一种液压驱动式横移摆渡小车的制作方法

1.本实用新型涉及箱梁预制技术领域，具体涉及一种液压驱动式横移摆渡小车。


背景技术：

2.在箱梁预制生产线中，横移摆渡小车用于带动底模小车横向跨轨道移动，其工作模式为首先将横移摆渡小车置于底模小车下方，然后通过顶升装置将底模小车顶升，顶升后带动底模小车在横向轨道移动至下一工位轨道上。横移摆渡小车的出现解决了底模小车无法快速便捷归位等部分问题，具备广泛的市场应用前景。
3.申请号为202021839720.4的中国专利公开了一种桥梁智能生产系统使用的跨轨横移摆渡小车，其驱动行走系统通过减速电机驱动，而顶升装置则为顶升油缸系统，即该类小车的行走驱动和顶升驱动分别为电驱动和液压驱动，采用两套无法耦合的独立系统分别控制行走和顶升动作，存在的弊端是：两套独立系统不仅使得控制繁琐，而且使得摆渡小车布置拥挤。此外，现有的小车控制系统，无法实现多台小车的协同或同步控制，这也一定程度上增加了控制的繁琐性。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种液压驱动式横移摆渡小车，一方面，提高控制的简便性，另一方面，降低小车空间的拥挤度。
5.本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
6.一种液压驱动式横移摆渡小车，包括车架以及集成在车架上的驱动轮组、从动轮组和液压顶升装置，所述驱动轮组通过液压马达驱动，所述液压马达和液压顶升装置共用一套液压基础元件。
7.进一步，所述液压基础元件包括设置在车架上的油源、油泵和控制阀，所述油源、油泵、控制阀、液压顶升装置和液压马达之间通过液压油路连接。
8.进一步，还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统与液压马达控制连接，伺服控制系统设置有耦合端。
9.进一步，所述伺服控制系统与所述液压基础原件的控制阀控制连接。
10.进一步，所述车架上对称布置有一对驱动轮组，每个驱动轮组均通过独立的液压马达驱动，所述伺服控制系统与两个液压马达均控制连接。
11.进一步，所述驱动轮组的轮轴安装有转动编码器。
12.进一步，所述转动编码器与伺服控制系统控制连接。
13.进一步，所述液压顶升装置为液压缸。
14.进一步，所述车架上对称布置有一对从动轮组。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型的一种液压驱动式横移摆渡小车，包括车架以及集成在车架上的驱动轮组、从动轮组和液压顶升装置，所述驱动轮组通过液压马达驱动，所述液压马达和液压顶
升装置共用一套液压基础元件。本实用新型的横移摆渡小车，行走和顶升动作均通过液压执行件驱动，二者共用一套液压基础元件，即利用一套控制体系就实现了小车行走和顶升动作的控制，不仅提高控制的简便性，而且降低小车空间的拥挤度。再者，驱动轮组由传动的电机驱动改为体积小的液压马达驱动，也有利于节约空间，同时，降低了整体能耗，且相比电机驱动，液压驱动大大提高了驱动轮组件的续航时间。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
18.图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
19.图例说明：1、油源；2、油泵；3、驱动轮组；4、液压马达；5、转动编码器；6、从动轮组；7、液压顶升装置；8、控制阀；9、车架；10、伺服控制系统。
具体实施方式
20.下面通过附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。通过这些说明，本实用新型的特点和优点将变得更为清楚明确。显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.如图1所示，本实用新型实施公开了一种液压驱动式横移摆渡小车，包括车架9以及集成在车架上的驱动轮组3、从动轮组6和液压顶升装置7，本实施例中，所述液压顶升装置7为液压缸；所述驱动轮组3通过液压马达4驱动，所述液压马达和液压顶升装置共用一套液压基础元件，具体来说，所述液压基础元件包括设置在车架上的油源1、油泵2和控制阀8，所述油源、油泵、控制阀、液压顶升装置和液压马达之间通过液压油路连接。工作时，行走和顶升动作分别通过液压马达和液压顶升装置驱动，二者共用一套液压基础元件，即利用一套控制体系就实现了小车行走和顶升动作的控制，不仅提高控制的简便性，而且降低小车空间的拥挤度。再者，驱动轮组由传动的电机驱动改为体积小的液压马达驱动，也有利于节约空间，同时，降低了整体能耗，且相比电机驱动，液压驱动大大提高了驱动轮组件的续航时间。
24.作为对上述技术方案的进一步改进，还包括伺服控制系统10，所述伺服控制系统10与液压马达4控制连接，通过伺服控制系统对液压马达进行控制，有利于提高小车横移的控制精度。所述伺服控制系统设置有耦合端，所述耦合端可以为信号耦合端，也可以为油路
接口耦合端；通过耦合端可以实现多台小车的伺服控制系统的耦合，进而实现多台小车的协同或同步控制。
25.作为对上述技术方案的进一步改进，所述车架9上对称布置有一对驱动轮组3和一对从动轮组6，每个驱动轮组3均通过独立的液压马达4驱动，所述伺服控制系统与两个液压马达均控制连接。在本实施例中，驱动每个驱动轮组通过独立液压马达驱动，所述液压马达与控制阀相连，受伺服控制系统控制，可以完成实时调速驱动驱动。
26.作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动轮组3的轮轴安装有转动编码器5，所述转动编码器5、控制阀8均与液压伺服控制系统10控制连接。控制阀8可由伺服控制系统10实时调整输出油量，进而使液压马达4驱动驱动轮组3提速或减速。伺服控制系统可通过转动编码器5检测驱动轮组3的运动参数，再通过控制阀8实时实时调整油量输出使液压马达4驱动驱动轮组3始终保持设定运行速度运行，由此达成速度位移的闭环检测及控制，当多台摆渡小车协同工作时，可保证多台摆渡小车以同样运行参数同步运行。且通过转动编码器检测驱动轮组的运动参数，能对小车移动形成反馈，进一步提高小车移动精度。
27.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。