一种釜前釜后自动过桥小车的制作方法

1.本实用新型涉及蒸压加气混凝土砌块生产设备技术领域，具体涉及一种釜前釜后自动过桥小车。


背景技术：

2.蒸压加气混凝土砌块属于一种新型的建筑材料，是烧结粘土砖的主要替代品，具有施工便捷和节能环保的优势，是目前综合性能高、经济性优越的墙体材料之一，因此在建筑工程中被广泛的应用。蒸压釜又称蒸养釜,是用于制作灰砂砖、粉煤灰砖、加气混凝土砌块、新型轻质墙体材料、混凝土管桩等建筑制品蒸压养护的压力容器设备。
3.在蒸压加气混凝土砌块生产过程中，我们需要将切割后的加气混凝土砌块用蒸养小车送入蒸压釜内进行蒸压养护。而蒸养小车则需通过轨道进釜或出釜。为了实现釜内和釜外轨道的快速对接，我们需要一种釜前釜后过桥小车来完成轨道的对接。现今国内的过桥小车多采用人工将过桥小车移动到指定位置，然后手动进行釜内和釜外轨道的对接。这种对接方式劳动强度大、生产效率低、自动化程度低、成本高，并且存在安全隐患，不利于生产线的自动化生产。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种釜前釜后自动过桥小车，使过桥小车可以自动的到达指定位置，并快速的实现釜内和釜外轨道的精准对接。
5.实现本发明目的的技术解决方案为：
6.一种釜前釜后自动过桥小车，能够沿釜内轨道行走的小车；所述小车的车架上方设有两条固定轨道；还包括：
7.用于驱动小车在沿釜内轨道行走的驱动机构；
8.所述固定轨道的两端分别设有定位侧旋转机构和釜侧旋转机构；
9.所述定位侧旋转机构、釜侧旋转机构均与固定轨道转动连接；
10.所述定位侧旋转机构一侧与定位活动轨道连接，另一侧与旋转驱动机构连接；
11.所述釜侧旋转机构一侧与釜侧活动轨道连接，另一侧与旋转驱动机构连接；
12.所述定位活动轨道和釜侧活动轨道均与固定轨道对接；
13.所述旋转驱动机构固定车架上，用于驱动定位侧旋转机构和釜侧旋转机构的旋转，分别带动定位活动轨道和釜侧活动轨道与固定轨道的分离和对接。
14.本发明与现有技术相比，其显著优点是：
15.本实用新型提供一种釜前釜后自动过桥小车，为蒸压釜内外轨道提供了一种快速可靠的对接方式，提高了对接精度和效率；用一个气缸实现了釜侧和定位侧轨道的翻转，结构简单，低成本，方便了蒸养小车进出蒸压釜；自动化程度高，降低了人力，避免了手动对接的安全隐患，大大提高生产效率。
16.所述固定导轨和定位侧活动导轨、釜侧活动导轨的接合面是一个斜面，使得导轨
间的结合过渡更加紧密平稳。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是图1的左视图。
19.图3是图1的俯视图。
20.图4是本实用新型的翻转示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
22.如图1-4所示，本实施例的一种釜前釜后自动过桥小车，包括车架2、小车轨道11、定位活动轨道1、釜侧活动轨道9、釜侧旋转机构、定位侧旋转机构、小车驱动机构、旋转驱动机构；
23.所述车架2上方轨道梁左右两侧均固定有垫板15，垫板15上焊有固定轨道5，固定轨道5之间有固定工字钢19焊接固定在车架2上。固定轨道5前后两端连分别设有釜侧旋转机构和定位侧旋转机构。所述旋转驱动机构包括气缸7和连接杆16，所述气缸7通过销固定车架2上，气杆7的气动杆与连接杆16连接。所述连接杆16两侧均铰接有釜侧旋转机构和定位侧旋转机构。在车架2底部安装有控制小车移动的小车驱动机构。所述定位侧旋转机构由定位旋转架4、销轴3和定位工字钢18组成。定位旋转架4通过销轴3固定在固定轨道5侧端，定位旋转架4的一端与定位活动轨道1通过螺栓进行连接固定，另一端与连接杆16铰接；定位侧工字钢18通过两条加强筋22与定位活动轨道1连接。通过气缸7驱动旋转架4绕着销轴3旋转。所述釜侧旋转机构包括釜侧连杆6、釜侧旋转架20和釜侧工字钢21。所述釜侧连杆6一端与连接杆16连接，另一端与釜侧旋转架20铰接。釜侧旋转架20通过转轴连接在固定轨道5上，可相对于固定轨道5旋转。釜侧活动轨道9通过螺栓连接固定在釜侧旋转架20上，再通过连接条8强化釜侧活动轨道9和釜侧旋架20的连接。釜侧连杆6开有一个滑槽，连接杆16可穿过滑槽，在滑槽上滑移。所述固定导轨(5)和定位侧活动导轨(1)、釜侧活动导轨(9)的接合面是一个斜面。
24.本实用新型专利中驱动机构由驱动电机17、减速器14、联轴器13、传动轴12和滚轮组成。驱动电机17固定在机架上，驱动电机17的输出轴接入减速器14。传动轴12一端通过键与滚轮连接，另一端通过联轴器13与减速器14的输出轴连接。滚轮11安装在车架2的四个底角处，其中两个是主动轮，另外两个是从动轮，主动轮的传动轴通过联轴器连接驱动电机，另外两个是从动轮，从动轮不设置驱动电机。滚轮能够在小车轨道11上滚动行走；传动轴12在滚轮处安装有轴承，轴承放置在固定在车架2下部的套杯10中。
25.本实用新型的具体工作流程：过桥小车的plc控制系统收到信号，气缸7伸缩杆伸长，带动定位旋转架4和釜侧旋转架20旋转，从而带动定位活动轨道1和釜侧活动轨道9旋转抬高，从而断开轨道间的连接。而后启动驱动电机17,带动滚轮11旋转，使过桥小车移动。当过桥小车移动到指定位置时收到感应信号停止驱动电机17，过桥小车停止。此时，气缸7伸缩杆逐渐收缩，带动定位活动轨道1和釜侧活动轨道9旋转下落，直至定位活动轨道1的对接斜面与釜外轨道重合，釜侧活动轨道9的对接斜面与釜内轨道重合，接着插入定位销将定位
活动轨道1与釜外轨道的连接固定。至此，实现釜内和釜外轨道的自动对接。
26.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权。


技术特征：
1.一种釜前釜后自动过桥小车，能够沿釜内轨道行走的小车；所述小车的车架上方设有两条固定轨道；其特征在于，还包括：用于驱动小车在沿釜内轨道行走的驱动机构；所述固定轨道的两端分别设有定位侧旋转机构和釜侧旋转机构；所述定位侧旋转机构、釜侧旋转机构均与固定轨道转动连接；所述定位侧旋转机构一侧与定位活动轨道连接，另一侧与旋转驱动机构连接；所述釜侧旋转机构一侧与釜侧活动轨道连接，另一侧与旋转驱动机构连接；所述定位活动轨道和釜侧活动轨道均与固定轨道对接；所述旋转驱动机构固定车架上，用于驱动定位侧旋转机构和釜侧旋转机构的旋转，分别带动定位活动轨道和釜侧活动轨道与固定轨道的分离和对接。2.根据权利要求1所述的釜前釜后自动过桥小车，其特征在于，所述旋转驱动机构包括气缸和连接杆，所述气缸通过销固定车架上，气杆的气动杆与连接杆连接。3.根据权利要求1所述的釜前釜后自动过桥小车，其特征在于，所述定位侧旋转机构由定位旋转架、销轴和定位工字钢组成；所述定位旋转架通过销轴固定在固定轨道侧端，定位旋转架的一端与定位活动轨道固定，另一端与旋转驱动机构铰接；定位侧工字钢与定位活动轨道连接。4.根据权利要求1所述的釜前釜后自动过桥小车，其特征在于，所述釜侧旋转机构包括釜侧连杆、釜侧旋转架和釜侧工字钢；所述釜侧连杆一端与旋转驱动机构连接，另一端与釜侧旋转架铰接；所述釜侧旋转架通过转轴连接在固定轨道上，所述釜侧活动轨道固定在釜侧旋转架上。5.根据权利要求4所述的釜前釜后自动过桥小车，其特征在于，所述釜侧活动轨道和釜侧旋架之间设有连接条。6.根据权利要求1所述的釜前釜后自动过桥小车，其特征在于，所述小车设有两个主动轮和两个从动轮；所述主动轮与传动轴一端连接，传动轴另一端通过联轴器与减速器的输出轴连接，减速器与驱动电机的输出轴连接。7.根据权利要求1所述的釜前釜后自动过桥小车，其特征在于，所述固定轨道之间有固定工字钢固定在车架上。8.根据权利要求1所述的釜前釜后自动过桥小车，其特征在于，所述固定轨道和定位侧活动导轨、釜侧活动导轨的接合面是一个斜面。

技术总结
本实用新型公开了一种釜前釜后自动过桥小车，能够沿釜内轨道行走的小车；所述小车的车架上方设有两条固定轨道；还包括用于驱动小车在沿釜内轨道行走的驱动机构；固定轨道的两端分别设有定位侧旋转机构和釜侧旋转机构；定位侧旋转机构、釜侧旋转机构均与固定轨道转动连接；定位侧旋转机构一侧与定位活动轨道连接，另一侧与旋转驱动机构连接；所述釜侧旋转机构一侧与釜侧活动轨道连接，另一侧与旋转驱动机构连接；定位活动轨道和釜侧活动轨道均与固定轨道对接；旋转驱动机构固定车架上，用于驱动定位侧旋转机构和釜侧旋转机构的旋转，分别带动定位活动轨道和釜侧活动轨道与固定轨道的分离和对接。能够实现釜内和釜外轨道的精准对接。准对接。准对接。


技术研发人员：张猛 兰之乔 王剑 蒋淮同 沈洋 刘长青 张敏敏 张承建
受保护的技术使用者：江苏腾宇机械制造有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/6/28