行走梁和/或所述第二主梁。
15.在其中一个实施例中，所述第一车梁架上具有沿所述第一方向间隔布设且相互平行的两个所述第二轨道；
16.所述第二行走梁包括两个，两个所述第二行走梁通过所述第二行走轮分别支撑在两个所述第二轨道上；
17.所述第二主梁包括两个，两个所述第二主梁均固定连接于两个所述第二行走梁之间，且两个所述第二主梁和两个所述第二行走梁围合形成安装空间，所述布料斗位于所述安装空间内。
18.在其中一个实施例中，所述混凝土布料机还包括称重传感器，所述布料斗的相对两侧分别通过所述称重传感器支撑设置在两个所述第二行走梁。
19.在其中一个实施例中，所述布料斗包括料斗本体、螺旋送料机构及布料门机构；
20.所述料斗本体安装于所述第二车梁架上，且具有用于收容混凝土料的料仓以及与所述料仓连通的多个布料口，所述螺旋送料机构包括并排设置于所述料仓底部的多个螺旋送料轴，多个所述布料口与多个所述螺旋送料轴的出料端一一对应布设；
21.所述布料门机构包括安装于所述料斗本体上的多个布料门组件，多个所述布料门组件与多个所述布料口一一对应布设，每一所述布料门组件用于打开或关闭对应的所述布料口。
22.在其中一个实施例中，所述料斗本体的底部具有与所述料仓连通的清洗口；
23.所述布料斗还包括清洗门机构，所述清洗门机构包括均安装于所述料斗本体的清洗门和清洗驱动件，所述清洗门位于所述清洗口处，并与所述清洗驱动件驱动连接，所述清洗驱动件用于驱动所述清洗门打开或关闭所述清洗口。
24.在其中一个实施例中，所述布料斗还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌轴及搅拌驱动件，所述搅拌轴可转动地连接于所述料斗本体，且位于所述料仓内，所述搅拌驱动件安装于所述料斗本体，且与所述搅拌轴驱动连接。
25.在其中一个实施例中，所述混凝土布料机还包括清洗平台，所述清洗平台安装于所述第二车梁架，且围绕所述布料斗布设。
26.上述混凝土布料机，第一车梁架可在第一轨道上移动，从而带动第二车梁架和第二车梁架上的布料斗沿第一方向移动。第二车梁架可在第二轨道上移动，从而带动第二车梁架上的布料斗沿第二方向移动。如此，通过第一车梁架和第二车梁架实现了布料斗在第一方向和第二方向上的移动，从而在布料过程中可控制布料斗在第一方向和第二方向上移动，以实现精确布料，并且结构简单，操作灵活。
附图说明
27.图1为本实用新型一实施例中混凝土布料机的结构示意图；
28.图2为图1所示的混凝土布料机的第一车梁架、第二车梁架及布料斗的装配结构示意图；
29.图3为图1所示的混凝土布料机的第二车梁架及布料斗的装配结构示意图；
30.图4为图1所示的混凝土布料机的第一车梁架的装配结构示意图；
31.图5为图1所示的混凝土布料机的第二车梁架的装配结构示意图；
32.图6为图1所示的混凝土布料机的截面图；
33.图7为图1所示的混凝土布料机的布料斗的结构示意图；
34.图8为图7所示的布料斗在另一视角下的结构示意图。
具体实施方式
35.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
41.请参阅图1，本实用新型一实施例提供的一种混凝土布料机，包括轨道架10、第一车梁架20、第二车梁架30及布料斗40。
42.轨道架10具有沿第一方向纵长延伸的第一轨道11。第一车梁架20支撑设置于第一轨道11上，并沿第一轨道11可受控移动。该第一车梁架20具有沿第二方向纵长延伸的第二轨道23。该第二方向与第一方向相交。第二车梁架30支撑设置在第二轨道23上，并沿第二轨道23可受控移动。布料斗40安装于第二车梁架30上，以跟随第二车梁架30一同移动。
43.上述混凝土布料机，第一车梁架20可在第一轨道11上移动，从而带动第二车梁架30和第二车梁架30上的布料斗40沿第一方向移动。第二车梁架30可在第二轨道23上移动，
从而带动第二车梁架30上的布料斗40沿第二方向移动。如此，通过第一车梁架20和第二车梁架30实现了布料斗40在第一方向和第二方向上的移动，从而在布料过程中可控制布料斗40在第一方向和第二方向上移动，以实现精确布料，并且结构简单，操作灵活。优选地，第一方向与第二方向垂直，在实际布料作业时，第一方向和第二方向均与重力方向垂直。
44.请一并参见图1、图2及图4所示，本实用新型的实施例中，第一车梁架20包括第一行走梁21、第一行走轮24及第一主梁22。第一行走轮24安装于第一行走梁21，第一行走梁21通过第一行走轮24支撑设置在第一轨道11上。第一主梁22与第一行走梁21固定连接，第二轨道23设置在第一主梁22上。如此，利用第一行走梁21和第一主梁22形成第一车梁架20，结构强度好，结构简单，制造成本低。
45.具体到实施例中，轨道架10上具有沿第二方向间隔设置且相平行的两个第一轨道11。第一行走梁21包括两个，该两个第一行走梁21通过第一行走轮24分别支撑设置在两个第一轨道11上。第一主梁22也包括两个，该两个第一主梁22均固定连接于两个第一行走梁21之间。如此，利用两个第一行走梁21和两个第一主梁22形成框状结构，有利于提高结构强度，且结构简单。
46.可以理解的是，两个第一行走梁21均沿第一方向纵长延伸，两个第一主梁22均沿第二方向纵长延伸。
47.具体到实施例中，每一第一行走梁21上沿其纵长方向间隔设置有多个第一行走轮24，从而利用该多个第一行走轮24共同将第一行走梁21支撑在第一轨道11上，使得第一车梁架20在第一轨道11上的移动更加平稳。
48.进一步地，第一车梁架20还包括安装于第一行走梁21上的第一行走驱动件25，该第一行走驱动件25与同一第一行走梁21上的其中一个第一行走轮24驱动连接，以驱动该第一行走轮24在第一轨道11上滚动，从而实现驱动第一车梁架20沿第一方向移动。可选地，第一行走驱动件25可以采用电机。需要说明的是，在一个实施例中，仅在一个第一行走梁21上设置第一行走驱动件25。当然，在其他实施例中，也可在两个第一行走梁21上各设置一个第一行走驱动件25，从而使得第一车梁架20沿第一方向的移动更加平稳。
49.可选地，第一行走梁21可采用方管，第一主梁22可采用h型钢，从而使得第一车梁架20的结构强度好，且质量较轻，提高操作灵活性。
50.具体到实施例中，第一行走梁21的纵长两端均安装有第一防撞缓冲器26，该第一防撞缓冲器26用于防止第一车梁夹20沿第一方向移动的过程中与其他部件碰撞而损坏。
51.请参见图5所示，本实用新型的实施例中，第二车梁架30包括第二行走梁31、第二行走轮34及第二主梁32。第二行走轮34安装于第二行走梁31，第二行走梁31通过第二行走轮34支撑在第二轨道23上。第二主梁32与第二行走梁31固定连接，布料斗40安装于第二行走梁31和/或第二主梁32。如此，利用第二行走梁31和第二主梁32形成第二车梁架30，结构强度好，结构简单，制造成本低。
52.具体到实施例中，第一车梁架20上具有沿第一方向间隔布设且相互平行的两个第二轨道23。第二行走梁31包括两个，两个第二行走梁31通过第二行走轮34分别支撑在两个第二轨道23上。第二主梁32包括两个，两个第二主梁32均固定连接于两个第二行走梁31之间，且两个第二主梁32和两个第二行走梁31围合形成安装空间33，布料斗40位于安装空间33内。如此，利用两个第二行走梁31和两个第二主梁32形成框状结构，有利于提高结构强
度，且结构简单。
53.可以理解的是，两个第二行走梁31均沿第二方向纵长延伸，两个第二主梁32均沿第一方向纵长延伸。
54.具体到实施例中，每一第二行走梁31上沿其纵长方向间隔设置有多个第二行走轮34，从而利用该多个第二行走轮34共同将第二行走梁31支撑在第二轨道23上，使得第二车梁架30在第二轨道23上的移动更加平稳。
55.进一步地，第二车梁架30还包括安装于第二行走梁31上的第二行走驱动件35，该第二行走驱动件35与同一第二行走梁31上的其中一个第二行走轮34驱动连接，以驱动该第二行走轮34在第二轨道23上滚动，从而实现驱动第二车梁架30沿第二方向移动。可选地，第二行走驱动件35可以采用电机。需要说明的是，在一个实施例中，仅在一个第二行走梁31上设置第二行走驱动件35。当然，在其他实施例中，也可在两个第二行走梁31上各设置一个第二行走驱动件35，从而使得第二车梁架30沿第二方向的移动更加平稳。
56.可选地，第二行走梁31可采用方管，第二主梁32可采用h型钢，从而使得第二车梁架30的结构强度好，且质量较轻，提高操作灵活性。
57.具体到实施例中，第二行走梁31的纵长两端均安装有第二防撞缓冲器36，该第二防撞缓冲器36用于防止第二车梁夹30沿第一方向移动的过程中与其他部件碰撞而损坏。
58.请参见图6所示，具体到实施例中，混凝土布料机还包括称重传感器60，布料斗40的相对两侧分别通过称重传感器60支撑设置在两个第二行走梁31上。如此，利用各个称重传感器60对布料斗40进行称重，从而可获取布料斗40内的混凝土料的变化量，实时掌握布料斗40内剩余的混凝土料，进而实现精确布料。
59.进一步地，布料斗40的外侧凸设有安装耳415，两个第二行走梁31彼此朝向的侧面焊接有安装座311。称重传感器60的一端通过螺栓等紧固件固定连接于安装座311，称重传感器60的另一端通过螺栓等紧固件固定连接于安装耳415。
60.进一步地，每个第二行走梁31上均设置两个称重传感器60，同一第二行走梁31上的两个称重传感器60沿第二行走梁31的纵长方向(即第二方向)间隔布设。如此，利用四个称重传感器60共同对布料斗40进行支撑，使得布料斗40更加稳固，称重更加准确。
61.请参见图6至图8所示，本实用新型的实施例中，布料斗40包括料斗本体41、螺旋送料机构42及布料门机构。料斗本体41安装于第二车梁架30上，且具有用于收容混凝土料的料仓411以及与该料仓411连通的多个布料口414。螺旋送料机构42包括并排设置于料仓411底部的多个螺旋送料轴421。多个布料口414与多个螺旋送料轴421的出料端一一对应布设。布料门机构包括安装于料斗本体41上的多个布料门组件43，该多个布料门组件43与多个布料口414一一对应布设，每一布料门组件43用于打开或关闭对应的布料口414。如此，在布料时，利用布料门组件43打卡布料口414，螺旋送料轴421将料仓411内的混凝土料从对应的布料口414推出，从而实现布料。可以理解的是，在布料时可根据需要打开一个或多个布料口414。
62.可以理解的是，料斗本体41还包括与料仓411顶部连通的加料口412，可通过该加料口412向料仓411内加注混凝土料。
63.具体到实施中，螺旋送料机构42还包括与多个螺旋送料轴421一一对应的多个送料驱动件422，每一送料驱动件422安装于料斗本体41，并与对应的一个螺旋送料轴421驱动
连接，以驱动该螺旋送料轴421旋转，进而将混凝土料从对应的布料口414推出。可选地，送料驱动件422可采用电机。
64.具体到实施例中，料斗本体41的底部具有与料仓411连通的清洗口413。布料斗40还包括清洗门机构44，清洗门机构44包括均安装于所述料斗本体41的清洗门441和清洗驱动件442。清洗门441位于清洗口413出，并与清洗驱动件442驱动连接。该清洗驱动件442用于驱动清洗门441打开或关闭该清洗口413。如此，当布料结束时，需要对料仓411内壁以及料仓411内的螺旋送料轴421等进行清洗，此时可利用清洗驱动件442驱动清洗门441打开清洗口413，从加料口412对料仓411内壁以及料仓411内的螺旋送料轴421等进行冲洗。可选地，清洗驱动件442可采用气缸或液压缸等，在此不作限定。
65.进一步地，清洗门441铰接连接于料斗本体41，清洗驱动件442与清洗门441的一端连接，从而驱动清洗门441转动。清洗门441在转动的过程中包括关闭清洗口413的第一位置和打开清洗口413的第二位置(见图6)。
66.具体到实施例中，布料斗40还包括搅拌机构，该搅拌机构包括搅拌轴451及搅拌驱动件452。搅拌轴451可转动地连接于料斗本体41，且位于料仓411内。搅拌驱动件452安装于料斗本体41，且与搅拌轴451驱动连接，以驱动搅拌轴451旋转，从而实现对料仓411内的混凝土料进行搅拌。可选地，搅拌驱动件452可采用电机。
67.本实用新型的实施例中，混凝土布料机还包括清洗平台50，该清洗平台50安装于第二车梁架30，且围绕布料斗40布设。如此，在对料仓411内部进行清洗时，可将清洗设备置于该清洗平台50上或操作人员站在该清洗平台50上，从加料口412对料仓411内部进行冲洗。
68.具体到实施例中，清洗平台50固定连接于第二行走梁31和第二主梁32的顶部，以围绕料斗本体41的加料口412布设，以便于从加料口412对料仓411内部进行清洗。
69.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
70.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。