一种摩擦驱动多环旋转舞台的制作方法

1.本发明涉及旋转舞台技术领域，更具体地说，它涉及一种摩擦驱动多环旋转舞台。


背景技术：

2.随着大众对于娱乐要求的越来越高，演出剧目在日亦更新，演出形式也出现了多样性发展，而多样的演出形式需要多功能的舞台配合来实现演出效果。现有的旋转舞台存在以下方面的不足：（1）现有旋转舞台的结构复杂，使得安装、拆卸来增大演艺空间非常的麻烦；（2）现有旋转舞台通常通过摩擦轮驱动多环旋转舞台，而由于旋转舞台的重量大，摩擦轮在驱动旋转舞台转动时很容易发生磨损，影响摩擦轮驱动旋转舞台的效果；（3）实际演出时，需要舞台进行水平方向的移动，而现有旋转舞台难以实现旋转舞台的水平移动。
3.中国专利公告号cn213869130u，公告日2020年11月30日，发明的名称为一种旋转舞台系统，该申请案公开了一种旋转舞台系统，该申请通过设置摩擦驱动单元，通过设置两个摩擦轮来实现舞台的旋转，通过并通过弹簧来产生对摩擦轮的夹持力，使得摩擦轮带动摩擦板转动；上述申请中存在以下方面的不足：（1）虽然通过设置弹簧使得摩擦轮能够保持一定的夹持力，使得摩擦轮能够与摩擦板贴合；但是驱动单元的整体结构复杂，且在安装摩擦驱动单元时，需要将摩擦轮安装在合适的位置，以使得摩擦轮能够在初始位置就与摩擦板保持良好的接触；（2）上述旋转舞台固定设置在地面上，使得舞台不能够进行水平方向的移动，影响表演的效果。


技术实现要素：

4.本发明克服了现有技术中以下几个方面的不足：（1）旋转舞台结构复杂，使得安装拆卸都非常的麻烦；（2）通过摩擦轮驱动旋转舞台，长时间使用之后摩擦轮磨损，使得摩擦轮驱动旋转舞台的动力变差；（3）旋转舞台固定设置在地面上，舞台整体难以进行水平方向上的移动，不能满足多样的表演效果，提供了一种摩擦驱动多环旋转舞台，它具有结构简单，安装拆卸非常的方便；能够保持摩擦轮与转动旋转舞台的动力，使得舞台保证良好的转动效果；能够进行水平方向的移动，提高表演的效果。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种摩擦驱动多环旋转舞台，包括：底盘，底盘上设置有用于驱动底盘移动的移动装置；舞台本体，舞台本体设置在底盘上，舞台本体包括中心舞台，中心舞台圆周方向的设置有若干个外环转台，外环转台和中心舞台均设置有环形驱动轨道；驱动装置，固定设置在底盘上，驱动装置与驱动轨道配合；驱动装置包括滑动设置在底盘上的钢架，钢架上设置有驱动电机和压紧装置，驱动电机输出端连接有驱动轮；压紧装置包括压紧轮和弹性组件，压紧轮滑动设置在钢架上；弹性组件的一端与钢架连接，弹性组件的另一端和压紧轮连接；压紧轮和驱动轮设置在驱动轨道的两侧，弹性组件推动压紧轮与驱动轨道贴合。
6.本发明主要由底盘舞台本体和驱动装置组成，使得整体的结构更加的简单；同时通过在舞台本体和外环转台上设置独立驱动装置，使得舞台本体和外环转台能够进行独立的转动，使得能够根据需要调节外环转台和舞台本体的转动；且通过在底盘上设置移动装置，使得通过移动装置的转动能够实现摩擦驱动多环旋转舞台的转动，满足不同场景下表演的需要；且本发明为了使得驱动装置能够更好的驱动舞台本体进行转动，设置压紧轮、压板、压紧轮支架、钢架和与钢架配合的直线导轨的配合，使得压紧轮和驱动轮能够紧紧的夹紧在驱动轨道的两侧，保持驱动轮与驱动轨道之间的夹紧力，使得驱动轮能够自动的补偿与驱动轨道之前应摩擦产生的间隙；保证驱动装置驱动舞台本体的转动。
7.作为优选，底盘上设置有沿驱动轨道宽度方向设置的滑块安装架，滑块安装架上设置有直线导轨，钢架的两侧设置有与直线导轨配合的直线导槽。
8.直线导轨和直线导槽配合，使得钢架能够沿着驱动轨道的宽度方向进行华动内杆，方便驱动轮和压紧轮自动补偿与驱动轨道之间的间隙。
9.作为优选，钢架上固定设置有压板，压板上滑动设置有压紧轮支架，压紧轮设置在压紧轮支架上；弹性组件的一端与钢架固定连接，弹性组件的另一端与压紧轮支架连接。
10.通过将压紧轮支架和压板进行滑动设置，使得压紧轮支架上的压紧轮实现在钢架上的滑动设置，同时将压紧轮设置在压紧轮支架上，使得压紧轮的结构更加的稳定。
11.作为优选，弹性组件设置有两个，分别设置在压紧轮支架长度方向的两端；弹性组件包括滑杆和压紧弹簧，压紧轮支架上设置有支架孔，滑杆的一端滑动设置在支架孔内，滑杆的另一端固定设置在钢架上，滑杆的远离压紧轮支架的一端在其侧壁上设置有抵接环，压紧弹簧的一端与抵接环抵接，压紧弹簧的另一端与压紧轮支架抵接。
12.滑杆与压紧弹簧组成弹性组件，为压紧轮提供更加稳定的支撑力。
13.作为优选，底盘上贯穿设置有安装槽；移动装置镶嵌的设置在安装槽内；移动装置包括浮动架和固定设置在浮动架内的移动电机；浮动架的一端设置浮动板，安装槽的侧壁上设置有固定档，固定档上设置有固定孔，浮动板上设置有与固定孔配合的连接孔，连接孔与固定孔通过调节螺栓连接；浮动架远离浮动板的一侧设置有连接件，连接件的一端与安装槽的侧壁转动连接，且转动方向为竖直方向。
14.浮动板与固定档之间通过螺栓连接，通过调节螺栓，使得可以调节底盘的高度，使得底盘能够适应不同凹凸程度的地面。
15.作为优选，浮动板设置在固定档的下方，连接孔上设置有与连接孔对应的第一螺母，固定孔上设置有第二螺母，调节螺栓依次穿过第二螺母和第一螺母。
16.通过转动第二螺母，使得可以方便的调节固定档和浮动板之间的高度。
17.作为优选，浮动板在其宽度方向上设置有两个弧形槽，浮动架的靠近浮动板的端部设置有突出板，突出板沿浮动架的宽度方向进行设置；突出板上设置有安装孔，螺栓穿过安装孔与弧形槽配合连接；浮动架远离浮动板的端部与连接件转动连接，转动方向为水平方向。
18.通过调节突出板在弧形槽内的位置，使得可以调节浮动板在摆动的角度，从而实现方便调节移动轮的位置，使得若干个移动轮能够沿相同方向进行移动。
19.作为优选，浮动板宽度方向的两侧固定设置有限位孔，限位孔内设置有限位螺栓，限位螺栓的端部与突出板抵接。
20.限位螺栓能够用来限制突出板的端部在浮动板上的位置，能够防止突出板沿弧形槽进行滑动。
21.作为优选，外环转台包括二环转台和外环转台；二环转台上设置有固定座，固定座上设置有对开弧形景墙；二环转台的两侧设置有向内凹的夹槽，固定座的底部在其宽度方向设置有若干个二环支撑轮和二环夹轮，若干个二环支撑轮和二环夹轮沿二环转台环形排列，二环支撑轮抵接在二环转台上，二环夹轮设置在夹槽内。
22.作为优选，固定座的底部设置有固定座驱动轨道；二环转台上镶嵌的设置有固定座驱动装置，固定座驱动装置与固定座驱动轨道配合驱动固定座转动。
23.通过固定座驱动装置与固定座驱动轨道之间的配合，使得固定座驱动装置能够独立的将固定座转动，使得对开弧形景墙能够实现独立的转动；且二环转台能够带动固定座转动，使得能够形成样式多变的演艺空间，提高实际表演的效果。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）通过压紧轮、压板、压紧轮支架、钢架和与钢架配合的直线导轨的配合，使得压紧轮和驱动轮能够紧紧的夹紧在驱动轨道的两侧，保持驱动轮与驱动轨道之间的夹紧力，使得驱动轮能够自动的补偿与驱动轨道之前应摩擦产生的间隙，提高驱动装置驱动的稳定性；（2）底盘能够带动整体摩擦驱动多环旋转舞台进行移动，能够满足表演时舞台本体移动的需求，有效的提高表演的效果；（3）中心舞台、二环转台和外环转台能够实现各自独立转动，能够提供一个多变的演艺空间；（4）固定座上设置对开弧形景墙，固定座能够独立的转动，同时二环转台也能够带动固定座进行转动，使得能够提供一个多变的演艺空间，提高实际表演的效果。
附图说明
25.图1是本发明的舞台本体的俯视图；图2是本发明的舞台本体的内部的结构示意图；图3是本发明的舞台本体的剖视图；图4是本发明的舞台本体及对开弧形景墙的剖视图；图5是本发明的二环转台的局部的结构图；图6是本发明的驱动装置的俯视图；图7是图6中a-a方向的剖视图；图8是图6中b-b方向的剖视图；图9是本发明的驱动装置的俯视图；图10是本发明的驱动装置的侧视图；图11是本发明的固定座与二环转台连接位置的结构图；图中：1、底盘，11、安装槽，111、固定档，112、固定孔，113、调节螺栓，114、第二螺母，12、支撑架，13、支撑转轮，14、中心支撑台，15、突出块，151、第一转轴；2、移动装置，21、浮动架，211、突出板，212、安装孔，213、连接夹槽，214、夹槽孔，22、移动电机，221、移动轮，23、浮动板，231、连接孔，232、第二螺母，233、弧形槽，234、限位
孔，235、限位螺栓，24、连接件，241、第一转孔，242、连接筒，243、第二转孔，25、第二转轴3、舞台本体，31、中心舞台，311、中间转台，32、二环转台，321、夹槽，33、外环转台，4、驱动轨道，5、驱动装置，51、钢架，511、滑块安装架，512、直线导轨，513、直线导槽，52、驱动电机，521、驱动轮，53、压紧轮，54、弹性组件，541、滑杆，542、压紧弹簧，543、抵接环，55、压板，511、压板滑槽，56、压紧轮支架，561、支架滑板；6、固定座，61、对开弧形景墙，62、二环支撑轮，63、二环夹轮，64、固定座驱动装置，65、固定座驱动轨道。
具体实施方式
26.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：实施例1：参照图1至图11所示，一种摩擦驱动多环旋转舞台，包括底盘1、设置在底盘1上的舞台本体3，舞台本体3在底盘1上进行转动，底盘1上设置有用于驱动舞台本体3转动的驱动装置5；底盘1上固定设置有用于驱动底盘1移动的移动装置2；本实施例中驱动装置2共设置6组，移动装置包括移动电机22，移动电机22的输出端设置有移动轮221；舞台本体3设置在底盘1上，舞台本体3包括中心舞台31，中心舞台31的圆周方向设置有若干个外环转台，外环转台和中心舞台31均设置有环形驱动轨道4；外环转台的数量和宽度不做限定，可以根据实际情况进行设置，本实施例中将外环转台具体设置为二环转台32和外环转台33；中心舞台31的底部的中心位置固定设置有中间转台311，底盘1上设置有与中间转台311转动配合的中心支撑台14；中心舞台31、二环转台32和外环转台33的底部均设置有环形的支撑架12，底盘1的上表面设置有支撑转轮13，支撑架12支撑在支撑转轮13上，支撑架12对舞台本体3起到支撑作用，使得舞台本体1转动时支撑架12能够在支撑转轮13上转动；驱动装置5固定设置在底盘1上，驱动装置5与驱动轨道4配合；驱动装置5包括滑动设置在底盘1上的钢架51，钢架51上设置有驱动电机52和压紧装置，驱动电机52输出端连接有驱动轮521；压紧装置包括压紧轮53和弹性组件54，压紧轮53滑动设置在钢架51上；弹性组件54的一端与钢架51连接，弹性组件54的另一端和压紧轮53连接；压紧轮53和驱动轮521分别设置在驱动轨道4的两侧，弹性组件54具有弹性势能，弹性组件54推动压紧轮53与驱动轨道4贴合。
27.具体地，底盘1上设置有沿驱动轨道4宽度方向设置的滑块安装架511，滑块安装架511沿驱动轨道4的宽度方向进行设置，滑块安装架511上设置有直线导轨512，钢架51的两侧设置有与直线导轨512配合的直线导槽513，钢架51能够沿着滑块安装架51在驱动轨道4的宽度方向上进行滑动。
28.具体地，钢架51上的具体结构为，钢架51上固定设置有压板55，压板55上设置有压板滑槽551，压紧轮支架56宽度方向的两侧设置有支架滑板561，支架滑板561在压板滑槽551内进行滑动，沿压板滑槽551的设置方向与滑块安装架511的设置方向相同，支架滑板561和压板滑槽551配合使得压紧轮支架56能够在压板55上进行滑动，压紧轮53设置在压紧轮支架56上；弹性组件54的一端与钢架51固定连接，弹性组件54的另一端与压紧轮支架56
连接。
29.本实施例中，底盘1上安装有驱动装置5、中心舞台31、二环转台32和外环转台33，底盘1上的移动电机22转动带动移动轮221转动，使得底盘1能够带动整体摩擦驱动多环旋转舞台进行移动，能够满足表演时舞台本体3移动的需求，有效的提高表演的效果。
30.中心舞台31、二环转台32和外环转台33的底部均设置有驱动轨道4，每条驱动轨道4的下方设置有若干个驱动装置5，中心舞台31、二环转台32和外环转台33的底部的驱动装置5通过与其下方的驱动轨道4配合，使得中心舞台31、二环转台32和外环转台33能够实现各自独立转动，能够提供一个多变的演艺空间。
31.如图6所示，在驱动装置5与驱动轨道4进行摩擦驱动时，驱动电机52带动驱动轮521进行转动，驱动轮521与驱动轨道4之间进行摩擦传动，驱动轮521转动带动驱动轨道4进行转动；压紧轮53受到弹性组件54的作用，压紧轮53压紧在驱动轨道4相对于驱动轮521的另一侧；当驱动轮521因与驱动轨道4摩擦而磨损时，使得驱动轮521的半径缩小，此时的驱动轮521与驱动轨道4之间的摩擦力减小，驱动轮521对驱动对轨道4的摩擦动力减弱，此时的弹性组件54远离压紧轮53的一端推动钢架51沿直线导轨512向右移动，钢架51向右移动后带动驱动电机52和驱动轮521向右移动，使得驱动轮521重新与驱动轨道4进行，也就使得说，通过压紧轮53、压板55、压紧轮支架56、钢架51和与钢架51配合的直线导轨512的配合，使得压紧轮53和驱动轮521能够紧紧的夹紧在驱动轨道4的两侧，保持驱动轮521与驱动轨道4之间的夹紧力，使得驱动轮521能够自动的补偿与驱动轨道4之前应摩擦产生的间隙。同时，上述结构具有安装方便的特点，安装时只需要将压紧轮53和驱动轮521夹紧在驱动轨道4的两侧即可，无需过多的调整钢架21的具体位置。
32.实施例2：参照图6至图8所示，本实施例与实施例1结构相似，不同之处在于，具体地，弹性组件54设置有两个，分别设置在压紧轮支架56长度方向的两端，压紧轮53设置在两个弹性组件54的中间位置，弹性组件54的结构为：弹性组件54包括滑杆541和压紧弹簧542，压紧轮支架56上设置有支架孔，滑杆541的一端滑动设置在支架孔内，滑杆541的另一端固定设置在钢架51上，滑杆541的远离压紧轮支架56的一端在其侧壁上设置有抵接环543，压紧弹簧542的一端与抵接环543抵接，压紧弹簧542的另一端与压紧轮支架56抵接；另外，本实施例中的抵接环543为与滑杆541螺纹连接的螺母，通过调节螺母的位置，可以调节压紧弹簧542抵接在压紧轮支架56抵接力，从而调节压紧轮53和驱动轮521之间的夹紧力，使得即使使用一段时间之后压紧弹簧542抵接力减小之后，通过转动螺母，使得压紧弹簧542的抵接力增加，极大的方便了驱动装置5的检修。
33.本实施例中，弹性组件54设置两个，使得通过压紧弹簧542的作用力能够将压紧轮53更加稳定的抵接在驱动轨道4上，同时两个弹性组件54的设置也使得驱动轮521补偿磨损能够更加的灵敏。
34.实施例3：参照图1至图10所示，本实施例与实施例1或实施例2结构相似；不同之处在于，为了方便移动装置2的安装，以及方便移动轮调节移动方向；将移动装置2的结构进行改进。此外，本实施例中通过调节转动螺母的位置，使得可以很方便的调节压紧弹簧542抵接在压紧轮支架56抵接力，从而压紧轮53和驱动轮521之间的夹紧力。
35.具体地，如图9或图10所示，底盘1上贯穿设置有安装槽11；底盘1的结构为由钢梁组成的钢架结构，安装槽11由若干个钢梁组成，移动装置2镶嵌的设置在安装槽11内，移动
装置2包括浮动架21和固定设置在浮动架21内的移动电机22；浮动架21的一端设置浮动板23，安装槽11的侧壁上固定设置有固定档111，固定档111上设置有固定孔112，浮动板23上设置有与固定孔112配合的连接孔231，连接孔231与固定孔112通过调节螺栓113连接；浮动板23设置在固定档11的下方，连接孔231上设置有与连接孔231对应的第一螺母232，固定孔112上设置有第二螺母114，调节螺栓113依次穿过第二螺母114和第一螺母232。通过转动第二螺母114，能够调节固定档11与浮动板23之间的高度，使得能够方便调节底盘1与地面之间的高度。
36.浮动架21远离浮动板23的一侧设置有连接件24，连接件24的一端设置有第一转孔241，第一转孔241水平设置，安装槽11的侧壁上设置有突出块15，突出块15内转动设置有第一转轴151，第一转轴151水平设置，第一转孔241与第一转轴151转动连接；使得通过转动第二螺母114调节固定档11与浮动板23之间的高度时，浮动架21能够绕着第一转轴151进行竖直方向的转动。
37.浮动板23在其宽度方向上设置有两个弧形槽233，浮动架21的靠近浮动板23的端部设置有突出板211，突出板211沿浮动架21的宽度方向进行设置；突出板211上设置有安装孔212，螺栓穿过安装孔212与弧形槽233配合连接。通过调节螺栓在弧形槽233内的位置，使得可以调节浮动架21的摆动角度，从而使得可以调节移动轮221的角度，从而调节移动装置2移动底盘1的方向，以保证6个移动装置2移动底盘1的方向保持一致。
38.浮动架21远离浮动板23的端部设置有连接夹槽213，连接夹槽213的两侧侧壁设置有夹槽孔214，连接件24远离第一转孔241的端部设置有连接筒242，连接筒242内设置有第二转孔（243），连接筒（242）设置在连接夹槽213内，使得第二转孔243与夹槽孔214通过第二转轴25连接，第二转孔243和夹槽孔214竖直设置，使得第二转轴25转动方向为水平方向。通过调节螺栓在弧形槽233内的位置，使得浮动架23能够绕着第二转轴25在水平方向进行转动。
39.浮动板23上表面的宽度方向的两侧固定设置有限位孔234，限位孔234内设置有限位螺栓235，限位螺栓235的端部与突出板211抵接。限位螺栓235能够安装孔212内的螺栓在弧形槽233的转动。
40.本实施例中通过在浮动架21的一端设置浮动板23，浮动架21的另一端设置连接件24，使得能够调节浮动板23的高度，能够调底盘1距离地面的高度，使得能够适应不同凹凸程度的地面；通过浮动架21上设置突出板211，浮动板23上设置弧形槽233，通过调节安装孔212在弧形槽233的位置，能够调节浮动架21的摆动方向，使得可以方便地调节移动轮221的角度，从而方便调节移动装置移动底盘1的方向，以保证6个移动装置2移动底盘1的方向保持一致。
41.实施例4：参照图1至11所述，本实施例与实施例1、实施例2、实施例3结构相似，不同之处在于，参照图11所示，二环转台32上设置有固定座6，固定座6上设置有对开弧形景墙61；二环转台32的两侧设置有向内凹的夹槽321，固定座6的底部在其宽度方向设置有若干个二环支撑轮62和二环夹轮63，若干个二环支撑轮62和二环夹轮62沿二环转台32环形排列，二环支撑轮62抵接在二环转台32的上表面，二环夹轮63设置在夹槽321内。
42.固定座6的底部设置有固定座驱动轨道65；二环转台32上规定设置有固定座驱动装置64，固定座驱动装置64与固定座驱动轨道4配合驱动固定座6转动。本实施例中的固定
座驱动轨道65和驱动轨道4结构相同，固定座驱动装置64与驱动装置5结构相同。
43.本实施例中，在二环转台32上设置对开弧形景墙61，通过固定座驱动装置64能够使得固定座6在二环转台32上进行独立的转动，使得摩擦驱动多环舞台能够更好的提供一个多变的演艺空间；通过二环夹轮63和二环支撑轮62配合，使得固定座6能够非常稳定的沿着二环转台32进行转动，有效的防止对开弧形景墙61发生倾覆。
44.以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。