一种助老楼梯扶手

1.本实用新型涉及助老领域，尤其涉及一种助老楼梯扶手。


背景技术：

2.楼梯扶手主要起安全防护的作用，且对于老年人而言，楼梯扶手还能够辅助其上下楼。目前楼梯扶手往往是单侧设置的，通常设于楼梯右侧，在上楼时，老年人用右手扶着扶手，在下楼时则用左手扶着扶手，不论是左撇子还是右撇子在上下楼时总会用到力量较小的手臂，对于身体较弱的老年人而言，可能会出现能上楼但下不了楼或是能下楼但上不了楼的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决了上述问题，提供了一种与传统楼梯扶手相配合，使得老年人不论是在上楼还下楼时都能够用力量较大的手扶着扶手的助老楼梯扶手。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种助老楼梯扶手，包括扶手轨道、扶手装置和摄像头，所述扶手轨道平行于楼梯设置，所述扶手装置设置在扶手轨道中，所述扶手装置包括处理器及分别与处理器相连的驱动机构、单向限行机构、扶手机构和第一通讯模块，所述摄像头设于楼梯上方，所述摄像头通过第一通讯模块与扶手装置相互通信。
5.通过摄像头获取老人在楼梯上的位置，使得扶手装置能够始终跟随老人，便于老人攀扶；设有单向限行机构，避免扶手装置反向移动，导致老人摔倒。
6.作为上述方案的一种优选方案，所述扶手轨道包括第一轨道板、第二轨道板、单向限行板和前面板，所述第一轨道板与楼梯的墙面相固定，所述第二轨道板设于第一轨道板下端且垂直于第一轨道板，所述单向限行板设于第一轨道板上端且垂直与第一轨道板，所述前面板上下两端分别连接单向限行板和第二轨道板。
7.作为上述方案的一种优选方案，所述单向限行板上沿其长度延伸方向设有第一锯齿条和第二锯齿条，所述第一锯齿条和第二锯齿条的锯齿呈直角三角形，所述第一锯齿条与第二锯齿条互补。
8.作为上述方案的一种优选方案，所述单向限行机构包括若干单向锯齿条、若干弹簧、若干支撑板和若干伸缩杆，所述弹簧设于单向锯齿条与支撑板之间，所述伸缩杆设于支撑板下端面，所述伸缩杆的控制端与处理器相连，所述单向锯齿条与第一锯齿条或第二锯齿条互补。
9.作为上述方案的一种优选方案，所述驱动机构包括设于扶手装置侧面的第一驱动模块和设于扶手装置底面的第二驱动模块，所述第一驱动模块与第一轨道板相匹配，所述第二驱动模块与第二轨道板相匹配。
10.作为上述方案的一种优选方案，所述扶手机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和扶手连杆，所述扶手连杆两端分别连接第一伸缩杆的活动端与第二伸缩杆的活动端，所述第
一伸缩杆和第二伸缩杆的控制端均与处理器相连。
11.作为上述方案的一种优选方案，所述前面板上设有扶手通槽。
12.作为上述方案的一种优选方案，所述扶手连杆上设有挂钩。能够悬挂物体，便于老人上下楼。
13.本实用新型的优点是：设有摄像头，能够获取老人在楼梯上的位置，使得扶手装置能够始终跟随老人，便于老人攀扶；设有单向限行机构，避免扶手装置反向移动，导致老人摔倒；设有挂钩，能够悬挂物体，便于老人上下楼。
附图说明
14.图1为实施例中助老楼梯扶手变换角度后的正视结构示意图。
15.图2为实施例中扶手装置在扶手轨道中时的结构示意图。
16.图3为实施例中助老楼梯扶手的侧视结构示意图。
17.图4为实施例中扶手装置的俯视结构示意图。
18.图5为实施例中扶手装置的仰视结构示意图。
19.图6为实施例中单向限行机构的结构示意图。
20.1-前面板2-扶手通槽3-扶手机构4-单向限行板5-第一轨道板6-第二轨道板7-扶手装置9-第二驱动模块10-单向锯齿条11-第一驱动模块12-伸缩杆13-弹簧14-支撑板。
具体实施方式
21.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
22.实施例：
23.本实施例一种助老楼梯扶手，如图1至图3所示，包括扶手轨道、扶手装置7和摄像头，所述扶手轨道平行于楼梯设置，所述扶手装置7设置在扶手轨道中，所述扶手装置包括处理器及分别与处理器相连的驱动机构、单向限行机构、扶手机构3和第一通讯模块，所述摄像头设于楼梯上方，用于实时获取老人在楼梯上的图像，所述摄像头通过第一通讯模块与扶手装置相互通信。扶手装置中的处理器根据摄像头采集的图像确定老人所处的位置，根据老人的位置控制驱动机构运行使得扶手装置能够始终跟随老人。单向限行机构由处理器控制，在单向限行机构运行时，扶手装置只能够单向行驶，使得扶手装置能够在老人的拉力下不会回退，便于老人借力，避免老人摔倒。
24.扶手轨道包括第一轨道板5、第二轨道板6、单向限行板4和前面板1，所述第一轨道板5与楼梯的墙面相固定，所述第二轨道板6设于第一轨道板5下端且垂直于第一轨道板5，所述单向限行板4设于第一轨道板5上端且垂直与第一轨道板5，所述前面板1上下两端分别连接单向限行板4和第二轨道板6。单向限行板4上沿其长度延伸方向设有第一锯齿条和第二锯齿条，所述第一锯齿条和第二锯齿条的锯齿呈直角三角形，所述第一锯齿条与第二锯齿条互补。所述前面板1上设有用于放着扶手机构3的扶手通槽2。
25.如图4至图5所示，驱动机构包括设于扶手装置7侧面的第一驱动模块11和设于扶手装置底面的第二驱动模块9，所述第一驱动模块11与第一轨道板5相匹配，所述第二驱动模块9与第二轨道板6相匹配。扶手装置7通过第一驱动模块和第二驱动模块的在扶手轨道
中移动，本实施例设置两个驱动模块和两个轨道板使得扶手装置的移动更为稳定。
26.扶手机构3包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和扶手连杆，所述扶手连杆两端分别连接第一伸缩杆的活动端与第二伸缩杆的活动端，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的控制端均与处理器相连。扶手连杆上设有挂钩。在助老楼梯扶手未运行时，第一伸缩杆和第二伸缩杆处于收缩状态，扶手连杆紧贴前面板，在助老楼梯扶手运输时，第一伸缩杆和第二伸缩杆伸长，便于老人攀扶，扶手连杆上的挂钩能够悬挂老人携带的重物，减轻老人上楼负担。
27.单向限行机构，如图6所示，包括若干单向锯齿条10、若干弹簧13、若干支撑板14和若干伸缩杆12，所述弹簧13设于单向锯齿条10与支撑板14之间，所述伸缩杆12设于支撑板10下端面，所述伸缩杆的控制端与处理器相连，所述单向锯齿条与第一锯齿条或第二锯齿条互补。本实施例中单向锯齿条设有4条，等分为两组，第一组与第一锯齿条互补，第二组与第二锯齿条互补，两组单向锯齿条相间设置，在扶手装置移动时，一组单向锯齿条对应的伸缩杆处于伸长状态，另一组单向锯齿条对应的伸缩杆则处于收缩状态，当扶手装置改变移动方向时，两组单向锯齿条对应的伸缩杆的状态也随之改变。
28.扶手装置辅助上楼时，第一组单向锯齿条对应的伸缩杆伸长，该组单向锯齿条与单向限行板上的第一锯齿条啮合，在扶手装置移动时，单向锯齿条会被第一锯齿条的锯齿的斜面阻挡，单向锯齿条在弹簧及第一锯齿条的作用下进行下压或回弹，使得扶手装置能够正常移动；当扶手装置的扶手机构受力后，扶手装置会有向当前方向反向移动的趋势，由于第一锯齿条上的锯齿呈直角三角形及弹簧的存在，此时单向锯齿条上锯齿的直角边与第一锯齿条上锯齿的直角边相抵，使得扶手装置无法反向移动。在下楼时，第二组单向锯齿条的工作原理与第一组单向锯齿条相同。
29.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。