一种单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机的制作方法

1.本发明属于雕刻机领域，具体涉及一种单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机。


背景技术：

2.玻璃雕刻机其主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割,技术已非常成熟.由于未来电子消费市场的发展和需求，更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏，玻璃雕刻机的市场也越来越巨大。
3.玻璃雕刻机的特性是：机器小、加工精度高、机器稳定、成品精细、加工速度快、生产效率高的特点。
4.目前的玻璃雕刻机在使用过程中仍存在以下不足：1、目前玻璃雕刻机为了提高加工效率通常会设置多个工位，以便于加工主轴机头对多个精密冶具上定位的玻璃进行逐一、有序加工，在对玻璃进行加工过程中，通常会使用机械手对玻璃进行上下料，而在使用机械手对玻璃进行上下料时，需要在加工主轴机头对玻璃加工完成后，加工主轴机头停止工作并复位，机械手才能对逐一对工位上的玻璃进行取放，继而降低了玻璃雕刻机对玻璃的加工效率；2、玻璃雕刻机对玻璃进行加工时会产生玻璃粉颗粒并残留于切削液中，玻璃粉具有一定的硬度，相当磨料，对气缸以及设备的运动系统具有很强的破坏性。
5.因此，我们提出一种单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机来解决上述问题。


技术实现要素：

6.针对现有的玻璃雕刻机在使用机械手对玻璃进行上下料时，需要在加工主轴机头对玻璃加工完成后，加工主轴机头停止工作并复位，机械手才能对逐一对工位上的玻璃进行取放，继而降低了玻璃雕刻机对玻璃的加工效率，以及玻璃雕刻机对玻璃进行加工时会产生玻璃粉颗粒并残留于切削液中，玻璃粉具有一定的硬度，相当磨料，对气缸以及设备的运动系统具有很强的破坏性的问题，本发明提供一种单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机。
7.本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机，包括雕刻机主体以及安装在雕刻机主体外侧的机床防尘罩，机床防尘罩上设置有观察窗以及可开合的门，所述雕刻机主体包括下底座、支撑座、加工主轴机头、工作台、工作台驱动模组、主轴驱动模组、ccd相机组件、机械手运动机构、玻璃吸附翻转机构、辅助喷水机构。
8.下底座的顶部固定安装有上底座，上底座的顶部固定安装有龙门架，龙门架后侧两个竖梁之间固定安装有横梁，主轴驱动模组安装在横梁上，加工主轴机头安装在主轴驱
动模组上，使主轴驱动模组能够驱动加工主轴机头沿x轴和z轴方向移动。
9.工作台驱动模组固定安装在上底座的顶部，工作台安装在工作台驱动模组上，使工作台驱动模组带动工作台沿y轴方向移动，其位于加工主轴机头的下方，工作台上安装有n组用于定位玻璃的精密冶具，支撑座固定安装在上底座的顶部，其位于工作台的前侧，支撑座上固定安装有m组用于放置玻璃的玻璃篮筐。
10.ccd相机组件安装在加工主轴机头的一侧。
11.辅助喷水机构包括防溅罩、点式喷水嘴一和点式喷水嘴二，防溅罩的顶部轴心处开设有预留孔，预留孔内穿过有加工主轴机头的刀头，点式喷水嘴一和点式喷水嘴二环绕设置在加工主轴机头的刀头四周，点式喷水嘴一的进水端延伸出防溅罩的顶壁并安装有用于连接冷却液管的接头一，点式喷水嘴二的进水端安装有用于连接冷却液管的接头二，接头二为横向设置，接头二上套装有固定座，固定座安装在防溅罩的内壁顶部、防溅罩对应接头二的位置开设有预留开口，预留开口内穿出有接头二。
12.机械手运动机构包括梁框架、x轴驱动机构、y轴运动模组、z轴运动模组和支撑柱，梁框架固定安装在龙门架的顶部，x轴驱动机构安装在梁框架的顶部，y轴运动模组设置在x轴驱动机构的上方，x轴驱动机构带动y轴运动模组沿x轴方向移动，z轴运动模组设置在y轴运动模组的一侧，y轴运动模组带动z轴运动模组沿y轴方向移动，支撑柱设置在z轴运动模组的一侧，z轴运动模组带动支撑柱沿z轴方向移动。
13.玻璃吸附翻转机构包括连接套、驱动组件、连接板，连接套套装在支撑柱的底端，连接套的底部固定安装有驱动座，连接板设置在驱动座的底端，连接板的下表面固定连接有吸盘座，吸盘座上安装有n个玻璃吸盘，驱动组件设置在驱动座上并能够驱动连接板和吸盘座的翻转。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述x轴驱动机构包括x轴运动模组和直线导轨，x轴运动模组和直线导轨分别安装在梁框架的两侧，y轴运动模组的两端分别安装在x轴运动模组和直线导轨的滑台上。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述x轴驱动机构包括两组x轴运动模组，两组x轴运动模组分别安装在梁框架的两侧，y轴运动模组的两端分别安装在两侧x轴运动模组的滑台上。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括连接块和驱动电机，连接块设置在驱动座下段，连接块通过转轴活动安装在驱动座内，驱动电机安装在驱动座上，其输出轴与转轴固定连接，连接块的底端固定安装有l型翻转板，l型翻转板的下表面与连接板的上表面固定连接。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括伸缩件、活动座和拉杆，伸缩件固定安装在驱动座的内壁顶部，活动座铰接安装在驱动座内，活动座的一端与连接板固定连接、另一端固定安装有铰接座，拉杆的两端分别与伸缩件的伸缩端和铰接座铰接。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述ccd相机组件包括盒体、工业相机、同轴光源和驱动件，盒体固定安装在加工主轴机头的一侧，盒体顶部和底部分别安装有上盖板和下盖板，上盖板的下表面固定安装有相机座，工业相机安装在相机座上，工业相机的底端设置有工业镜头，下盖板上开设有镜头孔，同轴光源安装在工业镜头和镜头孔之间，镜头孔的下方匹配设置有镜头盖，驱动件固定安装有盒体上并能够驱动镜头盖的转动，控制镜头盖
打开或关闭镜头孔。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动件设置在盒体内，驱动件的驱动端延伸出下盖板并与镜头盖的一端连接，驱动件为回转夹紧气缸或驱动马达。
20.作为本发明的一种优选技术方案，所述盒体的正面固定安装有万向可调竹节吹气管，万向可调竹节吹气管的顶部设置有用于连接气管的接头，万向可调竹节吹气管对应精密冶具设置。
21.作为本发明的一种优选技术方案，所述精密冶具上安装有两组光源条，光源条位于精密冶具的夹持靠角内侧。
22.作为本发明的一种优选技术方案，还包括刀库存放机构，刀库存放机构包括刀库支柱以及套装在刀库支柱上端的刀库壳体，刀库支柱位于工作台的左侧，其底端固定安装在上底座上，刀库壳体的一侧为开口设置，刀库支柱内安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上套装有旋转盘，旋转盘的上表面固定安装有旋转板，旋转板的两端分别安装有扇形挡板和刀盘，扇形挡板与刀库壳体的一侧开口匹配，刀盘上安装有n个用于放置刀具的放置夹具。
23.一种单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机的加工方法，包括如下步骤：s1、对x轴运动模组、直线导轨和y轴运动模组的原点进行设定；对两个精密冶具的中心点固定；对玻璃篮筐数量的进行设定，玻璃篮筐应当从左往右依次设置；s2、主轴驱动模组驱动加工主轴机头沿x轴和z轴方向测试移动后并复位至初始位置；精密冶具处于打开待机状态；s3、两组精密冶具逐一在y轴方向中心位置标定；多个玻璃篮筐逐一在y轴方向标定，玻璃篮筐上玻璃水平中心位置标定；s4、在各自复位完成后，将主轴驱动模组、机械手运动机构和玻璃吸附翻转机构切换到自动状态；s5、系统控制x轴运动模组、y轴运动模组和 z轴运动模组的有序工作，使玻璃吸附翻转机构与玻璃篮筐内的玻璃进行对应，并通过玻璃吸盘对玻璃篮筐内的玻璃进行吸附抓取，接着通过z轴运动模组带动玻璃的上升，使玻璃脱离料框，然后驱动电机带动转轴的转动，继而带动连接块、l型翻转板、连接板和吸盘座翻转90度，通过x轴运动模组、y轴运动模组和 z轴运动模组的有序工作，使玻璃吸附翻转机构自动避开机头的位置，对玻璃吸附翻转机构的位置进行调整，使玻璃与精密冶具平行，并将玻璃放置在精密冶具上；s6、精密冶具对玻璃进行定位、吸附，与此同时，机械手运动机构和玻璃吸附翻转机构离开，去执行下一个动作；s7、当确认玻璃放好、吸紧正常时，主轴驱动模组驱动加工主轴机头沿x轴和z轴方向移动去加工定位好的玻璃，与此同时，点式喷水嘴一和点式喷水嘴二喷出冷却液，对刀具圆周进行喷液冷却；s8、在确定雕刻机工作状态正常时，机械手运动机构和玻璃吸附翻转机构重复s5中的操作步骤，去玻璃篮筐的位置抓取下一个待加工的玻璃，并将玻璃放置在另一个精密冶具上，精密冶具对玻璃进行定位、吸附，与此同时，机械手运动机构和玻璃吸附翻转机构离开，去执行下一个动作；
s9、若加工主轴机头未对第一个玻璃加工结束，机械手运动机构和玻璃吸附翻转机构等待，若第一个玻璃已经加工结束，主轴驱动模组驱动加工主轴机头移动至下一个玻璃的上方，开始对下一个玻璃进行加工；s10、在机械手运动机构和玻璃吸附翻转机构准备去抓取加工好的玻璃时，先判断加工主轴机头位置是否符合逻辑安全，安全就去取，不安全就不去同时报警；s11、机械手运动机构和玻璃吸附翻转机构运动到加工完成的玻璃上方时，玻璃吸盘吸附、抓紧玻璃后，相应的精密冶具不再对加工完成的玻璃进行吸附，取下玻璃放在预设玻璃篮筐上；s12、机械手运动机构和玻璃吸附翻转机构重复s8中的操作步骤，进行玻璃的抓取及放置工作；s13、如果在机械手运动机构和玻璃吸附翻转机构正在精密冶具的位置上下或者加工玻璃时，检测到传感器信号不正常 (比如精密冶具有玻璃时突然真空泄压，玻璃吸盘上下料时突然泄压)时立即给雕刻机急停，同时机械手运动机构和玻璃吸附翻转机构急停；s14、循环互动工作正常时，机械手运动机构和玻璃吸附翻转机构完成对一侧的精密冶具上料后，启动主轴驱动模组和加工主轴机头加工第一个玻璃，机械手运动机构和玻璃吸附翻转机构再去另一侧的精密冶具进行上料动动作，上完料后再回来逐一更换两个精密冶具上加工完成的产品、如此循环工作；s15、当刀具需要更换时，通过系统控制伺服电机带动刀盘旋转，把需要的刀具转送到指定位置，同时主轴驱动模组驱动加工主轴机头沿x轴和z轴方向移动到刀具的上方，进行刀具更换操作。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明设计的玻璃雕刻机，对玻璃材料切割余量尺寸要求小，加工余量小，提高加工速度；在线检测尺寸，在线修正，提高产品精度；加工过程中上下料，互不打扰，提高效率；对位辅助喷水机构，提高刀具寿命；自动上下料，减少对工人的依赖。
25.2、本发明通过x轴运动模组、直线导轨、y轴运动模组和 z轴运动模组的配合，能够给带动玻璃吸附翻转机构的灵活运动，自动避开加工主轴机头的位置，使玻璃吸附翻转机构能够给对加工完成的玻璃进行有序取放，同时不影响加工主轴机头对其他精密冶具上的玻璃进行加工，使得该机械手运动机构和玻璃吸附翻转机构具有一套独立的运动动作，加工过程中上下料，互不打扰，提高玻璃雕刻机对玻璃的加工效率。
26.3、本发明设计的玻璃雕刻机，通过架高机械手运动机构的方式减少对玻璃粉颗粒对机械手运动机构的影响。
27.4、本发明通过设置上盖板、下盖板和镜头盖和回转夹紧气缸，对工业相机和工业镜头形成完全密封，以此可防止粉尘、水汽等细小物件进入盒体内而污染工业相机和工业镜头，且可防止在玻璃雕刻机在加工时，切削液溅入在工业相机和工业镜头上而导致损坏的问题，对工业相机和工业镜头起到保护作用，提高产品使用寿命。
28.5、本发明通过万向可调竹节吹气管朝下精密冶具的位置喷气，清洁需要拍照品的脏污，提高拍照效果，通过设置光源条，能够对玻璃边缘进行补光处理，进一步提高拍照效果。
29.6、本发明通过设置防溅罩、点式喷水嘴一和点式喷水嘴二，继而能够对刀具圆周
进行喷液冷却，切削液利用率高，提高刀具寿命，增加玻璃合格率，增加刀具转速，降低玻璃崩边概率。
30.7、本发明通过玻璃吸盘对料框内的玻璃进行吸附，继而通过z轴运动模组带动玻璃的上升，并通过驱动组件带动连接板和吸盘座翻转90度，继而使玻璃与空工位平行，以便于通过x轴运动模组、直线导轨、y轴运动模组和 z轴运动模组的配合，对玻璃吸附翻转机构的位置进行调整，使玻璃与精密冶具对应，将玻璃放置在空置的精密冶具上。
附图说明
31.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明雕刻机主体正视结构示意图；图3为本发明雕刻机主体左视结构示意图；图4为本发明雕刻机主体立体结构示意图；图5为本发明机械手运动机构和玻璃吸附翻转机构立体结构示意图；图6为本发明机械手运动机构和玻璃吸附翻转机构正视结构示意图；图7为本发明z轴运动模组立体结构示意图；图8为本发明驱动座正视剖面结构示意图；图9为本发明玻璃篮筐立体结构示意图；图10为本发明工作台和精密冶具俯视结构示意图；图11为本发明工作台和精密冶具立体结构示意图；图12为本发明加工主轴机头和精密冶具正视结构示意图；图13为本发明辅助喷水机构立体结构示意图；图14为本发明盒体正视剖面结构示意图；图15为本发明工业相机和工业镜头立体结构示意图；图16为本发明实施例三驱动座正视剖面结构示意图；图17为本发明实施例三驱动座正视结构示意图；图18为本发明实施例四刀库存放机构正视放大结构示意图；图19为本发明实施例四刀库存放机构右视放大结构示意图；图20为本发明实施例四刀库存放机构右视剖面放大结构示意图；图21为本发明实施例四刀库存放机构俯视放大结构示意图。
32.图中：1机床防尘罩、21下底座、22上底座、23龙门架、3横梁、4加工主轴机头、5 ccd相机组件、51上盖板、52下盖板、53工业相机、54工业镜头、55回转夹紧气缸、56镜头盖、57同轴光源、58盒体、59相机座、6机械手运动机构、61 x轴运动模组、62直线导轨、63 y轴运动模组、64 z轴运动模组、65支撑柱、66梁框架、7玻璃吸附翻转机构、71连接套、72驱动座、73 l型翻转板、74玻璃吸盘、75连接板、76吸盘座、701驱动电机、702连接块、703转轴、704伸缩件、705拉杆、706铰接座、707活动座、81玻璃篮筐、82支撑座、9辅助喷水机构、91防溅罩、92接头一、93预留孔、94点式喷水嘴一、95固定座、96预留开口、97接头二、98点式喷水嘴二、10精密冶具、11工作台、12主轴驱动模组、13万向可调竹节吹气管、14光源条、15工作台驱动模组、16刀库存放机构、161刀库支柱、162伺服电机、163旋转板、164扇形挡板、165旋转盘、166刀库壳体、167刀具、168刀盘、169放置夹具。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
34.请参阅图1-21，本发明提供了一种单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机的技术方案：实施例一：根据图1-15所示，包括雕刻机主体以及安装在雕刻机主体外侧的机床防尘罩1，机床防尘罩1上设置有观察窗以及可开合的门，雕刻机主体包括下底座21、支撑座82、加工主轴机头4、工作台11、工作台驱动模组15、主轴驱动模组12、ccd相机组件5、机械手运动机构6、玻璃吸附翻转机构7、辅助喷水机构9。
35.下底座21的顶部固定安装有上底座22，上底座22的顶部固定安装有龙门架23，龙门架23后侧两个竖梁之间固定安装有横梁3，主轴驱动模组12安装在横梁3上，加工主轴机头4安装在主轴驱动模组12上，使主轴驱动模组12能够驱动加工主轴机头4沿x轴和z轴方向移动。
36.工作台11固定安装在上底座22的顶部，其位于加工主轴机头4的下方，工作台11上安装有两组用于定位玻璃的精密冶具10，本实施例中所采用的的精密冶具10与中国实用新型专利cn206475654u中公开的玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具结构相似，因此本实施例中不再对其相同的详细结构进行说明，不同之处如下：精密冶具10上安装有两组光源条14，光源条14位于精密冶具10的夹持靠角内侧，通过设置光源条14，能够对玻璃边缘进行补光处理，进一步提高拍照效果。
37.支撑座82固定安装在上底座22的顶部，其位于工作台11的前侧，支撑座82上固定安装有m组用于放置玻璃的玻璃篮筐81，通过设置玻璃篮筐81能够对加工或未加工的玻璃进行放置。
38.ccd相机组件5包括盒体58、工业相机53、同轴光源57和驱动件，盒体58固定安装在加工主轴机头4的左侧，盒体58顶部和底部分别安装有上盖板51和下盖板52，上盖板51的下表面固定安装有相机座59，工业相机53安装在相机座59上，工业相机53的底端设置有工业镜头54，下盖板52上开设有镜头孔，同轴光源57安装在工业镜头54和镜头孔之间，镜头孔的下方匹配设置有镜头盖56，驱动件设置在盒体58内，驱动件的驱动端延伸出下盖板52并与镜头盖56的一端连接，驱动件驱动镜头盖56转动，控制镜头盖56打开或关闭镜头孔，通过设置上盖板51、下盖板52和镜头盖56和回转夹紧气缸55，对工业相机53和工业镜头54形成完全密封，以此可防止粉尘、水汽等细小物件进入盒体58内而污染工业相机53和工业镜头54，且可防止在玻璃雕刻机在加工时，切削液溅入在工业相机53和工业镜头54上而导致损坏的问题，对工业相机53和工业镜头54起到保护作用，提高产品使用寿命，驱动件为回转夹紧气缸55或驱动马达，本实施例中驱动件为回转夹紧气缸55。
39.盒体58的正面固定安装有万向可调竹节吹气管13，万向可调竹节吹气管13的顶部设置有用于连接气管的接头，万向可调竹节吹气管13对应精密冶具10设置，通过万向可调竹节吹气管13朝下精密冶具10的位置喷气，清洁需要拍照品的脏污，提高拍照效果。
40.辅助喷水机构9包括防溅罩91、三个点式喷水嘴一94和一个点式喷水嘴二98，防溅罩91的顶部轴心处开设有预留孔93，预留孔93内穿过有加工主轴机头4的刀头，三个点式喷水嘴一94和一个点式喷水嘴二98环绕设置在加工主轴机头4的刀头四周，点式喷水嘴一94
的进水端延伸出防溅罩91的顶壁并安装有用于连接冷却液管的接头一92，点式喷水嘴二98的进水端安装有用于连接冷却液管的接头二97，接头二97为横向设置，接头二97上套装有固定座95，固定座95安装在防溅罩91的内壁顶部、防溅罩91对应接头二97的位置开设有预留开口96，预留开口96内穿出有接头二97，通过设置防溅罩91、点式喷水嘴一94和点式喷水嘴二98，继而能够对刀具圆周进行喷液冷却，切削液利用率高，提高刀具寿命，增加玻璃合格率，增加刀具转速，降低玻璃崩边概率。
41.机械手运动机构6包括梁框架66、x轴驱动机构、y轴运动模组63、z轴运动模组64和支撑柱65，梁框架66固定安装在龙门架23的顶部，x轴驱动机构包括x轴运动模组61和直线导轨62，x轴运动模组61和直线导轨62分别安装在梁框架66的前后两侧，y轴运动模组63的两端分别安装在x轴运动模组61和直线导轨62的滑台上，x轴运动模组61和直线导轨62带动y轴运动模组63沿x轴方向移动， z轴运动模组64设置在y轴运动模组63的一侧，y轴运动模组63带动z轴运动模组64沿y轴方向移动，支撑柱65设置在z轴运动模组64的一侧，z轴运动模组64带动支撑柱65沿z轴方向移动，通过x轴运动模组61、直线导轨62、y轴运动模组63和 z轴运动模组64的配合，能够给带动玻璃吸附翻转机构7的灵活运动，自动避开加工主轴机头4的位置，使玻璃吸附翻转机构7能够给对加工完成的玻璃进行有序取放，同时不影响加工主轴机头4对其他精密冶具10上的玻璃进行加工，使得该机械手运动机构6和玻璃吸附翻转机构7具有一套独立的运动动作，加工过程中上下料，互不打扰，提高玻璃雕刻机对玻璃的加工效率。
42.在上述的实施例中，所述的主轴驱动模组12、x轴运动模组61、y轴运动模组63、z轴运动模组64，其结构均采用电机驱动丝杆的形式，在现有技术中已经属于非常成熟的技术，因此本实施例中不再对其详细结构进行说明。
43.玻璃吸附翻转机构7包括连接套71、驱动组件、连接板75，连接套71套装在支撑柱65的底端，连接套71的底部固定安装有驱动座72，连接板75设置在驱动座72的底端，连接板75的下表面固定连接有吸盘座76，吸盘座76上安装有四个玻璃吸盘74，通过玻璃吸盘74对玻璃篮筐81内的玻璃进行吸附，以便于玻璃吸附翻转机构7带动玻璃的翻转、移动，驱动组件包括连接块702和驱动电机701，连接块702设置在驱动座72下段，连接块702内套装有转轴703，转轴703的两端均套装有轴承，两个轴承分别安装在活在驱动座72两侧壁上，驱动电机701安装在驱动座72上，其输出轴与转轴703的外端固定连接，连接块702的底端固定安装有l型翻转板73，l型翻转板73的下表面与连接板75的上表面固定连接，通过驱动电机701带动转轴703的转动，继而带动连接块702、l型翻转板73、连接板75和吸盘座76翻转度，继而使玻璃与精密冶具10平行，以便于通过x轴运动模组61、直线导轨62、y轴运动模组63和 z轴运动模组64的配合，对玻璃吸附翻转机构7的位置进行调整，使玻璃与精密冶具10对应，将玻璃放置在空置的精密冶具10上。
44.一种单轴多精密定位夹具带测量及尺寸补偿的全自动玻璃雕刻机的加工方法，包括如下步骤：s1、对x轴运动模组61、直线导轨62和y轴运动模组63的原点进行设定；对两个精密冶具10的中心点固定；对玻璃篮筐81数量的进行设定，玻璃篮筐81应当从左往右依次设置；s2、主轴驱动模组12驱动加工主轴机头4沿x轴和z轴方向测试移动后并复位至初始位置；精密冶具10处于打开待机状态；
s3、两组精密冶具10逐一在y轴方向中心位置标定；多个玻璃篮筐81逐一在y轴方向标定，玻璃篮筐81上玻璃水平中心位置标定；s4、在各自复位完成后，将主轴驱动模组12、机械手运动机构6和玻璃吸附翻转机构7切换到自动状态；s5、系统控制x轴运动模组61、y轴运动模组63和 z轴运动模组64的有序工作，使玻璃吸附翻转机构7与玻璃篮筐81内的玻璃进行对应，并通过玻璃吸盘74对玻璃篮筐81内的玻璃进行吸附抓取，接着通过z轴运动模组64带动玻璃的上升，使玻璃脱离玻璃篮筐81，然后驱动电机701带动转轴703的转动，继而带动连接块702、l型翻转板73、连接板75和吸盘座76翻转90度，通过x轴运动模组61、y轴运动模组63和 z轴运动模组64的有序工作，使玻璃吸附翻转机构7自动避开机头的位置，对玻璃吸附翻转机构7的位置进行调整，使玻璃与精密冶具10平行，并将玻璃放置在精密冶具10上；s6、精密冶具10对玻璃进行定位、吸附，与此同时，机械手运动机构6和玻璃吸附翻转机构7离开，去执行下一个动作；s7、当确认玻璃放好、吸紧正常时，主轴驱动模组12驱动加工主轴机头4沿x轴和z轴方向移动去加工定位好的玻璃，与此同时，点式喷水嘴一94和点式喷水嘴二98喷出冷却液，对刀具圆周进行喷液冷却；s8、在确定雕刻机工作状态正常时，机械手运动机构6和玻璃吸附翻转机构7重复s5中的操作步骤，去玻璃篮筐81的位置抓取下一个待加工的玻璃，并将玻璃放置在另一个精密冶具10上，精密冶具10对玻璃进行定位、吸附，与此同时，机械手运动机构6和玻璃吸附翻转机构7离开，去执行下一个动作；s9、若加工主轴机头4未对第一个玻璃加工结束，机械手运动机构6和玻璃吸附翻转机构7等待，若第一个玻璃已经加工结束，主轴驱动模组12驱动加工主轴机头4移动至下一个玻璃的上方，开始对下一个玻璃进行加工；s10、在机械手运动机构6和玻璃吸附翻转机构7准备去抓取加工好的玻璃时，先判断加工主轴机头4位置是否符合逻辑安全，安全就去取，不安全就不去同时报警；s11、机械手运动机构6和玻璃吸附翻转机构7运动到加工完成的玻璃上方时，玻璃吸盘74吸附、抓紧玻璃后，相应的精密冶具10不再对加工完成的玻璃进行吸附，取下玻璃放在预设玻璃篮筐81上；s12、机械手运动机构6和玻璃吸附翻转机构7重复s8中的操作步骤，进行玻璃的抓取及放置工作；s13、如果在机械手运动机构6和玻璃吸附翻转机构7正在精密冶具10的位置上下或者加工玻璃时，检测到传感器信号不正常 (比如精密冶具10有玻璃时突然真空泄压，玻璃吸盘74上下料时突然泄压)时立即给雕刻机急停，同时机械手运动机构6和玻璃吸附翻转机构7急停；s14、循环互动工作正常时，机械手运动机构6和玻璃吸附翻转机构7完成对一侧的精密冶具10上料后，启动主轴驱动模组12和加工主轴机头4加工第一个玻璃，机械手运动机构6和玻璃吸附翻转机构7再去另一侧的精密冶具10进行上料动动作，上完料后再回来逐一更换两个精密冶具10上加工完成的产品、如此循环工作。
45.实施例二：
在实施例一的基础之上，不同之处如下： x轴驱动机构包括两组x轴运动模组61，两组x轴运动模组61分别安装在梁框架的两侧，y轴运动模组63的两端分别安装在两侧x轴运动模组61的滑台上。
46.实施例三：在实施例一的基础之上，不同之处如下：如图16和图17所示，驱动组件包括伸缩件704、活动座707和拉杆705，伸缩件704为电动推杆、气缸、液压缸的任一种，伸缩件704固定安装在驱动座72的内壁顶部，活动座707通过销轴一铰接安装在驱动座72内，活动座707的一端与连接板75固定连接、另一端固定安装有铰接座706，拉杆705的两端通过销轴二分别与伸缩件704的伸缩端和铰接座706铰接，通过控制伸缩件704的伸缩，继而在活动座707、铰接座706和拉杆705的配合下，带动连接板75和吸盘座76翻转度，以便于对玻璃吸盘74对玻璃进行取放。
47.实施例四：在实施例一的基础之上，不同之处如下：如图18-21所示，还包括刀库存放机构16，刀库存放机构16包括刀库支柱161以及套装在刀库支柱161上端的刀库壳体166，刀库支柱161位于工作台11的左侧，其底端固定安装在上底座22上，刀库壳体166的一侧为开口设置，刀库支柱161内安装有伺服电机162，通过将伺服电机162，一方面能够节约空间，另一方面能够起到防水作用，避免冷却液迸溅到伺服电机162上，伺服电机162的输出轴上套装有旋转盘165，旋转盘165的上表面固定安装有旋转板163，旋转板163的两端分别安装有扇形挡板164和刀盘168，扇形挡板164与刀库壳体166的一侧开口匹配，当扇形挡板164封堵刀库壳体166的一侧开口时，能够避免灰尘、冷却液进入刀库壳体166内，刀盘168上安装有n个用于放置刀具167的放置夹具169，通过伺服电机162带动刀盘168旋转，通过系统设置，把需要的刀具169送到指定位置，继而在刀具169寿命结束时，加工主轴机头4自行更换刀具169，从而减少对工人的依赖，减少工作强度，提高雕刻机的稼动率。