一种石膏板随动式测宽和立边倒角的装置的制作方法

1.本发明涉及石膏板测量技术领域，具体涉及一种石膏板随动式测宽和立边倒角的装置。


背景技术：

2.石膏板在生产时会在板材一侧加工出楔形倒角边，用于在建筑装修的施工过程中将两块石膏板进行拼接，因此石膏板楔形边尺寸的一致性直接影响装修施工时的便利性和工作效率，为了保证石膏板楔形倒角边加工尺寸的一致性，需要对生产中的石膏板楔形倒角边的尺寸进行监控和检测。
3.倒角测量一般包括两种方式：人工测量和传感器直接测量，其中人工利用仪器进行检测，并且在生产线上对石膏板楔形倒角边进行连续检测需要较多的人力，且人工检测容易受影响造成误差，测量效率较低；传感器直接测量的方式是利用点状激光传感器对石膏板的楔形倒角边进行往复对射扫描，并依据点状激光传感器检测的数据利用软件进行分析计算，但由于检测时成型石膏板与点状激光传感器之间处于相对运动状态，软件分析时也会存在误差。
4.为减小传感器与石膏板之间相对运动产生的测量误差，现有也有通过带动传感器移动，与石膏板保持相同运动速度的方式来避免相对运动产生的误差，但是完全通过另一驱动结构带动传感器达到与石膏板同速度传输的方式在同步速度之前需要进行对石膏板速度的实时监测，过程中传输速度发生改变需要一定的应变时间，因此，在点状激光传感器检测分析的过程中也不能完全保证传感器与石膏板的相对静止状态，最终检测结果仍受相对运动产生测量误差的影响。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种石膏板随动式测宽和立边倒角的装置，有效的解决了现有技术中的在点状激光传感器检测分析的过程中也不能完全保证传感器与石膏板的相对静止状态，最终检测结果仍受相对运动产生测量误差的影响的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种石膏板随动式测宽和立边倒角的装置，具备：
7.同步驱动机构，设置在石膏板生产线侧边，所述同步驱动机构与石膏板输送辊道的驱动源传动连接，所述同步驱动机构跟随所述石膏板输送辊道进行同步运动，以与石膏板保持相同运行速度；
8.连接随动机构，设置在所述同步驱动机构的侧边，所述连接随动机构用于建立与所述同步驱动机构的连接关系，以使得所述同步驱动机构带动所述连接随动机构以与石膏板相同的运输运动进行平移，以及在宽度测量机构和倒角测量机构完成测量之后解除与所述同步驱动机构的连接关系，并复位；
9.宽度测量机构，设置在所述连接随动机构上，所述宽度测量机构在所述连接随动
机构带动下与石膏板保持相对静止状态，并对石膏板进行宽度测量；
10.倒角测量机构，设置在所述连接随动机构上，所述倒角测量机构在所述连接随动机构带动下与石膏板保持相对静止状态，并对石膏板的立边倒角进行测量。
11.进一步地，所述同步驱动机构包括设置在所述石膏板输送辊道侧边的传动链轮、设置在所述传动链轮上的传动链条以及设置在所述传动链轮上的同步驱动轴；
12.其中一个所述传动链轮设置在所述石膏板输送辊道输入端，所述同步驱动轴连接在所述石膏板输送辊道的驱动源上；
13.所述传动链条以与所述石膏板输送辊道相同的线速度运输。
14.进一步地，所述石膏板输送辊道侧边设置有安装座，所述同步驱动轴贯穿设置在所述安装座上，且与所述石膏板输送辊道上轴结构连接；
15.所述安装座内设置有限位槽座，所述传动链轮穿过所述限位槽座，所述限位槽座对所述传动链条进行限位。
16.进一步地，所述连接随动机构包括设置在所述传动链轮侧边的固定导轨、滑动设置在所述固定导轨内的滑动座、设置在所述滑动座上的定位座以及设置在所述定位座侧边的传动舱；
17.所述传动舱上设置有螺纹栓，所述传动链条侧边连接有连接座，所述连接座上设置有螺纹槽，所述螺纹槽与所述螺纹栓对应连接。
18.进一步地，所述螺纹槽开口部设置有倾斜槽，所述倾斜槽与所述螺纹槽连通，所述倾斜槽半径较大的一侧远离所述螺纹槽，所述倾斜槽开口部与所述连接座外壁连接。
19.进一步地，所述传动舱上安装有螺纹轴座，所述螺纹栓螺纹连接在所述螺纹轴座上，所述螺纹栓上连接有齿轮栓，所述齿轮栓侧边设置啮合有传动齿轮，所述传动齿轮上连接有第一驱动电机；
20.所述传动齿轮连接在第一驱动电机的输出端。
21.进一步地，所述固定导轨内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上连接有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆上螺纹连接有滑动底座；
22.所述滑动底座侧壁通过复位弹簧与所述滑动座底部侧壁连接；
23.所述滑动座底部设置有限位凸起，所述滑动底座上设置有限位槽，所述限位凸起滑动设置在所述限位槽内。
24.进一步地，所述宽度测量机构包括设置在所述定位座上的连接舱、设置在所述连接舱内的第一驱动气缸以及设置在所述第一驱动气缸输出端的测量杆；
25.所述测量杆端部靠接在所述石膏板侧边。
26.进一步地，所述倒角测量机构包括设置在所述连接舱内的第二驱动气缸、连接在所述第二驱动气缸上的平移竖尺、设置在所述平移竖尺上的驱动舱以及设置在所述驱动舱内的升降横尺；
27.所述升降横尺上设置有升降齿轮轴，所述驱动舱内设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述升降齿轮轴啮合。
28.进一步地，所述升降横尺底部固定有连接轴座，所述连接轴座内滑动设置有伸缩轴，所述伸缩轴通过连接弹簧连接在所述连接轴座内部；
29.所述伸缩轴的端部转动设置有旋转测板，所述旋转测板通过旋转轴转动设置在所
述伸缩轴上，所述伸缩轴上设置有扭转弹簧和角度传感器。
30.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
31.本发明设置了同步驱动机构跟随石膏板输送辊道进行同步运动，并通过连接随动机构建立与同步驱动机构的连接关系，以使得同步驱动机构通过连接随动机构带动宽度测量机构和倒角测量机构以与石膏板相同的运输运动进行运动，直接通过石膏板输送辊道链接传动的方式保证宽度测量机构、倒角测量机构与石膏板的相对静止状态，避免了石膏板运动造成的测量误差，提高了宽度测量和倒角测量的精确度。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
33.图1为本发明实施例提供的一种石膏板随动式测宽和立边倒角的装置的结构示意图；
34.图2为本发明实施例提供的一种石膏板随动式测宽和立边倒角的装置的俯视结构示意图；
35.图3为本发明实施例中的同步驱动机构的结构示意图；
36.图4为图1中a的放大结构示意图；
37.图5为本发明实施例中的倒角测量机构的结构示意图；
38.图6为本发明实施例中的倒角测量机构的部分结构示意图。
39.图中的标号分别表示如下：
40.1-同步驱动机构；2-连接随动机构；3-宽度测量机构；4-倒角测量机构；5-石膏板输送辊道；6-石膏板；
41.11-传动链轮；12-传动链条；13-同步驱动轴；14-限位槽座；
42.21-固定导轨；22-滑动座；23-定位座；24-传动舱；25-螺纹栓；26-连接座；27-螺纹槽；28-倾斜槽；29-螺纹轴座；210-齿轮栓；211-传动齿轮；212-第一驱动电机；213-第二驱动电机；214-传动螺纹杆；215-滑动底座；216-复位弹簧；217-限位凸起；218-限位槽；
43.31-连接舱；32-第一驱动气缸；33-测量杆；
44.41-第二驱动气缸；42-平移竖尺；43-驱动舱；44-升降横尺；45-升降齿轮轴；46-第三驱动电机；47-驱动齿轮；48-连接轴座；49-伸缩轴；410-连接弹簧；411-旋转测板；412-扭转弹簧；413-角度传感器；414-旋转轴。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.如图1和图2所示，本发明提供了一种石膏板随动式测宽和立边倒角的装置，具备
同步驱动机构1、连接随动机构2、宽度测量机构3和倒角测量机构4。
47.同步驱动机构1，设置在石膏板生产线侧边，同步驱动机构1与石膏板输送辊道5的驱动源传动连接，同步驱动机构1跟随石膏板输送辊道5进行同步运动，以与石膏板6保持相同运行速度。
48.连接随动机构2，设置在同步驱动机构1的侧边，连接随动机构2用于建立与同步驱动机构1的连接关系，以使得同步驱动机构1带动连接随动机构2以与石膏板6相同的运输运动进行平移，以及在宽度测量机构3和倒角测量机构4完成测量之后解除与同步驱动机构1的连接关系，并复位。
49.宽度测量机构3，设置在连接随动机构2上，宽度测量机构3在连接随动机构2带动下与石膏板6保持相对静止状态，并对石膏板6进行宽度测量。
50.倒角测量机构4，设置在连接随动机构2上，倒角测量机构4在连接随动机构2带动下与石膏板6保持相对静止状态，并对石膏板6的立边倒角进行测量。
51.其中，石膏板输送辊道5是若干个输送辊组成的，同步驱动机构1主要是连接在输送辊侧边的同轴上的。
52.本发明实施例中，设置了同步驱动机构1跟随石膏板输送辊道5进行同步运动，并通过连接随动机构2建立与同步驱动机构1的连接关系，以使得同步驱动机构1通过连接随动机构2带动宽度测量机构3和倒角测量机构4以与石膏板6相同的运输运动进行运动，直接通过石膏板输送辊道5链接传动的方式保证宽度测量机构3、倒角测量机构4与石膏板6的相对静止状态，避免了驱动带动实现同步运动需要应变时间带来的短时测量误差，提高了宽度测量和倒角测量的精确度。
53.其中，同步驱动机构1与石膏板输送辊道5的驱动源传动连接，同步驱动机构1跟随石膏板输送辊道5进行同步运动，以与石膏板6保持相同运行速度，同步驱动机构1也起到了中间传动的作用，本发明的同步驱动机构1主要采取以下优选实施例，如图1和图3所示，同步驱动机构1包括设置在石膏板输送辊道5侧边的传动链轮11、设置在传动链轮11上的传动链条12以及设置在传动链轮11上的同步驱动轴13。
54.其中一个传动链轮11设置在石膏板输送辊道5输入端，同步驱动轴13连接在石膏板输送辊道5的驱动源上，石膏板输送辊道5中输送辊带动同步驱动轴13转动，从而带动传动链轮11转动，从而带动传动链条12向前运输。
55.本实施例中，传动链轮11与石膏板输送辊道5的传动角速度一致，传动链条12与石膏板输送辊道5的输送线速度一致，传动链条12以与石膏板输送辊道5相同的线速度运输。
56.为了对上述结构进行安装，在石膏板输送辊道5侧边设置有安装座7，同步驱动轴13贯穿设置在安装座7上，且与石膏板输送辊道5上轴结构连接。
57.为了对传动链轮11的运输路径为直线运输，如图3所示，本发明在安装座7内设置有限位槽座14，传动链轮11穿过限位槽座14，限位槽座14对传动链条12进行限位。
58.在实际应用过程中，在重力作用下，传动链条12容易发生弯曲，导致宽度测量机构3和倒角测量机构4可能不是相对静止状态，因此需要限定传动链条12的运输路径，限位槽座14对传动链条12进行限位，避免传动链条12在运输过程中出现弯曲。
59.本发明通过连接随动机构2建立与同步驱动机构1的连接关系，以使得同步驱动机构1带动连接随动机构2以与石膏板6相同的运输运动进行平移，以及在宽度测量机构3和倒
角测量机构4完成测量之后解除与同步驱动机构1的连接关系，并复位，因此，如图1和图4所示，本发明的连接随动机构2主要采取以下优选实施例，连接随动机构2包括设置在传动链轮11侧边的固定导轨21、滑动设置在固定导轨21内的滑动座22、设置在滑动座22上的定位座23以及设置在定位座23侧边的传动舱24。
60.为了与传动链条12实现连接，传动舱24上设置有螺纹栓25，传动链条12侧边连接有连接座26，连接座26上设置有螺纹槽27，螺纹槽27与螺纹栓25对应连接。
61.因此，当螺纹栓25螺纹进入螺纹槽即实现连接随动机构2和同步驱动机构1的连接。
62.由于正常情况下，滑动座22进行平移过程中与石膏板输送辊道5可能无法立即实现同步运动，螺纹栓25不可能直接正对螺纹槽内部并进行螺纹安装，存在一定的误差，此时进行螺纹栓25的螺旋安装无法实现连接，因此，本发明还做以下设计，螺纹槽27开口部设置有倾斜槽28，倾斜槽28与螺纹槽7连通，倾斜槽8半径较大的一侧远离螺纹槽7，倾斜槽8开口部与连接座26外壁连接。
63.上述实施例中的倾斜槽8的开口部位设置较大，尽可能避免存在的误差，因此螺纹栓25螺栓前移的过程中进入倾斜槽28内，逐渐进入螺纹槽27内，并且倾斜槽8和螺纹槽7设置为多个。
64.为了使得螺纹栓25能够螺纹进入螺纹槽27内，本发明做以下设计，传动舱24上安装有螺纹轴座29，螺纹栓25螺纹连接在螺纹轴座29上，螺纹栓25上连接有齿轮栓210，齿轮栓210侧边设置啮合有传动齿轮211，传动齿轮211上连接有第一驱动电机212。
65.上述实施例中，传动齿轮211连接在第一驱动电机212的输出端，第一驱动电机212驱动，带动传动齿轮211转动，在传动齿轮211的转动作用下带动齿轮栓210转动，齿轮栓210转动带动螺纹栓25逐渐螺旋前移，逐渐螺旋进入螺纹槽27内，实现连接随动机构2和同步驱动机构1的传动连接。
66.为了使得螺纹栓25能够与螺纹槽27、倾斜槽28对应，初始状态下，也需要带动螺纹栓25以大致相同的速度前移，为了带动螺纹栓25前移，固定导轨21内设置有第二驱动电机213，第二驱动电机213上连接有传动螺纹杆214，传动螺纹杆214上螺纹连接有滑动底座215。
67.第二驱动电机213驱动，带动传动螺纹杆214转动，在传动螺纹杆214的转动作用下，滑动底座215逐渐前移，从而带动滑动座22和定位座23前移，实现带动螺纹栓25前移。
68.上述实施例中，为了保证滑动座22和定位座23以与石膏板6同步速度前移，可在石膏板输送辊道5侧边设置一速度传感器，根据速度传感器调整第二驱动电机213的转动速度，以此调整滑动座22和定位座23的前移速度。
69.如果初始情况下螺纹栓25与螺纹槽27不正对，则在螺纹栓25逐渐进入螺纹槽27内的过程中，定位座23整体相对前移。
70.为了使得定位座23能够自由平移，本发明还做以下设计，滑动底座215侧壁通过复位弹簧216与滑动座22底部侧壁连接；滑动座22底部设置有限位凸起217，滑动底座215上设置有限位槽218，限位凸起217滑动设置在限位槽218内。
71.在螺纹栓25逐渐进入螺纹槽27内的过程中，定位座23整体相对前移或者后移，拉动复位弹簧216或者对复位弹簧216进行挤压，限位凸起217在限位槽218内滑动，保证定位
座23沿直线发生平移。
72.连接随动机构2的连接过程为，当检测到石膏板时，根据石膏板输送辊道5的输送速度调整第二驱动电机213的驱动速度，第二驱动电机213驱动，带动传动螺纹杆214转动，在传动螺纹杆214的转动作用下，滑动底座215逐渐前移，从而带动滑动座22和定位座23前移，传动舱24以与石膏板6相同或者大致速度前移，此时，螺纹栓25正对其中一个倾斜槽28，第一驱动电机212驱动，带动传动齿轮211转动，在传动齿轮211的转动作用下带动齿轮栓210转动，齿轮栓210转动带动螺纹栓25逐渐螺旋前移，逐渐螺旋进入倾斜槽28内，螺纹栓25与螺纹槽27不正对，在螺纹栓25逐渐进入螺纹槽27内的过程中，定位座23整体相对前移或者后移，在此过程中定位座23前移或者后移，复位弹簧216受拉动或者挤压，螺纹栓25螺旋进入螺纹槽27内之后，连接随动机构2和同步驱动机构1实现传动连接。
73.当宽度、倒角测量完毕之后，需解除连接随动机构2和同步驱动机构1的连接，第一驱动电机212驱动，带动传动齿轮211转动，在传动齿轮211的转动作用下带动齿轮栓210转动，齿轮栓210转动带动螺纹栓25逐渐螺旋后移，逐渐脱离螺纹槽27和倾斜槽28，在复位弹簧216作用下，滑动底座215复位，驱动第二驱动电机213驱动，带动传动螺纹杆214反向转动，在传动螺纹杆214的转动作用下，滑动底座215逐渐后移至初始位置。
74.本发明通过宽度测量机构3对石膏板6的宽度进行测量，宽度测量机构3包括设置在定位座23上的连接舱31、设置在连接舱31内的第一驱动气缸32以及设置在第一驱动气缸32输出端的测量杆33。
75.测量杆33端部靠接在石膏板6侧边，第一驱动气缸32驱动带动测量杆33前移，在测量杆33接触到石膏板6即返回，通过第一驱动气缸32的前移距离计算分析出石膏板6的宽度。
76.本发明通过倒角测量机构4对石膏板6立边倒角进行测量，本发明的倒角测量机构4采取以下优选实施例，如图5和图6所示，倒角测量机构4包括设置在连接舱31内的第二驱动气缸41、连接在第二驱动气缸41上的平移竖尺42、设置在平移竖尺42上的驱动舱43以及设置在驱动舱43内的升降横尺44，升降横尺44上设置有升降齿轮轴45，驱动舱43内设置有第三驱动电机46，第三驱动电机46的输出端连接有驱动齿轮47，驱动齿轮47与升降齿轮轴45啮合。
77.第二驱动气缸41驱动带动平移竖尺42前移，使得平移竖尺42靠接在石膏板6侧边，第三驱动电机46驱动带动驱动齿轮47转动，在驱动齿轮47的转动作用下带动升降齿轮轴45下移从而带动升降横尺44下移至靠接在石膏板6上端面。
78.为了对倒角进行测量，本发明还做以下设计，升降横尺44底部固定有连接轴座48，连接轴座48内滑动设置有伸缩轴49，伸缩轴49通过连接弹簧410连接在连接轴座48内部；伸缩轴49的端部转动设置有旋转测板411，旋转测板411通过旋转轴414转动设置在伸缩轴49上，伸缩轴49上设置有扭转弹簧412和角度传感器413。
79.在升降横尺44下降过程中，旋转测板411与楔形边接触，并发生转动，伸缩轴49向连接轴座48内部挤压，使得连接弹簧410被挤压，旋转测板411与楔形边抵接，角度传感器413检测的角度的数据进行分析之后得出倒角。
80.在检测完成中，升降横尺44和平移竖尺42复位，在连接弹簧410和扭转弹簧412的作用下，伸缩轴49和旋转测板411均复位至初始位置。
81.综上所述，本发明的主要实施过程为：
82.同步驱动：石膏板输送辊道5中输送辊带动同步驱动轴13转动，从而带动传动链条12以与石膏板输送辊道5相同的线速度运输；
83.同步传动连接：当检测到石膏板时，根据石膏板输送辊道5的输送速度调整第二驱动电机213的驱动速度，第二驱动电机213驱动，带动传动螺纹杆214转动，在传动螺纹杆214的转动作用下，滑动底座215逐渐前移，从而带动滑动座22和定位座23前移，传动舱24以与石膏板6相同或者大致速度前移；
84.此时，螺纹栓25正对其中一个倾斜槽28，第一驱动电机212驱动，带动传动齿轮211转动，在传动齿轮211的转动作用下带动齿轮栓210转动，齿轮栓210转动带动螺纹栓25逐渐螺旋前移，逐渐螺旋进入倾斜槽28内，螺纹栓25与螺纹槽27不正对，在螺纹栓25逐渐进入螺纹槽27内的过程中，定位座23整体相对前移或者后移，在此过程中定位座23前移或者后移，复位弹簧216受拉动或者挤压，螺纹栓25螺旋进入螺纹槽27内之后，连接随动机构2和同步驱动机构1实现传动连接；
85.宽度测量：第一驱动气缸32驱动带动测量杆33前移，在测量杆33接触到石膏板6即返回，通过第一驱动气缸32的前移距离计算分析出石膏板6的宽度；
86.倒角测量：第二驱动气缸41驱动带动平移竖尺42前移，使得平移竖尺42靠接在石膏板6侧边，第三驱动电机46驱动带动驱动齿轮47转动，带动升降横尺44下移至靠接在石膏板6上端面，旋转测板411与楔形边抵接发生转动，角度传感器413检测的角度的数据进行分析之后得出倒角；
87.解除连接：第一驱动电机212驱动，带动传动齿轮211转动，在传动齿轮211的转动作用下带动齿轮栓210转动，齿轮栓210转动带动螺纹栓25逐渐螺旋后移，逐渐脱离螺纹槽27和倾斜槽28，在复位弹簧216作用下，滑动底座215复位，驱动第二驱动电机213驱动，带动传动螺纹杆214反向转动，在传动螺纹杆214的转动作用下，滑动底座215逐渐后移至初始位置。
88.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。