钻孔设备及钻孔方法与流程

1.本发明涉及设备安装技术领域，特别是涉及一种钻孔设备及钻孔方法。


背景技术：

2.随着产线集成了越来越多的大型化设备，需要在地面上钻孔以对各类设备进行安装。由于厂房的地面通常采用预埋钢筋结构，冲击钻装置无法钻穿钢筋，当钻孔处遇到钢筋时，需要更换水钻装置进行研磨钻孔。同时，由于产线集成的设备较多，需要在混凝土地面上钻出的孔也较多，通常的钻孔数量可达上千个，其中，仅有少部分孔需要利用水钻装置进行进一步的研磨钻孔。因此，当冲击钻装置完成钻孔后，水钻装置无法得知具体的钻孔位置，影响钻孔效率。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对钻孔效率较低的问题，提供一种钻孔设备及钻孔方法。
4.其技术方案如下：
5.一方面，提供了一种钻孔设备，包括：
6.冲击钻装置，所述冲击钻装置包括第一移动机构及冲击钻头，所述第一移动机构用于带动所述冲击钻头移动至预设钻孔部位，所述冲击钻头用于在所述预设钻孔部位对混凝土地面进行钻孔；
7.标识机构，所述标识机构与所述冲击钻装置连接，且所述标识机构朝向所述预设钻孔部位设置；
8.状态检测元件，所述状态检测元件与所述标识机构电性连接，所述状态检测元件用于检测所述冲击钻头的工作状态，且当所述冲击钻头的工作状态与预设工作状态不一致时，所述状态检测元件向所述标识机构发出反馈信号，以使得所述标识机构对所述预设钻孔部位进行标识；及
9.标识识别元件，所述标识识别元件用于识别被所述标识机构所标识的预设钻孔部位而得到标识位置。
10.下面进一步对技术方案进行说明：
11.在其中一个实施例中，所述钻孔设备还包括水钻装置，所述水钻装置包括第二移动机构及水钻，所述第二移动机构与所述标识识别元件电性连接，使所述第二移动机构能够带动所述水钻移动至所述标识位置以使得所述水钻在所述标识位置进行钻孔。
12.在其中一个实施例中，所述标识机构包括喷气元件、喷射元件及储料元件，所述喷气元件用于对外喷出高速气流，所述喷射元件与所述喷气元件连通，以使所述高速气流能够流通至所述喷射元件而产生负压，所述储料元件设有用于存储标识液的储料腔，所述储料腔与所述喷射元件连通，以在所述负压的作用下将所述储料腔内的标识液吸入至所述喷射元件。
13.在其中一个实施例中，所述标识机构还包括液位检测元件，所述液位检测元件用
于对所述储料腔内的所述标识液的液位进行检测。
14.在其中一个实施例中，所述标识机构还包括第一警示元件，所述第一警示元件与所述液位检测元件电性连接。
15.在其中一个实施例中，所述标识机构还包括第一连通管及流量检测元件，所述第一连通管的两端分别与所述喷射元件及所述储料腔连通，所述流量检测元件用于对所述第一连通管内的流量进行检测。
16.在其中一个实施例中，所述标识机构还包括第二警示元件，所述第二警示元件与所述流量检测元件电性连接。
17.在其中一个实施例中，所述标识机构还包括第一开关阀，所述第一开关阀设置于所述第一连通管以对所述第一连通管的开度进行调节。
18.在其中一个实施例中，所述标识机构还包括安装件，所述喷气元件、所述喷射元件及所述储料元件均与所述安装件连接。
19.在其中一个实施例中，所述喷射元件安装于所述安装件的一侧，且所述喷射元件与所述安装件转动连接。
20.在其中一个实施例中，所述标识机构还包括第二连通管及第二开关阀，所述第二连通管的两端分别与所述喷气元件及所述喷射元件连通，所述第二开关阀设置于所述第二连通管以对所述第二连通管的开度进行调节。
21.在其中一个实施例中，所述标识机构还包括控制元件，所述控制元件与所述喷气元件及所述喷射元件电性连接。
22.在其中一个实施例中，所述状态检测元件设置为压力检测元件，所述压力检测元件用于对所述冲击钻头的轴向压力进行检测，且当所述压力检测元件检测到所述冲击钻头的轴向压力大于或等于预设压力值，判定所述冲击钻头的工作状态与预设工作状态不一致。
23.在其中一个实施例中，所述状态检测元件设置为进给速度检测元件，所述进给速度检测元件用于对所述冲击钻头的进给速度进行检测，且当所述进给速度检测元件检测到所述冲击钻头的进给速度小于或等于预设进给速度值，判定所述冲击钻头的工作状态与预设工作状态不一致。
24.又一方面，提供了一种钻孔方法，包括以下步骤：
25.对预设钻孔部位进行钻孔，当状态检测元件检测到冲击钻头的工作状态与预设工作状态不一致，采用标识机构对所述预设钻孔部位进行标识；
26.标识识别元件对被所述标识机构所标识的预设钻孔部位进行识别而得到标识位置，采用水钻在所述标识位置进行钻孔。
27.在其中一个实施例中，采用标识机构对所述预设钻孔部位进行标识，包括：
28.采用喷气元件向喷射元件处喷出高速气流，使得所述喷射元件处产生负压以将储料腔内的标识液吸入至喷射元件；
29.使所述喷射元件朝向所述预设钻孔部位喷出混有标识液的高速气流以对所述预设钻孔部位进行标识。
30.上述实施例的钻孔设备及钻孔方法，第一移动机构带动冲击钻头移动至某一预设钻孔部位进行冲击钻孔，钻孔过程中，状态检测元件对冲击钻头的工作状态进行实时检测。
当冲击钻头钻孔过程中遇到钢筋时，冲击钻头的工作状态发生变化，此时，状态检测元件检测到冲击钻头的工作状态与预设工作状态不一致时，则状态检测元件向标识机构发出反馈信号，从而使得标识机构朝向该预设钻孔部位喷射带有标识液的高速气流以对该预设钻孔部位进行标识。再利用标识识别元件通过对标识液进行识别，从而得到被标识了的该预设钻孔部位的标识位置，便于快速、准确地对该标识位置处的预设钻孔部位进行钻孔而打穿钢筋，从而最终完成整个打孔，提高了钻孔效率。
附图说明
31.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
32.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为一个实施例的钻孔设备的冲击钻装置的结构示意图；
34.图2为图1的冲击钻装置的标识机构的结构示意图。
35.附图标记说明：
36.100、冲击钻头；200、第一移动机构；300、标识机构；310、喷气元件；320、喷射元件；330、储料元件；340、液位检测元件；350、第一连通管；360、流量检测元件；370、安装件。
具体实施方式
37.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
38.在一个实施例中，提供了一种钻孔设备，包括冲击钻装置、标识机构300、状态检测元件(未图示)及标识识别元件(未图示)。
39.如图1所示，其中，冲击钻装置包括第一移动机构200及冲击钻头100，从而能够利用第一移动机构200带动冲击钻头100移动至预设钻孔部位，进而利用冲击钻头100在预设钻孔部位对混凝土地面进行钻孔。
40.可选地，第一移动机构200可以为轮式移动车架或履带式移动车架等能够带动冲击钻头100移动的结构。并且，冲击钻头100与第一移动机构200采取轴承连接、导轨及滚珠丝杠等方式进行转动连接并能够相对第一移动机构200沿竖直方向往复移动，从而使得冲击钻头100能够相对第一移动机构200向下运动并转动以对混凝土地面进行冲击钻孔。
41.具体地，整个冲击钻装置可以为带冲击钻头100的agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)小车的形式。
42.需要进行说明的是，冲击钻装置还包括驱动冲击钻头100转动和竖直上下运动的驱动机构，由于其可以属于现有技术，在此不再赘述。
43.其中，标识机构300与冲击钻装置采取卡接、螺接或插接等方式进行连接，即可以
将标识机构300挂载在冲击钻装置上，并且，使得标识机构300朝向冲击钻头100的预设钻孔部位设置，从而能够根据需要对预设钻孔部位进行标识。
44.其中，标识机构300可以靠近冲击钻头100或与冲击钻头100相邻设置。
45.如图2所示，具体地，标识机构300包括喷气元件310、喷射元件320及储料元件330。
46.其中，喷气元件310可以为气泵或储气瓶等元件，利用喷气元件310能够对外喷出高速气流。
47.其中，喷射元件320可以为喷嘴或喷枪等形式，喷射元件320与喷气元件310连通，从而使得喷气元件310喷出的高速气流能够流通至喷射元件320而在喷射元件320内产生负压。
48.其中，储料元件330可以为储料瓶或储料箱等形式，储料元件330设有储料腔，能够将标识液存储在储料腔内，并且，储料腔与喷射元件320相互连通，从而在负压的作用下，使得储料腔内的标识液能够被吸入至喷射元件320内而与高速气流混合并一同喷出，进而能够对需要标识的预设钻孔部位进行标识。
49.更具体地，当需要对某个预设钻孔部位进行标识时，可以利用喷气元件310向喷射元件320处喷出高速气流，从而在喷射元件320处产生负压，进而将储料腔内存储的标识液吸入至喷射元件320，继而使得喷射元件320朝向冲击钻头100进行钻孔的预设钻孔部位喷出混有标识液的高速气流，最终对该预设钻孔部位进行标识而形成标识位置。
50.并且，为了保证标识效果，可以使得喷射元件320的喷出口朝向冲击钻头100进行钻孔的预设钻孔部位设置，使得混有标识液的高速气流从喷出口喷出时能够喷射至该预设钻孔部位，从而利用标识液对该预设钻孔部位进行标识。
51.其中，标识液可以为油漆、油墨、带有颜色的水或其他能够起到标识作用并能够被负压所吸出，而且能够被标识识别元件进行识别的液体。
52.可以理解的是，高速气流是指流速较快而能够在喷射元件320内产生负压以从储料腔内将标识液吸入至喷射元件320内而与高速气流混合并一同喷出的气态介质。
53.如图2所示，进一步地，标识机构300还包括液位检测元件340，从而利用液位检测元件340能够对储料腔内的标识液的液位进行检测，避免因标识液过少导致的无法标识或标识不清的问题，保证标识的可靠性和准确性。
54.其中，液位检测元件340可以为液位传感器、液压传感器或其他现有的能够对标识液的液位进行检测的元件。液位检测元件340可以采取插接或螺接等方式设置在储料腔的内侧壁上。
55.更进一步地，标识机构300还包括第一警示元件(未图示)，并且，第一警示元件与液位检测元件340电性连接。如此设置，当液位检测元件340检测到标识液的液位低于预设液位时，则可以使得第一警示元件发出警示信号，从而能够提醒操作人员及时进行标识液的补充。
56.其中，第一警示元件可以为蜂鸣器等能够发出声音类警示信息的元件，也可以为警示灯等能够发出光学类警示信息的元件。电性连接可以采取数据线等有线连接的方式实现，也可以采取蓝牙传输等无线连接的方式实现。第一警示元件可以采取插接或螺接等方式固设在冲击钻装置上。
57.如图2所示，另外，标识机构300还包括第一连通管350及流量检测元件360。其中，
第一连通管350的两端分别与喷射元件320及储料腔连通，即利用第一连通管350实现喷射元件320与储料元件330的储料腔的连通，并且，流量检测元件360能够对第一连通管350内的流量进行检测，如此，当喷气元件310喷出的高速气流流动至喷射元件320而在喷射元件320内产生负压，若流量检测元件360检测到第一连通管350内有标识液流过且流量稳定，则表示标识液充足；若流量检测元件360检测到第一连通管350内并未有标识液流过或流过的标识液很少，则表示标识液已空或不足，从而能够提醒操作人员及时进行标识液的补充。
58.其中，流量检测元件360可以为流量传感器、流量探头、流量开关或其他现有的能够对标识液的流量进行检测的元件。流量检测元件360可以采取插接或螺接等方式设置在第一连通管350的内侧壁上。并且，当流量检测元件360与液位检测元件340结合进行使用时，能够准确地得知储料腔内的标识液的存储情况，以及时进行补充。
59.进一步地，标识机构300还包括第二警示元件(未图示)，并且，第二警示元件与流量检测元件360电性连接。如此设置，当流量检测元件360检测到第一连通管350内并未有标识液流过或很少(例如，当出现标识液堵塞)时，则可以使得第二警示元件发出警示信号，从而能够提醒操作人员及时进行标识液的补充。
60.其中，第二警示元件可以为蜂鸣器等能够发出声音类警示信息的元件，也可以为警示灯等能够发出光学类警示信息的元件。第二警示元件可以采取插接或螺接等方式固设在冲击钻装置上。
61.此外，标识机构300还包括第一开关阀(未图示)，第一开关阀设置于第一连通管350以对第一连通管350的开度进行调节，从而能够对流过第一连通管350的标识液的量进行准确的调节，避免造成标识液的浪费，也避免对预设钻孔部位标识不清，保证标识效果。
62.其中，第一开关阀可以为电磁阀或其他能够对第一连通管350的横截面流通面积进行调节以调节第一连通管350的开度的元件。
63.如图2所示，同时，标识机构300还包括安装件370。其中，喷气元件310、喷射元件320及储料元件330均与安装件370采用螺接、卡接或插接等方式进行连接，再将安装件370采取螺接、卡接或插接等方式固设在第一移动机构200上，从而能够利用喷射元件320对需要标识的预设钻孔部位进行标识。
64.其中，安装件370可以为安装板的形式，也可以为安装架的形式。
65.具体到本技术的实施例中，喷射元件320安装于安装件370的一侧，并且，喷射元件320与安装件370采取铰接、球轴承连接或卡箍松紧连接的方式实现转动连接，如此设置，能够灵活的调整喷射元件320相对安装件370的喷射角度，即使冲击钻头100的尺寸发生变化，使得喷射元件320的喷出口能够始终朝向预设钻孔部位进行标识，通用性强。
66.此外，标识机构300还包括第二连通管(未图示)及第二开关阀(未图示)。其中，第二连通管的两端分别与喷气元件310及喷射元件320连通，即利用第二连通管实现喷射元件320与喷气元件310的连通，并且，第二开关阀设置于第二连通管以对第二连通管的开度进行调节，从而能够对流过第二连通管的高速气流的量进行准确的调节，避免因高速气流不足而在喷射元件320产生的负压无法将储料腔内的标识液吸入至喷射元件320，也避免负压过大而吸入过多的标识液造成浪费。
67.其中，第二开关阀可以为电磁阀或其他能够对第二连通管的横截面流通面积进行调节以调节第二连通管的开度的元件。
68.另外，标识机构300还包括控制元件(未图示)，控制元件与喷气元件310及喷射元件320均电性连接，如此，通过控制元件控制喷气元件310的开启与关闭以及喷射元件320的开启与关闭，使得标识机构300的标识更加准确和及时，自动化程度更高。
69.当然，控制元件也可以与液位检测元件340、第一警示元件、流量检测元件360、第二警示元件、第一开关阀、第二开关阀等部件均进行电性连接，从而使得各个部件能够更加准确、可靠的工作，自动化程度更高。
70.其中，控制元件可以是单片机、控制电路板或中控台等具有控制功能的器件。
71.其中，状态检测元件与标识机构300电性连接，从而利用状态检测元件对冲击钻头100的工作状态进行检测，当状态检测元件检测到冲击钻头100的工作状态与预设工作状态不一致时，则状态检测元件向标识机构300发出反馈信号，进而使得标识机构300对预设钻孔部位进行标识。
72.具体地，当冲击钻头100对某一个预设钻孔部位进行钻孔时，状态检测元件实时对冲击钻头100的工作状态进行检测，当状态检测元件检测到冲击钻头100的工作状态与预设工作状态相匹配时，则标识机构300不响应；当状态检测元件检测到冲击钻头100的工作状态与预设工作状态不一致时，则状态检测元件向标识机构300发出反馈信号，从而使得标识机构300对该预设钻孔部位进行标识以形成标识位置，即使得喷射元件320朝向冲击钻头100进行钻孔的预设钻孔部位喷出混有标识液的高速气流，最终对该预设钻孔部位进行标识而形成标识位置。
73.更具体地，状态检测元件与喷气元件310电性连接，当喷气元件310接收到反馈信号时则开启而对喷射元件320喷出高速气流以在喷射元件320处产生负压，进而将储料腔内存储的标识液吸入至喷射元件320，继而使得喷射元件320朝向冲击钻头100进行钻孔的预设钻孔部位喷出混有标识液的高速气流，最终对该预设钻孔部位进行标识而形成标识位置。
74.其中，状态检测元件对冲击钻头100的工作状态的检测，可以通过对冲击钻头100的轴向压力、转速等参数进行检测以判断冲击钻头100是否与预设工作状态相匹配。
75.在一个实施例中，状态检测元件设置为压力检测元件(未图示)。压力检测元件用于对冲击钻头100的轴向压力进行检测，如此，当冲击钻头100对某一个预设钻孔部位进行钻孔，当压力检测元件检测到冲击钻头100的轴向压力大于或等于预设压力值，则判定冲击钻头100的工作状态与预设工作状态不一致，从而向标识机构300发出反馈信号，进而使得标识机构300对该预设钻孔部位进行标识以形成标识位置。
76.其中，压力检测元件可以为压力传感器等能够对冲击钻头100的轴向压力进行检测的元件。压力检测元件可以设置在冲击钻头100的顶部以对冲击钻头100钻孔过程中的轴向压力进行检测，例如，通过检测冲击钻头的顶部的弹簧的弹力以得到冲击钻头100的轴向压力。并且，当冲击钻头100钻孔过程中遇到钢筋时，在钢筋的作用下，使得冲击钻头100受到的轴向压力急剧增大而大于或等于预设压力值。而且，预设压力值可以根据实际钻孔情况进行灵活的设计或调整。
77.在一个实施例中，状态检测元件设置为进给速度检测元件(未图示)。利用进给速度检测元件对冲击钻头100的进给速度进行检测，如此，当冲击钻头100对某一个预设钻孔部位进行钻孔，当进给速度检测元件检测到冲击钻头100的进给速度小于或等于预设进给
速度值，则判定冲击钻头100的工作状态与预设工作状态不一致，从而向标识机构300发出反馈信号，进而使得标识机构300对该预设钻孔部位进行标识以形成标识位置。
78.其中，进给速度检测元件可以为转速传感器等能够对冲击钻头100的进给速度进行检测的元件。进给速度检测元件可以设置在冲击钻头100的侧部以对冲击钻头100钻孔过程中的进给速度进行检测。并且，当冲击钻头100钻孔过程中遇到钢筋时，在钢筋的作用下，使得冲击钻头100的进给速度急剧减小而小于或等于预设进给速度值。而且，预设进给速度值可以根据实际钻孔情况进行灵活的设计或调整。
79.在又一个实施例中，状态检测元件设置为钻孔深度检测元件(未图示)，利用钻孔深度检测元件对冲击钻头100的钻孔深度进行检测，如此，冲击钻头100对某一个预设钻孔部位进行钻孔，当钻孔深度检测元件检测到冲击钻头100的钻孔深度保持恒定且小于预设深度值时，则判定冲击钻头100的当前工作状态与预设工作状态不一致，从而向标识机构300发出反馈信号，进而使得标识机构300对该预设钻孔部位进行标识以形成标识位置。
80.其中，钻孔深度检测元件可以为距离传感器等能够对冲击钻头100的钻孔深度进行检测的元件。钻孔深度检测元件可以设置在冲击钻头100的顶部，通过检测与混凝土地面之间的高度差以对钻孔过程中的钻孔深度进行检测，例如，通过钻孔深度检测元件检测冲击钻头100的钻头部位从混凝土地面处的向下位移从而得到钻孔深度。并且，当冲击钻头100钻孔过程中遇到钢筋时，在钢筋的抵触作用下，冲击钻头100无法继续钻孔而导致钻孔深度保持恒定，并且保持恒定的钻孔深度小于预设深度值，其中，预设深度值可以是安装孔的深度值，即能够满足大型自动化设备安装所需的正常深度值。而且，预设深度值可以根据实际安装需求进行灵活的设计或调整。
81.其中，标识识别元件能够识别被标识机构300所标识的预设钻孔部位而得到标识位置。
82.具体地，标识识别元件能够对标识液进行识别，若某一预设钻孔部位被标识机构300进行了标识而存在标识液，则标识识别元件通过识别该预设钻孔部位上留存的标识液而得到标识位置。
83.可选地，具体地，标识识别元件可以为摄像机或摄影机，通过摄像机或摄影机对待打孔区域中的预设钻孔部位的图像信息进行采集并与标准钻孔图像进行对比而识别出被标识机构300标识出的预设钻孔部位。
84.上述实施例的钻孔设备，第一移动机构200带动冲击钻头100移动至某一预设钻孔部位进行冲击钻孔，钻孔过程中，状态检测元件对冲击钻头100的工作状态进行实时检测。当冲击钻头100钻孔过程中遇到钢筋时，冲击钻头100的工作状态发生变化，此时，状态检测元件检测到冲击钻头100的工作状态与预设工作状态不一致时，则状态检测元件向标识机构300的控制元件发出反馈信号，控制元件控制标识机构300朝向该预设钻孔部位喷射带有标识液的高速气流以对该预设钻孔部位进行标识。再利用标识识别元件通过对标识液进行识别，从而得到被标识了的该预设钻孔部位的标识位置，便于快速、准确地对该标识位置处的预设钻孔部位进行钻孔而打穿钢筋，从而最终完成整个打孔，提高了钻孔效率。
85.另外，钻孔设备还包括水钻装置(未图示)。其中，水钻装置包括第二移动机构及水钻，并且，第二移动机构与标识识别元件电性连接，从而使得标识识别元件能够将识别出的标识位置发送至第二移动机构，进而使得第二移动机构能够带动水钻快速、准确地移动至
标识位置以使得水钻在标识位置处的预设钻孔部位进行钻孔，进而在标识位置处的预设钻孔部位进行研磨钻孔而打穿钢筋，最终完成整个打孔，提高了钻孔效率。
86.可选地，第二移动机构可以为轮式移动车架或履带式移动车架等能够带动水钻移动的结构。并且，水钻与第二移动机构采取轴承连接等方式进行转动连接并能够相对第二移动机构沿竖直方向往复移动，从而使得水钻能够相对第二移动机构向下运动并转动以伸入冲击钻头100钻出的孔洞内研磨钻孔而打穿钢筋。
87.具体地，整个水钻装置可以为带水钻的agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)小车的形式。
88.需要进行说明的是，水钻装置还包括驱动水钻转动以及竖直上下移动的驱动机构，由于其可以属于现有技术，在此不再赘述。
89.并且，一个冲击钻装置可以配备多个水钻装置，能够同步对多个预设钻孔部位进行研磨钻孔而打穿钢筋，提供了钻孔效率。
90.可以理解的是，第二移动机构与标识识别元件电性连接，可以通过数据线等有线连接的方式实现，也可以通过蓝牙传输等无线连接的方式实现，只需满足能够进行信号的交互即可。
91.在一个实施例中，还提供了一种钻孔方法，包括以下步骤：
92.s100、对预设钻孔部位进行钻孔，当状态检测元件检测到冲击钻头100的工作状态与预设工作状态不一致，采用标识机构300对预设钻孔部位进行标识；s200、标识识别元件对被标识机构300所标识的预设钻孔部位进行识别而得到标识位置，采用水钻在标识位置进行钻孔。如此，第一移动机构200带动冲击钻头100移动至某一预设钻孔部位进行冲击钻孔，钻孔过程中，状态检测元件对冲击钻头100的工作状态进行实时检测。当冲击钻头100钻孔过程中遇到钢筋时，冲击钻头100的工作状态发生变化，此时，状态检测元件检测到冲击钻头100的工作状态与预设工作状态不一致时，则状态检测元件向标识机构300发出反馈信号，从而使得标识机构300朝向该预设钻孔部位喷射带有标识液的高速气流以对该预设钻孔部位进行标识。再利用标识识别元件通过对标识液进行识别，从而得到被标识了的该预设钻孔部位的标识位置，标识识别元件将该标识位置发送至第二移动机构，从而使得第二移动机构快速、准确地带动水钻移动至该标识位置处的预设钻孔部位，最终利用水钻对该标识位置处的预设钻孔部位进行研磨钻孔而打穿钢筋，从而最终完成整个打孔，提高了钻孔效率。
93.具体地，在步骤s100中，包括s110、采用喷气元件310向喷射元件320处喷出高速气流，使得喷射元件320处产生负压以将储料腔内的标识液吸入至喷射元件320；s120、使喷射元件320朝向预设钻孔部位喷出混有标识液的高速气流以对预设钻孔部位进行标识。如此，当需要对某一预设钻孔部位进行标识时，可以利用喷气元件310向喷射元件320处喷出高速气流，从而在喷射元件320处产生负压，进而将储料腔内存储的标识液吸入至喷射元件320，继而使得喷射元件320朝向冲击钻头100所钻孔的预设钻孔部位喷出混有标识液的高速气流，最终对该预设钻孔部位进行标识，便于后续标识识别元件对该预设钻孔部位进行识别而得到标识位置，从而使得水钻装置能够快速、准确地移动至该标识位置以利用水钻进一步进行研磨钻孔而打穿钢筋，进而完成整个打孔，提高了钻孔效率。
94.需要说明的是，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与
该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本技术对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本技术的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本技术等同的技术方案。
95.需要说明的是，本技术“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际需要进行模块化生产，以方便进行模块化组装。本技术对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本技术的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本技术等同的技术方案。
96.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
97.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
98.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
99.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
100.需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
101.还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连
接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。
102.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
103.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。