泳池清洁机的行走组件及泳池清洁机的制作方法

1.本技术涉及泳池清洁设备，尤其涉及一种泳池清洁机的行走组件及泳池清洁机。


背景技术：

2.泳池清洁机用于泳池的清理，主要用于清洁泳池池底和池壁上的赃物，如树叶、砂砾等。现有的泳池机器人通常采用履带传动，履带传动使用轴承较多，成本较高，稳定性和准确性较差。


技术实现要素：

3.基于上述问题，本技术提供一种泳池清洁机的行走组件及泳池清洁机，结构简单，通过齿轮传动，稳定性好。
4.本技术的一个实施例提供一种泳池清洁机的行走组件，包括：车轮，包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和第二车轮均包括轮体、内齿和外齿，所述内齿设置于所述轮体的内壁上，所述外齿设置于所述轮体的外壁上；驱动齿轮，设置于所述第一车轮的轮体内，与所述第一车轮的内齿相适配；传动齿，分别与所述第一车轮的外齿和所述第二车轮的外齿相适配；第一滚刷齿轮，设置于所述第一车轮的轮体内，与所述第一车轮的内齿相适配；第二滚刷齿轮，设置于所述第二车轮的轮体内，与所述第二车轮的内齿相适配。
5.根据本技术的一些实施例，所述轮体包括：支撑圈，所述内齿和外齿均设置于所述支撑圈上；轮胎，套设在所述支撑圈上；防护板，设置于所述支撑圈内；第一轴承座，设置于所述防护板的中心处；所述行走组件还包括第一轴承，所述第一轴承设置于所述第一轴承座内。
6.根据本技术的一些实施例，所述轮胎上设置有防滑纹。
7.根据本技术的一些实施例，所述第一轴承座包括第一卡钩，所述第一卡钩用于卡接所述第一轴承。
8.根据本技术的一些实施例，所述支撑圈、所述防护板与所述第一轴承座一体成型。
9.根据本技术的一些实施例，所述支撑圈的外壁上设置有多个凹槽。
10.根据本技术的一些实施例，所述轮胎的内壁上设置有与所述凹槽相适配的凸块。
11.根据本技术的一些实施例，所述传动齿包括：齿轮部；支撑部，设置于所述齿轮部内；第二轴承座，设置于所述支撑部的中心处；所述行走组件还包括第二轴承，所述第二轴承设置于所述第二轴承座内。
12.根据本技术的一些实施例，所述第二轴承座包括第二卡钩，所述第二卡钩用于卡接所述第二轴承。
13.本技术的一个实施例提供一种泳池清洁机，包括：机身；如上所述的行走组件，所述行走组件设置于所述机身上；驱动器，连接所述驱动齿轮；第一滚刷，连接所述第一滚刷齿轮；第二滚刷，连接所述第二滚刷齿轮。
14.本技术的泳池清洁机的行走组件，驱动齿轮驱动第一车轮转动，第一车轮通过传
动齿轮带动第二车轮转动，实现泳池清洁机的移动；第一车轮通过第一滚刷齿轮带动第一滚刷转动，第二车轮通过第二滚刷齿轮带动第二滚刷转动，实现对泳池的清洁；行走组件结构简单，运行平稳，准确性高。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本技术要求保护的范围。
16.图1是本技术实施例泳池清洁机的示意图；
17.图2是本技术实施例行走组件的示意图；
18.图3是本技术实施例车轮的示意图；
19.图4是本技术实施例车轮的爆炸图；
20.图5是本技术实施例轮体的示意图；
21.图6是本技术实施例第一轴承的示意图；
22.图7是本技术实施例第一轴承的安装示意图；
23.图8是本技术实施例传动齿轮的示意图；
24.图9是本技术实施例第二轴承的示意图；
25.图10是本技术实施例第二轴承的安装示意图。
具体实施方式
26.下面结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.如图1和图2所示，本实施例提供一种泳池清洁机的行走组件100，行走组件100设置于泳池清洁机200的机身210上。泳池清洁机200还包括驱动器220、第一滚刷230和第二滚刷240。其中，驱动器220设置于机身210的内，可选地，驱动器220为电机。泳池清洁机200还包括密封盒(图中未示出)，驱动器220和吸水泵等电器元件均设置于密封盒中，以实现防水。第一滚刷230可转动的设置于机身210的前端，第二滚刷240可转动的设置于机身210的后端。
28.泳池清洁机的行走组件100包括车轮1、驱动齿轮2、传动齿轮3、第一滚刷齿轮4和第二滚刷齿轮5。
29.车轮1支撑泳池清洁机200，车轮1包括第一车轮1a和第二车轮1b。本实施例中，第一车轮1a的数量为两个，两个第一车轮1a分别设置于机身210的两侧，第一车轮1a为主动轮。第二车轮1b的数量为两个，两个第二车轮1b分别设置于机身210的两侧，第二车轮1b为被动轮。
30.如图3所示，第一车轮1a和第二车轮1b均包括轮体11、内齿12和外齿13。轮体11用于与泳池池底或池壁接触，轮体11的转动实现泳池清洁机200的前后移动。内齿12设置于轮
体11的内壁上，多个内齿12绕轮体11的轴线圆周均布。本实施例中，平行轮体11的轴线方向，内齿12由轮体11的一端大约延伸至轮体11的中心。外齿13设置于轮体11的外壁上，多个外齿13绕轮体11的轴线圆周均布。本实施例中，平行轮体11的轴线方向，外齿13由轮体11的一端大约延伸至轮体11的中心。内齿12和外齿13位于轮体11的同一端。
31.驱动齿轮2可转动的设置于机身210上，泳池清洁机200的驱动器220连接驱动齿轮2，驱动器220能够带动驱动齿轮2转动。驱动齿轮2设置于第一车轮1a的轮体内，驱动齿轮2与第一车轮1a的内齿相啮合。驱动齿轮2能够驱动第一车轮1a转动，为泳池清洁机200的移动提供动力。
32.传动齿轮3可转动的设置于机身210上，传动齿轮3位于第一车轮1a和第二车轮1b之间。传动齿轮3两侧的齿分别与第一车轮1a的外齿和第二车轮1b的外齿啮合，第一车轮1a通过传动齿轮3带动第二车轮1b转动。
33.第一滚刷齿轮4与泳池清洁机200的第一滚刷230的转轴连接。第一滚刷齿轮4位于第一车轮1a的轮体内，第一滚刷齿轮4与第一车轮1a的内齿相啮合，第一车轮1a能够通过第一滚刷齿轮4带动第一滚刷230转动，以对泳池进行清洁。可选地，驱动齿轮2和第一滚刷齿轮4分别位于第一车轮1a的轴线的两侧。
34.第二滚刷齿轮5与泳池清洁机200的第二滚刷240的转轴连接。第二滚刷齿轮5位于第二车轮1b的轮体内，第二滚刷齿轮5与第二车轮1b的内齿相啮合。第二车轮1b能够通过第二滚刷齿轮4带动第二滚刷240转动，以更好的清洁泳池。
35.本实施例的驱动齿轮2在第一车轮1a的内部，驱动齿轮2驱动第一车轮1a转动，第一车轮1a通过传动齿轮3带动第二车轮1b转动，第一车轮1a带动第一滚刷230转动，第二车轮1b带动第二滚刷240转动，传动结构简单，便于安装及维修。行走组件100运行平稳，准确性高。
36.如图4和图5所示，本技术一种可选的方案中，轮体11包括支撑圈111、轮胎112、防护板113和第一轴承座114。支撑圈111整体为环形，内齿12和外齿13均设置于支撑圈111上。内齿12和外齿13的宽度约为支撑圈111宽度的1/2。内齿12和外齿13均位于支撑圈111靠近机身210的一侧。轮胎112套紧在支撑圈111上，轮胎112位于外齿13远离机身210的外侧。轮胎112的宽度约为支撑圈111宽度的1/2。轮胎112为柔性材料制备，如橡胶等。轮胎112用于与泳池的池底或池壁接触。
37.防护板113设置于支撑圈111内，基本封闭支撑圈111的内孔，对支撑圈111内的齿轮起到保护作用。防护板113还对支撑圈111起到支撑作用。
38.如图6和图7所示，行走组件100还包括第一轴承6，车轮1通过第一轴承6安装到机身210上。可选地，第一轴承6为水润滑轴承。轮体11的第一轴承座114设置于防护板113的中心处，第一轴承6设置于第一轴承座114内。
39.一种可选的方案中，第一轴承座114包括第一卡钩115，第一卡钩115位于第一轴承座114的侧壁上。第一轴承6安装到第一轴承座114内后，第一卡钩115卡接第一轴承6，便于实现第一轴承6与第一轴承座114的快速拆装。
40.一种可选的方案中，轮胎112上设置有防滑纹1121，设置防滑纹1121能够增大轮胎112转动时的摩擦力。本实施例中，防滑纹1121基本平行于轮胎112的轴线延伸。
41.一种可选的方案中，支撑圈111、防护板113与第一轴承座114一体成型，减少轮体
11的制备流程。
42.如图4所示，在支撑圈111的外壁上设置有多个凹槽116。多个凹槽116绕支撑圈111的轴线圆周均布，以减轻支撑圈111的重量。支撑圈111和车胎112组装后，轮胎112覆盖凹槽116。
43.可选地，轮胎112的内壁上设置有与凹槽116相适配的凸块1122，轮胎112套在支撑圈111上后，凸块1122嵌入凹槽116中，有效防止轮胎112由支撑圈111上滑脱。可选地，凸块1122的数量为多个。
44.如图8所示，传动齿轮3包括齿轮部31、支撑部32和第二轴承座33。齿轮部31为环形，齿轮部31的外壁上圆周均布有多个齿。支撑部32位于齿轮部31内，支撑部32封闭齿轮部31的内孔，支撑部32对齿轮部31起到支撑作用。第二轴承座33设置于支撑部32的中心处。可选地，齿轮部31、支撑部32和第二轴承座33一体成型。
45.如图9和图10所示，行走组件100还包括第二轴承7，传动齿轮3通过第二轴承7安装到机身210上。可选地，第二轴承7为水润滑轴承。第二轴承7设置于第二轴承座33内。
46.可选地，第二轴承33座包括第二卡钩331，第二卡钩331设置于第二轴承座33的侧壁上，第二卡钩331的数量可以为多个。第二轴承7装入第二轴承座33后，第二卡钩331卡接第二轴承7，便于第二轴承7与第二轴承座33的快速安装。
47.本实施例提供一种泳池清洁机200，泳池清洁机200包括机身210、如上所述的行走组件100、驱动器220、第一滚刷230和第二滚刷240。驱动器220、第一滚刷230和第二滚刷240均设置于身210上。驱动器220连接驱动齿轮3，第一滚刷230连接第一滚刷齿轮4，第二滚刷240连接第二滚刷齿轮5。
48.以上对本技术实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本技术的思想，基于本技术的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本技术保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。