一种适用于墙板安装机的墙板抬升与俯仰机构的制作方法

1.本实用新型涉及装配式建筑装备领域，特别是一种适用于墙板安装机的墙板抬升与俯仰机构。


背景技术：

2.配式建筑是将施工现场中的框架体系等施工作业转移到车间工厂中进行，通过工厂车间工业化的建造技术加工好楼承板、墙板、pc等构件，再运送到施工现场通过不同的连接方式进行组装、装配构成的建筑。装配式建筑大幅降低了现场的施工量，降低了工人的劳动强度和劳动力用量，通过将大量工地作业移到车间工厂，有效改善了建筑工地施工环境，减少了施工扰民，大幅度减少了质量安全事故的发生，更好地保障工人的生命安全。
3.现有墙板安装机结构简单，灵活性和稳定性较差，一方面大部分墙板抬升机构在墙板抬升过程中，难以维持平动；另一方面现有墙板安装机墙板俯仰机构铰接在下臂上，不仅墙板俯仰驱动力大，而且墙板俯仰过程墙板机重心前移，影响墙板机动态稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种适用于墙板安装机的墙板抬升与俯仰机构，在墙板平动抬升、翻转过程中，改善墙板机的动态稳定性。
5.本实用新型通过以下技术方案达到上述目的：
6.一种适用于墙板安装机的墙板抬升与俯仰机构包含墙板抬升机构、墙板俯仰机构；所述墙板抬升机构包含机架、下臂、上臂、u形抬升臂、墙板抬升油缸；所述墙板俯仰机构包含俯仰架、墙板俯仰油缸。
7.所述上臂、下臂、机架、u形抬升臂组成四杆运动链，所述下臂一端通过第一转动副安装在机架上，另一端通过第二转动副与u形抬升臂连接，所述上臂一端通过第三转动副安装在机架上，另一端通过复合铰链与u形抬升臂、俯仰架连接，所述墙板抬升油缸一端通过第五转动副与机架连接，另一端通过第六转动副与下臂连接。
8.所述机架上设置有一个驱动轮，两个从动轮，在驱动轮驱动下，可实现机架的前后运动。
9.所述上臂、下臂、机架、u形抬升臂构成的四杆运动链为平行四边形运动链，所述上臂上第三转动副与第四转动副之间的孔心距，与下臂上第一转动副与第二转动副之间的孔心距相等；所述机架上第一转动副、第三转动副之间的孔心距，与u形抬升臂上第四转动副、第二转动副之间的孔心距相等。
10.通过墙板抬升油缸，所述u形抬升臂平动抬升，实现满足墙板平动抬升需要。
11.所述墙板俯仰油缸一端通过第八转动副安装在u形抬升臂上，另一端通过第九转动副安装在俯仰架上。
12.所述复合铰链包含第四转动副、第七转动副，所述上臂通过第四转动副与u形抬升臂连接，所述俯仰架通过第七转动副与u形抬升臂连接。
13.所述第八转动副设置在u形抬升臂下部，所述复合铰链设置在俯仰架两侧中部，所述第九转动副设置在俯仰架上部；通过墙板俯仰油缸驱动，俯仰架绕位于俯仰架中部的复合铰链俯仰，不仅满足墙板俯仰需要，而且墙板在俯仰过程中，避免了墙板机重心前移，提升墙板机稳定性。
14.所述俯仰架上可安装各种墙板夹装的辅具，满足墙板抬升、俯仰、左右横移等需要。
15.与现有技术相比，本实用新型的突出优点在于：
16.该种适用于墙板安装机的墙板抬升与俯仰机构，不仅可通过墙板抬升机构、墙板俯仰机构实现墙板的平动抬升以及俯仰，由于俯仰架相对位于其中部的复合铰链俯仰，避免了因抬升、俯仰，造成的墙板机重心前移，提升了墙板机稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型所述墙板安装机示意图。
18.图2为本实用新型所述一种适用于墙板安装机的墙板抬升示意图。
19.图3为本实用新型所述一种适用于墙板安装机的俯仰机构示意图。
20.图4为本实用新型所述一种适用于墙板安装机的墙板抬升与俯仰机构示意图。
具体实施方式
21.一种适用于墙板安装机的墙板抬升与俯仰机构包含墙板抬升机构、墙板俯仰机构；所述墙板抬升机构包含机架1、下臂4、上臂5、u形抬升臂7、墙板抬升油缸6；所述墙板俯仰机构包含俯仰架8、墙板俯仰油缸9。
22.所述上臂5、下臂4、机架1、u形抬升臂7组成四杆运动链，所述下臂4一端通过第一转动副11安装在机架1上，另一端通过第二转动副12与u形抬升臂7连接，所述上臂5一端通过第三转动副15安装在机架1上，另一端通过复合铰链16（9）与u形抬升臂7、俯仰架8连接，所述墙板抬升油缸6一端通过第五转动副13与机架1连接，另一端通过第六转动副14与下臂4连接。
23.所述机架1上设置有一个驱动轮3，两个从动轮2，在驱动轮驱动下，可实现机架1的前后运动。
24.所述上臂5、下臂4、机架1、u形抬升臂7构成的四杆运动链为平行四边形运动链，所述上臂5上第三转动副15与第四转动副16之间的孔心距，与下臂4上第一转动副11与第二转动副12之间的孔心距相等；所述机架1上第一转动副11、第三转动副15之间的孔心距，与u形抬升臂7上第四转动副16、第二转动副12之间的孔心距相等。
25.通过墙板抬升油缸6，所述u形抬升臂7平动抬升，实现满足墙板平动抬升需要。
26.所述墙板俯仰油缸9一端通过第八转动副17安装在u形抬升臂7上，另一端通过第九转动副18安装在俯仰架8上。
27.所述复合铰链包含第四转动副16、第七转动副19，所述上臂5通过第四转动副16与u形抬升臂7连接，所述俯仰架8通过第七转动副19与u形抬升臂7连接。
28.所述第八转动副17设置在u形抬升臂7下部，所述复合铰链设置在俯仰架8两侧中部，所述第九转动副18设置在俯仰架8上部；通过墙板俯仰油缸9驱动，俯仰架8绕位于俯仰
架8中部的复合铰链16（9）俯仰，不仅满足墙板俯仰需要，而且墙板在俯仰过程中，避免了墙板机重心前移，提升墙板机稳定性。
29.所述俯仰架8上可安装各种墙板夹装的辅具10，满足墙板抬升、俯仰、左右横移等需要。
30.除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。


技术特征：
1.一种适用于墙板安装机的墙板抬升与俯仰机构，包含墙板抬升机构、墙板俯仰机构，其特征在于：所述墙板抬升机构包含机架、下臂、上臂、u形抬升臂、墙板抬升油缸；所述墙板俯仰机构包含俯仰架、墙板俯仰油缸；所述上臂、下臂、机架、u形抬升臂组成四杆运动链，所述下臂一端通过第一转动副安装在机架上，另一端通过第二转动副与u形抬升臂连接，所述上臂一端通过第三转动副安装在机架上，另一端通过复合铰链与u形抬升臂、俯仰架连接，所述墙板抬升油缸一端通过第五转动副与机架连接，另一端通过第六转动副与下臂连接；所述墙板俯仰油缸一端通过第八转动副安装在u形抬升臂上，另一端通过第九转动副安装在俯仰架上。2.根据权利要求1所述的一种适用于墙板安装机的墙板抬升与俯仰机构，其特征在于：所述复合铰链包含第四转动副、第七转动副，所述上臂通过第四转动副与u形抬升臂连接，所述俯仰架通过第七转动副与u形抬升臂连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于墙板安装机的墙板抬升与俯仰机构，其特征在于：所述第八转动副设置在u形抬升臂下部，所述复合铰链设置在俯仰架两侧中部，所述第九转动副设置在俯仰架上部。4.根据权利要求1所述的一种适用于墙板安装机的墙板抬升与俯仰机构，其特征在于：所述上臂、下臂、机架、u形抬升臂构成的四杆运动链为平行四边形运动链，所述上臂上第三转动副与第四转动副之间的孔心距，与下臂上第一转动副与第二转动副之间的孔心距相等；所述机架上第一转动副、第三转动副之间的孔心距，与u形抬升臂上第四转动副、第二转动副之间的孔心距相等。5.根据权利要求1所述的一种适用于墙板安装机的墙板抬升与俯仰机构，其特征在于：所述机架上设置有一个驱动轮，两个从动轮。

技术总结
本实用新型涉及装配式建筑装备领域，特别是一种适用于墙板安装机的墙板抬升与俯仰机构。该种适用于墙板安装机的墙板抬升与俯仰机构包含墙板抬升机构、墙板俯仰机构；所述墙板抬升机构包含机架、下臂、上臂、U形抬升臂、墙板抬升油缸；所述墙板俯仰机构包含俯仰架、墙板俯仰油缸。所述上臂通过复合铰链与U形抬升臂、俯仰架连接，所述上臂、下臂、机架、U形抬升臂构成的四杆运动链为平行四边形运动链。该种适用于墙板安装机的墙板抬升与俯仰机构，不仅可通过墙板抬升机构、墙板俯仰机构实现墙板的平动抬升以及俯仰，由于俯仰架相对位于其中部的复合铰链俯仰，避免了因抬升、俯仰，造成的墙板机重心前移，提升了墙板机稳定性。提升了墙板机稳定性。提升了墙板机稳定性。


技术研发人员：刘洪彬 陈德鹏 郭川东 董磊 张林 郭富 姜明阳
受保护的技术使用者：山东天意机械股份有限公司
技术研发日：2022.05.13
技术公布日：2022/9/9