一种圆形立体车库用提升机的制作方法

1.本实用新型涉及一种圆形立体车库用提升机，属于立体车库技术领域。


背景技术：

2.目前现有的圆形立体车库所用的提升机系统，存在几处不足，其一，提升系统采用钢丝绳提升，由于钢丝绳本身有一定的弹性，且由于提升机重达3吨左右，所以在提升到位之后，平层问题严重，达不到理想效果；其二，有的提升机的电机存放在最底层地面上，如果在大雨进库后，车库无法使用，损失严重。另外，本技术要解决的次要技术问题是：现有的立体车库，汽车在旋转平台上处于不固定的状态，旋转平台旋转到位后，可能出现汽车无法对正车位的情况，同时旋转提升时也存在安全隐患问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种能够解决提升机存在的平层问题及电机放在底层地面上的问题的圆形立体车库用提升机。
4.本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种圆形立体车库用提升机，包括四个导轨立柱、提升平台框架总成、设置在提升平台框架总成上的旋转盘总成、用于提升提升平台框架总成的提升传动系统，提升平台框架总成的四个提升主梁通过各自端部设置的提升导向支架与对应的导轨立柱上的导轨滑动配合，提升平台框架总成设有四个提升吊点，四个提升吊点两两对称布置，其特征是：所述提升传动系统包括两套链条提升机构；每套链条提升机构的两个提升吊点分别设置在相对布置的两个提升主梁上，每套链条提升机构包括有第一提升链条、第二提升链条、第一转向链轮组、第二转向链轮组、主动链轮组、从动链轮组、提升电机，第一转向链轮组、第二转向链轮组、主动链轮组、从动链轮组、提升电机均设置在提升主梁上，第一转向链轮组和第二转向链轮组分别设置在两个提升主梁的端部，每个转向链轮组包括有两个转向链轮，主动链轮组包括设置在提升主动轴上的第一主动链轮和第二主动链轮，提升主动轴与提升电机的电机轴连接，从动链轮组包括第一从动链轮和第二从动链轮，第一提升链条的一端固定于其中的一个提升主梁下方的地面上，第一提升链条的另一端依次绕过第一转向链轮组的一个转向链轮、第一主动链轮、第一从动链轮、第二转向链轮组中的一个转向链轮后与设置在车库上部的横梁固定连接，第二提升链条的下端固定于另一个提升主梁下方的地面上，第二提升链条的另一端依次绕过第二转向链轮组的另一个转向链轮、第二主动链轮、第二从动链轮、第一转向链轮组中的另一个转向链轮后与设置在车库上部的横梁固定连接。
5.本实用新型中，每套链条提升机构中的两根提升链条通过同一提升电机驱动，实现两根提升链条同时提升与下降动作。两套链条提升机构的提升吊点交叉布置，可实现提升平台框架总成的同步升降。本实用新型采用链条提升，解决了钢丝绳存在弹性的问题，提升机的平层效果好，同时本实用新型中的提升电机设置在提升平台框架总成的提升主梁上，电机不受车库内进水影响，使用安全。
6.进一步的，为进一步提高平层效果，所述旋转盘总成的旋转盘支架的两端分别设置有平层机构，所述平层机构包括可转动地设置在旋转盘支架上的转轴，所述转轴的两端分别固定连接有搭接板，所述转轴由驱动机构驱动转动。旋转盘支架旋转到位后，驱动机构驱动转轴转动，带动搭接板旋转，搭接板搭接在停车位平台上，保证提升平台与停车位平台处在同一水平面上。平层机构主要用于提升到位后平层之间的微量水平调整。
7.进一步的，所述旋转盘总成的旋转盘支架上设置有对中机构，所述对中机构包括分别设置在旋转盘支架上的车位两侧的两个推板机构，每个推板机构包括推板、与推板连接的推杆，推杆与驱动机构连接。汽车停到旋转盘支架到位后，对中机构动作，两侧的推板机构同步推动推板使汽车达到对中放置状态，并且对中机构在提升、旋转的同时，对汽车起到固定作用，保证工作安全。
8.进一步的，所述驱动机构包括由电机驱动转动的推杆驱动轴，所述推杆驱动轴上设置有驱动齿轮，所述推杆上设置有齿条结构与所述驱动齿轮相啮合。电机驱动推杆驱动轴转动时，推杆驱动轴上的驱动齿轮转动，通过齿轮齿条的啮合传动带动推板移动。
9.进一步的，每个推板机构包括有三个所述推杆，所述推杆驱动轴上对应设置有三个所述驱动齿轮分别与对应的推杆上的齿条结构啮合。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用两套链条提升机构对提升平台进行提升，解决了现有的提升机采用钢丝绳提升时因钢丝绳存在弹性而导致平层问题严重的技术问题，提升机的平层效果好，提高了提升机的工作可靠性，同时本实用新型中的提升电机设置在提升平台框架总成的提升主梁上，电机不受车库内进水影响，使用安全，解决了现有提升机中因电机放在底层地面上而导致在车库进水时无法使用的问题。本实用新型通过设置平层机构进一步提高了提升机的平层效果，通过设置对中机构，可对汽车起到对中的作用，同时可对汽车进行固定，汽车在旋转提升时，更加稳定、安全。
附图说明
11.图1是本实用新型的俯视示意图；
12.图2是图1中的a-a示意图；
13.图3是本实用新型中的旋转盘旋转后的结构示意图；
14.图4是本实用新型中的提升平台框架总成的结构示意图；
15.图5是图4的俯视示意图；
16.图6是本实用新型中的提升传动系统的结构示意图；
17.图7是本实用新型中的提升传动系统的传动示意图；
18.图8是本实用新型中的旋转盘总成的结构示意图；
19.图9是图8的俯视示意图；
20.图10是图8的侧视示意图；
21.图11是图9中右侧的平层机构的放大示意图；
22.图12是本实用新型中的对中机构的结构示意图；
23.图13是图10中右侧部分的对中机构的放大示意图；
24.图14是本实用新型在地坑式圆形立体车库的使用示意图；
25.图15是图14的俯视示意图；
26.图16是本实用新型在全地上式圆形立体车库的使用示意图；
27.图中，1、导轨立柱，2、汽车搬运器，3、旋转盘总成，4、提升平台框架总成，5、提升传动系统；
28.3-1、旋转盘支架，3-2、平层机构，3-3、对中机构；3-2-1、转轴，3-2-2、搭接板、3-2-3、电机；3-3-1、推板，3-3-2、推杆，3-3-3、推杆驱动轴，3-3-4、对中机构电机，3-3-5、驱动齿轮；
29.4-1、提升导向支架，4-2、提升主梁，4-3、提升中心梁，4-4、旋转支承，4-5、圆型导轨，4-6、加强梁；
30.5-1、第一提升链条，5-2、第二提升链条，5-3、第一转向链轮组，5-4提升电机，5-5、主动链轮组，5-6、从动链轮组，5-7、第二转向链轮组，5-8、配重块；
31.5-5-1、第一主动链轮，5-5-2、第二主动链轮，5-5-3、提升主动轴；
32.5-6-1、第一从动链轮，5-6-2、第二从动链轮。
具体实施方式
33.下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：
34.如附图所示，一种圆形立体车库用提升机，包括四个导轨立柱1、提升平台框架总成4、旋转盘总成3、汽车搬运器2、用于提升提升平台框架总成4的提升传动系统5。
35.四个导轨立柱1固定于地面上，每根导轨立柱1上均设置有导轨，用于提升平台升降的导向，保证提升平面的垂直度。
36.旋转盘总成3设置在提升平台框架总成4上，用于将汽车旋转至相应的车位位置。汽车搬运器2用于将停车位上的汽车与提升平台上的汽车交换动作。旋转盘总成3包括旋转盘支架3-1，旋转盘支架3-1上设有车位，旋转盘支架3-1上还设置有平层机构3-2和对中机构3-3。在旋转盘支架3-1的两端分别设置有一个所述平层机构3-2，每个平层机构3-2均包括可转动地设置在旋转盘支架3-1上的转轴3-2-1，转轴3-2-1的两端分别固定连接有搭接板3-2-2，转轴3-2-1由电机3-2-3驱动转动。电机3-2-3驱动转轴3-2-1转动，通过转轴3-2-1带动搭接板3-2-2转动，提升平台到达相应位置后，平层机构的搭接板3-2-2转动后搭接在停车位平台上，保证提升平台与停车位平台处在同一水平面上。平层机构主要用于提升到位后平层之间的微量水平调整。对中机构3-3包括分别设置在旋转盘支架3-1上的车位两侧的两个推板机构，两个推板机构结构相同，每个推板机构包括推板3-3-1、与推板3-3-1连接的推杆3-3-2，推杆3-3-2与驱动机构连接，通过驱动机构驱动推杆3-3-2移动，从而带动推板3-3-1移动。本实施例中，每个推板机构包括有三个所述推杆3-3-2，所述驱动机构包括对中机构电机3-3-4、由对中机构电机3-3-4驱动转动的推杆驱动轴3-3-3，推杆驱动轴3-3-3上对应于三个推杆3-3-2的位置安装有三个驱动齿轮3-3-5，每个推杆3-3-2上均设置有齿条结构，推杆3-3-2通过其齿条结构与对应的驱动齿轮3-3-5相啮合。对中机构电机3-3-4带动推杆驱动轴3-3-3转动，进而带动其上的驱动齿轮3-3-5转动，驱动齿轮3-3-5通过啮合传动推动推杆3-3-2及推板3-3-1移动。汽车停到旋转盘支架到位后，对中机构3-3动作，两侧的推板机构同步推动推板3-3-1使汽车达到对中放置状态，并且对中机构3-3在提升、旋转的同时，对汽车起到固定作用，保证工作安全。
37.提升平台框架总成4包括提升导向支架4-1、四个提升主梁4-2、提升中心梁4-3、旋
转支承4-4、圆型导轨4-5、加强梁4-6。四个提升主梁4-2连接在提升中心梁4-3上，且两两对称设置，每个提升主梁4-2的外侧端均连接有一个提升导向支架4-1。提升主梁4-2、提升中心梁4-3组成一个交叉式结构支架，通过加强梁4-6使框架成为一个整体。在提升主梁上面固定有圆型导轨4-5，旋转盘总成3下部与该圆型导轨4-5滑动配合。在提升中心梁4-3上面安装有旋转支承4-4，旋转支承4-4与旋转盘支架连接，通过电机驱动使旋转盘支架转动。提升平台框架总成4的四个提升主梁4-2通过各自端部设置的提升导向支架4-1与对应的导轨立柱1上的导轨滑动配合。提升平台框架总成4设有四个提升吊点，四个提升吊点两两对称布置。
38.提升传动系统5包括两套链条提升机构，每套链条提升机构的两个提升吊点分别设置在相对布置的两个提升主梁4-2上，形成交叉布置提升。每套链条提升机构包括有第一提升链条5-1、第二提升链条5-2、第一转向链轮组5-3、第二转向链轮组5-7、主动链轮组5-5、从动链轮组5-6、提升电机5-4，第一转向链轮组5-3、第二转向链轮组5-7、主动链轮组5-5、从动链轮组5-6、提升电机5-4均设置在提升主梁4-2上，第一转向链轮组5-3和第二转向链轮组5-7分别设置在两个提升主梁4-2的端部；每个转向链轮组包括有两个转向链轮；主动链轮组5-5包括设置在提升主动轴5-5-3上的第一主动链轮5-5-1和第二主动链轮5-5-2，提升主动轴5-5-3与提升电机5-4的电机轴连接；从动链轮组5-6包括第一从动链轮5-6-1和第二从动链轮5-6-2；第一提升链条5-1的一端固定于其中的一个提升主梁4-2下方的地面上，第一提升链条5-1的另一端依次绕过第一转向链轮组5-3的一个转向链轮、第一主动链轮5-5-1、第一从动链轮5-6-1、第二转向链轮组5-7中的一个转向链轮后与设置在车库上部的横梁固定连接，第二提升链条5-2的下端固定于另一个提升主梁4-2下方的地面上，第二提升链条5-2的另一端依次绕过第二转向链轮组5-7的另一个转向链轮、第二主动链轮5-5-2、第二从动链轮5-6-2、第一转向链轮组5-3中的另一个转向链轮后与设置在车库上部的横梁固定连接。每套链条提升机构还设置有配重块5-8进行配重。每套链条提升机构，通过提升电机5-4驱动主动链轮组5-5转动，第一提升链条5-1、第二提升链条5-2在从动链轮组和转向链轮组的作用下，实现第一提升链条5-1、第二提升链条5-2同时提升与下降动作，实现提升平台的同步升降。
39.本实用新型的提升传动系统采用链条式提升机构，克服了传统的钢丝绳提升机中钢丝绳具有弹性而导致提升机平层效果差的缺陷，同时由于提升电机设置在提升主梁上，解决了电机放在底层地面上存在的问题。因此，本实用新型可适用于地下式、地上式、半地下半地上式结构形式的圆形立体车库，适应范围广，使用安全可靠。
40.本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。