一种遥控式驾驶抹光机的制作方法

1.本实用新型涉及一种遥控式驾驶抹光机，属于混凝土施工设备技术领域。


背景技术：

2.抹光机也称为收光机，它的主要结构是发动机驱动的抹刀转子，在转子中部的十字架底面装有抹刀。抹刀倾斜方向与转子旋转方向一致，由汽油机带动三角皮带使抹刀转子旋转。
3.抹光机主要分为手扶式和座驾式，其中，座驾式抹光机具有两组抹光盘机构，主要针对大面积水泥地面和专业超平地面的施工，施工效率和施工质量较手扶抹平机有明显提高。增强型变速箱和离合器大大提高了机器的可靠性，操作简单快捷。座驾式抹光机广泛用于水泥混凝土表面的提浆、抹平、修整。以及道路、工厂、仓库、广场的混凝土、环氧耐磨地面的施工。座驾式抹光机通过控制两组抹光盘机构的触地位置来进行横移、纵移以及转向。但是，座驾式抹光机需要操作人员坐在机器上进行操作，操作人员长时间操作的话， 也会存在不舒服的情况。并且人机在一起，也会存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种遥控式驾驶抹光机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种遥控式驾驶抹光机，包括机架、发动机、传动机构和两组抹光盘机构；发动机通过传动机构同两组抹光盘机构动力连接；抹光盘机构包括涡轮减速器和抹光片；涡轮减速器上端悬挂安装在机架上，下端动力连接设置抹光转轴；在抹光转轴的下端垂直环绕设置若干抹光片，所述抹光片使用抹光连杆同抹光转轴连接；还设置三个用于控制抹光机移动且使用遥控控制的舵机，包括一个控制横向移动的横移舵机和两个配合控制前进后退及转向的纵移转向舵机；横移舵机同一个抹光盘机构动力连接；纵移转向舵机分别同两个抹光盘机构动力连接；舵机均使用连杆机构同抹光盘机构连接。
7.进一步的改进为：纵移转向舵机使用第一连杆机构分别同抹光盘机构连接；第一连杆机构包括依次连接的第一球头连杆、第一连杆、第二球头连杆和第二连杆；第一球头连杆的一端同纵移转向舵机输出端铰接连接，另一端同第一连杆铰接连接；第二球头连杆的一端同第一连杆铰接连接，另一端同第二连杆铰接连接；第二连杆的另一端同抹光盘机构固定连接。
8.进一步的改进为：横移舵机使用第二连杆机构同其中一个抹光盘机构连接；第二连杆机构包括第三球头连杆以及第三连杆；第三球头连杆的一端同横移舵机的输出端铰接连接，另一端同第三连杆铰接连接；第三连杆的另一端同抹光盘机构铰接连接。
9.进一步的改进为：还设置抹光片角度调节结构；抹光盘机构还包括压盘，所述压盘设置在抹光片上部；在抹光连杆中部设置向外侧延伸的手臂杆，在手臂杆上一体设置朝上延伸且对应位于压盘下方的圆帽螺栓；抹光片角度调节结构包括铰接在涡轮减速器下方的
拨叉，所述拨叉一端对压盘下压，另一端通过钢丝绳同角度调节转轴连接；所述角度调节转轴通过螺纹连接安装支撑套筒内，所述支撑套筒安装在机架上。
10.进一步的改进为：其中一个抹光盘机构通过十字转轴同机架悬挂安装；另一个抹光盘机构通过转轴同机架悬挂安装，且转轴使抹光盘机构以机器的前进后退方向为基准左右摆动。
11.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：
12.本实用新型为驾驶型抹光机配套设置了舵机作为控制部分，同时，相应的设置了连杆机构，通过连杆机构将舵机的控制力传递给抹光盘机构，实现抹光盘机构的摆动，抹光盘机构摆动后不同位置触地，实现抹光机的前进、后退、平移以及转向，舵机使用遥控进行控制，从而实现了抹光机的遥控驾驶控制。
13.本实用新型中的连杆机构利用了球头连杆，能够使连杆机构的移动角度调节范围得到扩大。
14.本实用新型的抹光机控制方便且精确，能够实现人机分离操控，使用性能好，安全性能好。
附图说明
15.图1是本实用新型立体示意图；
16.图2是本实用新型去掉护罩内部示意图；
17.图3是本实用新型图2对应的后视图；
18.图4是本实用新型抹光盘机构、传动机构及舵机调节部分总体示意图；
19.图5是本实用新型连接有横移舵机和纵移转向舵机的抹光盘机构立体示意图一；
20.图6是本实用新型连接有横移舵机和纵移转向舵机的抹光盘机构立体示意图二；
21.图7是本实用新型仅连接有纵移转向舵机的抹光盘机构主视图；
22.图8是本实用新型仅连接有纵移转向舵机的抹光盘机构立体示意图；
23.其中，1、机架，2、发动机，3、涡轮减速器，4、抹光片，5、抹光连杆，6、抹光转轴，7、横移舵机，8、纵移转向舵机，9、第一连杆，10、第一球头连杆，11、第二连杆，12、第二球头连杆，13、第三连杆，14、第三球头连杆，15、压盘，16、手臂杆，17、圆帽螺栓，18、拨叉，19、角度调节转轴，20、支撑套筒，21、十字转轴，22、转轴。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连
接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.本实用新型是一种遥控式驾驶抹光机，用于混凝土路面的抹光。该抹光机通过设置舵机以及相应的连杆机构来对抹光机进行遥控驾驶。
28.如图1、图2、图3所示，该抹光机的主体组成以及相应功能模块的安装配置同传统的人工驾驶抹光机基本一致。抹光机主要包括机架1、发动机2、传动机构和两组抹光盘机构。在机架1上安装发动机2作为动力源，传动机构包括传动轴以及起到连接作用的万向节。发动机通过传动机构将动力传递给抹光盘机构，来驱动抹光盘机构上的抹光盘转动。同一个发动机2同时驱动两组抹光盘机构，两个抹光盘机构上的抹光盘的转动反向是相反的。在机架1上部设置护罩将主要零部件进行防护。在机架1上固定设置作业灯。
29.如图4、图5、图6所示，抹光盘机构包括涡轮减速器3和抹光片4。涡轮减速器3的输入端同传动机构动力连接，涡轮减速器3的输出端动力连接设置抹光转轴6。在抹光转轴6的下端环绕设置若干抹光片4，并且抹光片4是垂直于抹光转轴6设置的。抹光装置6是基本上成竖直方向设置的。抹光片4设置多个，通常是设置四个。抹光片4环绕抹光转轴6均匀分布。抹光盘机构是悬挂安装机架1上的，具体的是，在涡轮减速器3的上端设置十字转轴21或转轴22来进行抹光盘机构的悬挂安装。
30.上述为现有驾驶型抹光机的基本结构。
31.本实用新型还设置三个舵机，用于控制抹光机移动。舵机均使用连杆机构同抹光盘机构连接进行控制，舵机能够使用遥控进行控制，进而，该抹光机的动作能够进行遥控控制。舵机为现有技术的使用，使用大扭矩蜗杆舵机。
32.三个舵机包括一个控制横向移动的横移舵机7和两个纵移转向舵机8，其中两个纵移转向舵机8需要同时进行动作来配合完成转向以及纵向的前进后退。
33.横移舵机7同其中一个抹光盘机构动力连接，可以实现横移控制。
34.两个纵移转向舵机8分别同两个抹光盘机构动力连接，可以实现纵向的前进、后退和转向。
35.如图4-图8所示，具体的，纵移转向舵机8使用第一连杆机构分别同抹光盘机构连接。第一连杆机构包括依次连接的第一球头连杆10、第一连杆9、第二球头连杆12和第二连杆11。其中，第一球头连杆10的一端同纵移转向舵机8的输出端偏心铰接连接，第一球头连杆10另一端同第一连杆9的一端铰接连接。第二球头连杆12的一端同第一连杆9的另一端铰接连接，第二球头连杆12的另一端同第二连杆11的一端铰接连接。第二连杆11的另一端同抹光盘机构固定连接。纵移转向舵机8驱动第一球头连杆10在竖直方向上进行上下移动，通过第一连杆机构的传递，使抹光盘机构进行左右摆动。附图中，纵移转向舵机8在驱动第一球头连杆10向下移动时，左侧的抹光盘机构的右侧向下摆动触地，右侧的抹光盘机构的左侧向下摆动触地，此时整机向前移动。纵移转向舵机8在驱动第一球头连杆10向上移动时，左侧的抹光盘机构的左侧向下摆动触地，右侧的抹光盘机构的右侧向下摆动触地，此时整机向后移动。转向时，控制其中一个抹光盘机构触地，或者使两组抹光盘机构的触地程度不同即可。通过对两个纵移转向舵机8进行操控可以实现。
36.如图4-图8所示，横移舵机7使用第二连杆机构同其中一个抹光盘机构连接。图4中
是同右侧的抹光盘机构连接的。第二连杆机构包括依次连接的第三球头连杆14以及第三连杆13。其中，第三球头连杆14的上端同横移舵机7的输出端偏心铰接连接，第三球头连杆14的下端同第三连杆13的一端铰接连接。第三连杆13的另一端同抹光盘机构铰接连接。横移舵机7驱动第三球头连杆14在竖直方向上进行上下移动，通过第二连杆机构的传递，使抹光盘进行前后摆动。图4中，横移舵机7在驱动第三球头连杆13向下移动时，右侧的抹光盘机构的前侧向下摆动触地，此时整机向右移动。横移舵机7在驱动第三球头连杆13向上移动时，右侧的抹光盘机构的后侧向下摆动触地，此时整机向左移动。
37.第一连杆机构和第二连杆机构均利用了球头连杆，在球头连杆的端部设置有能够实现万向连接的球头，相对于直接进行铰接连接，利用球头连杆能够使舵机的转动调节范围得到扩大。
38.抹光盘机构不做任何方向的摆动时，抹光盘机构以平面方式触地，此时，抹光机原地不动。
39.如图6所示，该抹光机还设置抹光片角度调节结构。相应的，在抹光盘机构上增加设置了压盘15。所述压盘15设置在抹光片4上方的位置。在每个抹光连杆5中部固定连接设置向外侧延伸的手臂杆16，在手臂杆16上一体设置朝上延伸的圆帽螺栓17。所述圆帽螺栓17对应位于压盘15下方；压盘15能够对圆帽螺栓17进行下压。抹光片角度调节结构包括铰接在涡轮减速器3下方的拨叉18。所述拨叉18一端对压盘15下压，拨叉18的另一端通过钢丝绳同角度调节转轴19连接。所述角度调节转轴19通过螺纹连接安装支撑套筒20内，通过转动角度调节转轴19能够进行上下移动，当角度调节转轴19向上移动时，通过钢丝绳向上拉动拨叉18的一端，拨叉18的另一端向下压动压盘15，进而，压盘15压圆帽螺栓17，最终，使抹光连杆5带动抹光片4转动。抹光片4的角度调整是在施工前进行的，在施工中不可进行调节。
40.所述支撑套筒20安装在机架1上。
41.该抹光机，其中一个抹光盘机构需要进行前后左右的摆动，该抹光盘机构通过十字转轴21同机架1悬挂安装，能够实现前后左右的摆动。另一个抹光盘机构只需要进行左右摆动，通过转轴22同机架1悬挂安装，转轴22的安装方向能够使抹光盘机构以机器的前进后退方向为基准左右摆动。转轴22的轴向与抹光机的前进后退方向保持一致。
42.本实用新型为驾驶型抹光机配套设置舵机以及相应的连杆机构来控制抹光盘机构的摆动，舵机使用遥控进行控制，从而实现了抹光机的遥控驾驶控制。该抹光机控制方便且精确，使用性能好。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。