1.本发明涉及高端装备防护技术领域，尤其涉及一种高端装备装配式安全防护系统及其施工方法。
背景技术：
2.在高端装备施工阶段，由于钢结构施工先于设备安装，导致在此阶段的大空档较多，为了保证安全性需要架设安全网。传统高耸建筑物、构筑物的防护为人工在各层架设安全防护网，在安全网安拆时，需人工在高空区域进行施工，由于传统安全网配合紧固挂钩的点较多，临空作业也较多，因此在安拆阶段存在一定的危险性。普通工程用安全密目网寿命为2年，日常消耗磨损率也非常高，不利于回收、造成消耗成本。因此，传统高空防护的安全网为临时性的防护结构，需要人工安装、更换以及消耗回收。
3.现有技术公开了一种便于收卷的安全网，包括安全网、连接带、底布、第一收卷辊、第二收卷辊、定位销、穿插绳带、支撑架a、支撑架b等，利用收卷辊进行安全网的收卷回收。该方案虽然能够实现安全网的收卷，但是其为临时搭建结构，由于收卷辊与支撑架之间为可拆卸的连接形式，需要在架设支撑架后再安装收卷辊等，仍然需要在高空中架设；而且该方案只适用于小范围规则的支撑架防护，应用范围比较局限。
4.而且，现行高端装备行业，存在设计方、设备生产方、安装方和高端装备运行与检修运维业主方。一般情况下，四个单位各司其职，使高端设备各方时期内安全设施单独安装和使用，没有统一规划，造成浪费。更重要的是，高端装备的安全设施的搭设、验收、使用、拆除、维护与保养的搭设标准不一，安装水平各异，最大的隐患是高端设备在各个生命周期的安全保障因无统一规划而带来现场安全隐患。
技术实现要素：
5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种高端装备装配式安全防护系统及其施工方法，将安全网作为随附钢梁的永久性设施，不需要回收；可在钢梁形成的多种形状区域铺设到位，避免了大量临空作业，确保了安拆阶段的安全性。
6.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：第一方面，本发明的实施例提供了一种高端装备装配式安全防护系统，多个钢梁首尾相连形成矩形防护区域，其中一个钢梁装配有液轴驱动机构，液轴驱动机构安装有安全网，安全网端部从液轴驱动机构伸出并连接至另一相对钢梁的内槽。
7.第二方面，本发明的实施例还提供了一种高端装备装配式安全防护系统，包括相对设置的箱型梁，箱型梁顶部安装液轴驱动机构，液轴驱动机构安装有安全网，安全网端部从液轴驱动机构伸出，两箱型梁之间通过安全网端部挂接。
8.作为进一步的实现方式，所述安全网靠近液轴驱动机构的一端由龙骨支架支撑，另一端通过连接件与钢梁内槽的龙骨支架连接。
9.作为进一步的实现方式，所述液轴驱动机构包括液轴，液轴通过传动机构连接电
机；安全网通过连接件与液轴相连。
10.作为进一步的实现方式，所述安全网之间通过连接钩相连。
11.第三方面，本发明的实施例还提供了一种高端装备装配式安全防护系统，多个钢梁首尾相连形成矩形防护区域，沿第一方向相对设置的两钢梁对称安装多个第一液轴驱动机构，沿第二方向设置的其中一个钢梁安装第二液轴驱动机构，其中，第二方向与第一方向垂直；i型网从第一液轴驱动机构端部伸出并朝向第二液轴驱动机构上的ii型网铺设，i型网通过第一连接节点与ii型网相连。
12.作为进一步的实现方式，所述ii型网通过多个第二连接节点与钢梁固定。
13.作为进一步的实现方式，所述第二连接节点包括ii型龙骨槽钢，ii型龙骨槽钢固定于钢梁的槽内侧。
14.作为进一步的实现方式，沿ii型网长度方向上，i型网端板和ii型网端板通过连接件与ii型龙骨槽钢固定。
15.作为进一步的实现方式，所述i型网通过第一连接节点与ii型龙骨槽钢固定，第一连接节点包括龙骨角钢，龙骨角钢与ii型龙骨槽钢的连接处设有加强角钢。
16.作为进一步的实现方式，所述液轴驱动机构包括液轴，液轴通过传动机构连接电机；安全网通过连接件与液轴相连。
17.第四方面，本发明的实施例还提供了一种高端装备装配式安全防护系统，多个钢梁首尾相连形成三角形防护区域，对应于三角形防护区域的其中一个钢梁装配有液轴驱动机构，液轴驱动机构存储有安全网；其余两钢梁形成的角点位置安装拖拽机构，拖拽机构能够牵引安全网以覆盖三角形孔洞。
18.作为进一步的实现方式，所述拖拽机构包括卷扬机，卷扬机通过钢丝绳连接安全网；所述角点位置安装多个用于导引钢丝绳的导向轮。
19.作为进一步的实现方式，所述液轴驱动机构包括液轴，液轴通过传动机构连接电机；安全网通过连接件与液轴相连。
20.第五方面，本发明的实施例还提供了一种高端装备装配式安全防护系统的施工方法，采用安全网预先装配于钢梁，之后高空吊装敷设的方式，形成全寿命周期防护方案：根据钢梁形成的孔洞区域形状，选择安全网的敷设方式；对安全网进行耐贯穿和耐冲击试验，将符合要求的安全网装于液轴驱动机构，并将液轴驱动机构装配于钢梁顶部；吊装带有液轴驱动机构的钢梁，通过液轴驱动机构配合牵引绳进行安全网敷设。
21.作为进一步的实现方式，所述孔洞区域包括小型矩形孔洞区域、大型矩形孔洞区域和三角形孔洞区域。
22.作为进一步的实现方式，对于小型矩形孔洞区域，将安全网的伸出端通过连接件与对应钢梁内槽的龙骨支架连接。
23.作为进一步的实现方式，对于大型矩形孔洞区域，分别沿第一方向、第二方向敷设安全网；两侧的安全网均沿朝向中间安全网的方向敷设，并通过连接节点相连。
24.作为进一步的实现方式，中间安全网的骨架与两侧安全网端部支架焊接固定。
25.作为进一步的实现方式，对于三角形孔洞区域，通过拖拽机构配合液轴驱动机构实现安全网的敷设。
26.本发明的有益效果如下：（1）本发明将安全网通过液轴驱动机构装配于钢梁，形成装配式的防护结构，作为随附于钢梁的永久性设施，不需要拆卸，随钢梁一起吊装；通过地面装配、高空敷设的方式实现安全防护，能够适用于不同孔洞形状的防护，降低人工安拆的劳动强度。
27.（2）本发明的安全网根据孔洞区域大小设置不同的防护形式，当进行小孔洞防护时，通过液轴驱动机构实现安全网的敷设；当进行大孔洞防护时，通过沿不同方向敷设的安全网配合，实现大孔洞的全面覆盖，且节省敷设时间；当进行三角形孔洞防护时，通过拖拽机构与液轴驱动机构配合，能够适用于不规则的孔洞区域。
28.（3）本发明基于全寿命周期的防护理念，使装配于钢梁的安全网符合要求，提高安全性。
附图说明
29.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
30.图1是本发明根据一个或多个实施方式的钢梁装配液轴驱动机构侧视图；图2是本发明根据一个或多个实施方式的钢梁装配液轴驱动机构俯视图；图3（a）是图1的a处局部放大图；图3（b）是本发明根据一个或多个实施方式的液轴驱动机构结构示意图；图3（c）是本发明根据一个或多个实施方式的m型连接件结构示意图；图3（d）是图1的b处局部放大图；图3（e）是图1的c处局部放大图；图3（f）是图3（e）的d-d剖面图；图4是本发明根据一个或多个实施方式的大型孔洞安全网敷设示意图；图5（a）是图4的a处局部放大图；图5（b）是图5（a）的e-e剖面图；图5（c）是图4的c处局部放大图；图5（d）是图5（d）的f-f剖面图；图5（e）是本发明根据一个或多个实施方式的ii型网局部示意图；图5（f）是图5（e）的g-g剖面图；图6是本发明根据一个或多个实施方式的三角型孔洞敷设示意图；图7是本发明根据一个或多个实施方式的液轴驱动机构与拖拽机构布置示意图；图8是本发明根据一个或多个实施方式的拖拽机构结构示意图；图9是本发明根据一个或多个实施方式的三角型孔洞敷设过程示意图；图10是本发明根据一个或多个实施方式的箱型梁敷设示意图；图11（a）和图11（b）是本发明根据一个或多个实施方式的连接钩结构示意图；图12是本发明根据一个或多个实施方式的六边形钢网示意图；图13是本发明根据一个或多个实施方式的菱形钢网示意图；
图14是本发明根据一个或多个实施方式的三角形钢网示意图；图15是本发明根据一个或多个实施方式的矩形钢网示意图；图16是本发明根据一个或多个实施方式的施工流程图。
31.其中，1、钢梁，2、安全网，3、龙骨支架，4、液轴，5、m型连接件，6、支座，7、链轮传动机构，8、电机，9、端板，10、销轴，11、压片，12、销孔，13、ii型龙骨槽钢，14、龙骨固定端，15、i型网，16、i型龙骨角钢，17、加强角钢，18、ii型网端板，19、i型网端板，20、i型网链环，21、导向轮，22、边框，23、锁片，24、箱型梁，25、安全网，26、液轴驱动机构，27、连接钩，28、ii型网，29、卷扬机、30、钢丝绳。
具体实施方式
32.实施例一：本实施例提供了一种高端装备装配式安全防护系统，适用于钢梁形成的小型矩形孔洞的防护，如图1和图2所示，包括钢梁、安全网2，本实施例的钢梁为钢梁1，钢梁1顶部安装液轴驱动机构，液轴驱动机构缠绕安全网2，钢梁1通过地面装配安全网2及液轴驱动机构后进行高空吊装的方式，降低高空敷设安全网的难度。
33.对于形成小型孔洞的两相对设置的钢梁1，其中一个钢梁1装有液轴驱动机构，另一钢梁1朝向液轴驱动机构的一侧内槽通过龙骨支架3与安全网2的伸出端相连，从而实现对小型孔洞的防护。
34.具体的，如图3（a）所示，液轴驱动机构包括液轴4、支座6、传动机构和电机8，支座6固定于钢梁1顶部，并为框架结构，以使安全网2能够从支座6通过；在钢梁1制作时，将液轴驱动机构装配于钢梁1上，安全网2缠绕于液轴4上。
35.安全网2一端通过连接件与液轴4连接，连接件沿液轴4轴向间隔设置多个。在本实施例中，连接件采用如图3（c）所示的m型连接件5，方便固定安全网2。
36.在敷设状态下，安全网2靠近带有液轴驱动机构的钢梁1一侧通过龙骨支架3支撑。如图3（d）所示，安全网2上侧的端板9通过连接件固定，例如通过销轴10固定。
37.如图3（b）所示，本实施例的传动机构为链轮传动机构7，电机8通过链轮传动机构7连接液轴4，从而实现液轴4的旋转。当然，电机8也可以直接与液轴4连接，或者通过其他传动机构连接。
38.如图3（e）和图3（f）所示，安全网2展开后，除收放端、伸出端，其余部位通过压片11固定于龙骨支架3，并通过销轴10插入压片11开设的销孔12进行固定。
39.本实施例的安全网可以采用六边形锁片（如图12所示）、菱形锁片（如图13所示）、三角形锁片（如图14所示）、矩形锁片（如图15所示）形成的钢网，具体根据实际防护需求选择。
40.本实施例的安全网2采用钢网，较传统安全网不存在不易降解、污染环境等情况。在高空作业结束后需将安全网2收起，拆除各连接件后，通过液轴驱动机构将安全网2收回即可。
41.实施例二：本实施例提供了一种高端装备装配式安全防护系统，如图4所示，适用于钢梁1形成的大型矩形孔洞的防护，四个钢梁1形成收尾相连的矩形孔洞；沿第一方向相对的两个钢
梁1安装有多个用于i型网敷设的液轴驱动机构，沿第二方向的其中一个钢梁安装有用于ii型网28敷设的液轴驱动机构。
42.本实施例的i型网15和ii型网28为敷设方式不同的安全网，其中，ii型网28沿第二方向铺设，ii型网28两侧对称设有多个沿第一方向铺设的i型网15，且第二方向与第一方向垂直。本实施例以孔洞宽度方向为第二方向，孔洞长度方向为第一方向。
43.本实施例通过i型网15和ii型网28相结合的形式，能够实现对大孔洞的快速敷设，并能够减少安全网的使用数量；两侧的安全网都朝向中间的安全网敷设，使安全网的施作位置集中，降低敷设难度。
44.ii型网28任意侧的i型网15个数可以为两个、三个、四个或其他，具体根据孔洞尺寸确定。
45.ii型网28设置于孔洞区域中间位置，ii型网28由ii型网骨架支撑，ii型网骨架由两根间隔设置且相互平行的ii型龙骨槽钢13构成，ii型龙骨槽钢13与钢梁1相连形成第二连接节点，即图4中的a型节点；i型网骨架与ii型龙骨槽钢13相连形成第一连接节点，即图4中的b型节点。
46.i型网15与ii型网28通过图5（f）所示的结构相连，ii型网28与其液轴驱动机构相对应的钢梁1通过图3（d）所示的结构相连。
47.如图5（c）和图5（d）所示，第一连接节点包括ii型龙骨槽钢13、与ii型龙骨槽钢13固定的i型龙骨角钢16，二者可焊接固定，为了增加连接稳定性，i型龙骨角钢16和ii型龙骨槽钢13的连接处设置加强角钢17。
48.如图5（a）和图5（b）所示，ii型龙骨槽钢13通过龙骨固定端14固定于钢梁1的槽内侧形成第二连接节点。
49.如图5（e）和图5（f）所示，ii型网28的长度方向通过ii型龙骨槽钢13实现ii型网28和i型网15的连接；如图5（f）所示，i型网端板19和ii型网端板18呈上下布置，并通过m型连接件5将二者与ii型龙骨槽钢13固定，实现ii型网28和i型网15的良好连接。
50.i型网15和ii型网28的液轴驱动机构与实施例一的结构相同，此处不再赘述。
51.本实施例通过沿第一方向铺设的i型网15与沿第二方向铺设的ii型网28结合，实现对大孔洞的防护，其中i型网15、ii型网28能够自动收放，提高安全网敷设效率，能够实现全面、快速的大孔洞防护；通过i型网15和ii型网28连接节点的配合，能够实现大型矩形孔洞安全网的稳定敷设，保证防护强度。
52.实施例三：本实施例提供了一种高端装备装配式安全防护系统，适用于三角形孔洞，如图6所示，该方案的安全网2与实施例一的区别在于安全网2的边框22和锁片23均具有弹性，布设时通过边框22和锁片23的自伸缩性，更紧密的贴合孔洞。
53.如图7和图8所示，由三个收尾相连的钢梁1形成三角形孔洞区域，其中一个钢梁1预先装配有液轴驱动机构，液轴驱动机构缠绕有安全网2；在本实施例中液轴驱动机构采用如图3（b）所示的液轴驱动机构。
54.其余两个钢梁1形成对应于上述钢梁1的连接角点，在角点位置安装拖拽机构，通过拖拽机构牵引安全网2的端部，以覆盖三角形孔洞区域。如图9所示，安全网2的一端连接拖拽机构，通过拖拽机构和液轴驱动机构配合逐渐改变敷设状态，过程由状态1
→
状态2
→
状态3
→
状态4，最后固定在端部龙骨上，收卷时反向操作。
55.在本实施例中，如图8所示，拖拽机构采用卷扬机29，卷扬机29缠绕有钢丝绳30，安装卷扬机29的钢梁1上安装有多个导向轮21，钢丝绳30依次绕过各导向轮21并与安全网2相连，导向轮21对钢丝绳30起到引导作用。
56.实施例四：本实施例提供了一种高端装备装配式安全防护系统，适用于箱型梁24，如图10所示，箱型梁24内预制有液轴驱动机构26，安全网25一端从型梁24侧面伸出，相对设置的型梁24之间的安全网25通过多个连接钩27相连。
57.液轴驱动机构26的结构与实施例一相同，此处不再赘述。
58.如图11（a）和如图11（b），本实施例的连接钩27呈l型设置，其中一个连接钩27内侧具有凸起部，另一连接钩27具有凹陷部，通过凸起部和凹陷部实现挂接。
59.可以理解的，在其他实施例中，连接钩27也可以采用其他结构，只要能够实现安全网26的连接即可。
60.同样的，安全网26的形式可以根据实际要求选择，例如六边形锁片（如图12所示）、菱形锁片（如图13所示）、三角形锁片（如图14所示）、矩形锁片（如图15所示）形成的钢网。
61.实施例五：本实施例提供了一种高端装备装配式安全防护系统的施工方法，基于全生命周期的高空安全防护，钢梁在地面加工制作期间，安装防护结构，并配合耐贯穿试验和耐冲击试验，以使安全网符合防护要求；之后进行高空吊装敷设，提高安全网敷设的安全性。
62.具体的，如图16所示，包括以下步骤：（1）根据装备规格，计算所需安全网数量；（2）预先选取适合钢梁的安全网；（3）根据孔洞需要的安全网数量选择不同的配合方式，当需要多片安全网时，配合连接钩或连接节点进行防护；（4）对安全网进行抽样检测，判断是否符合要求，当符合要求后将安全网装配于钢梁。
63.根据安全规范，对安全网进行耐贯穿试验和耐冲击试验。
64.耐贯穿试验主要流程为：首先将安全网固定在试验框架上，提升人形沙包，使其位于钢网冲击点正上方一定高度，例如10m，释放人形沙包自由落下，对安全网进行冲击，安全网各段不断裂为合格。
65.耐冲击试验主要流程为：首先将安全网固定在试验框架上，提升人形沙包，使其位于钢网冲击点正上方一定高度，例如10m，释放人形沙包自由落下，网体未被贯穿、钢网各段未被贯穿、无损坏为合格。
66.（5）钢梁吊装、高空敷设安全网。
67.装备机组施工阶段，由于钢梁施工先于设备安装，导致在此阶段的装备大空档较多，所以在针对大空档钢网敷设时，需要搭配牵引绳或吊车共同完成；小区域的空档采用人工搭配牵引绳即可完成。
68.本实施例不仅适用于规则的孔洞，还适用于不规则形状的孔洞。
69.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技
术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。