技术特征：
1.一种半主动滚珠压电摩擦自复位阻尼器，其特征在于，包括摩擦板(9)、上钢板(7)、下钢板(14)、互相接触的高强螺栓(5)和压电驱动器(6)，其中，所述压电驱动器(6)和所述摩擦板(9)之间设置有滚珠(8)；所述上钢板(7)设置在所述摩擦板(9)上且环绕所述压电驱动器(6)；所述摩擦板(9)设置在所述下钢板(14)上；所述半主动滚珠压电摩擦自复位阻尼器还包括作动杆(3)和固定杆(4)，所述摩擦板(9)在水平方向上一端与所述作动杆(3)连接，另一端与所述固定杆(4)连接。2.根据权利要求1所述的半主动滚珠压电摩擦自复位阻尼器，其特征在于，所述压电驱动器为弛豫铁电体压电驱动器。3.根据权利要求1所述的半主动滚珠压电摩擦自复位阻尼器，其特征在于，所述摩擦板(9)上开设有槽孔(91)，所述半主动滚珠压电摩擦自复位阻尼器还包括固定螺栓(1)，所述上钢板(7)和所述下钢板(14)上设置有螺栓孔，所述固定螺栓(1)通过所述螺栓孔与所述槽孔(91)依次穿过所述上钢板(7)、所述槽孔(91)和所述下钢板(14)，所述槽孔(91)的长度大于所述螺栓孔的直径；所述固定螺栓(1)的数量为大于或等于4个。4.根据权利要求1所述的半主动滚珠压电摩擦自复位阻尼器，其特征在于，所述半主动滚珠压电摩擦自复位阻尼器还包括一阻尼器箱体(10)，所述阻尼器箱体(10)壁面开孔，所述作动杆(3)与所述固定杆(4)均穿过所述开孔与所述摩擦板(9)连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的半主动滚珠压电摩擦自复位阻尼器，其特征在于，所述高强螺栓(5)通过高强螺母(13)固定。6.根据权利要求1所述的半主动滚珠压电摩擦自复位阻尼器，其特征在于，所述滚珠(8)为圆球，椭球，或者圆柱体中的任一种或多种的组合。7.根据权利要求1所述的半主动滚珠压电摩擦自复位阻尼器，其特征在于，所述上钢板(7)的下表面和下钢板(14)的上表面以及摩擦板(9)的上下表面涂有wc-co涂层。8.根据权利要求3所述的半主动滚珠压电摩擦自复位阻尼器，其特征在于，所述半主动滚珠压电摩擦自复位阻尼器还包括两组弹簧(2)，其中一组弹簧(2)套设在所述作动杆(3)上并与所述阻尼器箱体(10)左壁相连，另一组弹簧(2)设置在所述固定杆(4)与所述摩擦板(9)之间。9.根据权利要求1所述的半主动滚珠压电摩擦自复位阻尼器，其特征在于，所述压电驱动器(6)为圆柱体或长方体。10.根据权利要求6所述的半主动滚珠压电摩擦自复位阻尼器，其特征在于，所述压电驱动器(6)用套筒(11)进行包裹。
技术总结
本实用新型公开了一种半主动滚珠压电摩擦自复位阻尼器，其中，在压电驱动器与摩擦板之间密铺滚珠，将压电材料所受的摩擦力由传统的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，从而极大地减小了压电驱动器底部所受的摩擦力，避免压电驱动器受剪破坏；另外，本实用新型的压电材料采用弛豫铁电体，弛豫铁电体具有介电常数高、电致伸缩效应大的特点，从而可以确保给摩擦板提供充分的正压力。实施本申请实施例，在保证压电驱动器给摩擦板提供的正压力不变的情况下，极大地减小了压电驱动器底部所受的摩擦力，对压电驱动器进行了充分保护。压电驱动器进行了充分保护。压电驱动器进行了充分保护。
技术研发人员：罗浩 蒋浚启 翁顺 朱宏平 吴俐滢
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/2/20