载车板横移输送装置及立体车库的制作方法

本技术属于立体车库相关的，特别是涉及一种载车板横移输送装置及立体车库。

背景技术：

1、立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。

2、其中，载车板式立式车库为立体车库其中一种，该载车板式立体车库工作时，共享升降机构能够带动停靠有汽车的载车板运动至目标车位，然后再利用载车板的平动，实现将载车板连同汽车传送至目标车位上。目前，现有的载车板式立式车库在取车时，需要先将目标车位上空置载车板先送回，然后再取目标车位，存取效率低；而且，也没有设置用以检测载车板的检测结构，使得载车板式立式车库在工作时，存在载车板重叠发生碰撞的情形。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的载车板横移输送装置及立体车库。

2、一种载车板横移输送装置，应用于立体车库中；所述载车板横移输送装置包括：

3、主动输送机构，所述主动输送机构包括两个主动输送单元，两个所述主动输送单元沿着所述主动输送机构的升降方向间隔设置，用以承载并传送载车板；

4、从动输送机构，所述从动输送机构包括两个从动输送单元，两个所述从动输送单元与两个所述主动输送单元一一对应设置，其中，每个所述从动输送单元也能够承载并传送载车板；

5、动力耦合机构，所述动力耦合机构包括两个动力耦合单元，两个所述动力耦合单元能够同时使两个所述主动输送单元与两个所述从动输送单元传动连接；以及

6、检测单元，所述检测单元能够检测载车板并产生反馈信号。

7、在本技术中，用两个动力耦合单元同时实现两个主动输送单元与两个从动输送单元之间的传动连接，使得该载车板横移输送装置工作时，能够同时进行停置有汽车载车板与空置载车板的双向传送，这样达到同时存取载车板的目的，具有提高效率的作用；而，检测单元对载车板的检测，这样能够避免载车板因重叠而发生碰撞的情形发生。

8、在其中一个实施例中，所述检测单元包括第一光电开关和第一反射板，所述第一光电开关设置于所述从动输送单元所在的区域，所述第一反射板安装于所述载车板上；

9、其中，所述第一光电开关能够与所述第一反射板配合，用以检测所述从动输送单元上是否有载车板并产生第一反馈信号，以控制所述主动输送机构开启。

10、可以理解的是，用第一关电开关于第一反射板之间的配合来实现对从动输送单元上是否有载车板的检测，亦即实现了对目标车位上是否有载车板的判断，这样能够避免因载车板重叠而发生碰撞；同时，用第一光电开关与第一反射板之间的配合来检测，具有简化结构，降低成本的作用。

11、在其中一个实施例中，所述第一光电开关安装于所述从动输送单元上，并设置于所述从动输送单元上远离对应的所述主动输送单元的一侧。

12、可以理解的是，将第一光电开关安装至从动输送单元上，以此具体实现第一光电开关在该载车板横移输送装置中的装配连接。

13、在其中一个实施例中，所述检测单元还包括第二光电开关和第二反射板，所述第二光电开关设置于所述主动输送单元所在的区域，所述第二反射板安装于所述载车板上；

14、所述第二光电开关能够与所述第二反射板配合，用以检测所述主动输送单元上是否有载车板并产生第二反馈信号，以控制所述主动输送机构关闭。

15、可以理解的是，用第二关电开关于第二反射板之间的配合来实现对主动输送单元上是否有载车板的检测，以对由从动输送单元传送至主动输送单元的空置载车板是否达到指定位置进行检测，并以此来关闭主动输送机构，这样能够实现该载车板横移输送装置工作的精准控制；同时，用第二光电开关与第二反射板之间的配合来检测，具有简化结构，降低成本的作用

16、在其中一个实施例中，所述第二光电开关安装于所述主动输送单元上；

17、其中，所述第二光电开关工作时光信号的发射方向与所述载车板在对应的所述主动输送单元上的运动方向垂直设置。

18、可以理解的是，将第二光电开关安装至主动输送单元上，以此具体实现第二光电开关在该载车板横移输送装置中的装配连接。

19、在其中一个实施例中，所述主动输送单元包括输送架体、驱动电机、输送导轮、及链条链轮组件，所述驱动电机、所述输送导轮及所述链条链轮组件均安装于所述输送架体上；

20、所述输送导轮通过所述链条链轮组件与所述驱动电机传动连接，其中，所述输送导轮能够承载并传送所述载车板。

21、可以理解的是，通过上述输送架体、驱动电机、输送导轮及链条链轮组件的结构设置，以此具体实现该主动输送单元的结构设置。

22、在其中一个实施例中，所述输送架体还安装有侧向导轮，所述侧向导轮设置于所述输送架体面向所述载车板的一侧；

23、其中，所述侧向导轮可滚动地贴靠至所述载车板上，以引导所述载车板在所述主动输送单元与对应的所述从动输送单元之间传送。

24、可以理解的是，用侧向导轮与载车板之间的抵接，来实现对载车板的传送起到导引的作用，以满足同时存取载车板的使用需求。

25、在其中一个实施例中，所述动力耦合单元包括第一摩擦轮、摆动组件及第二摩擦轮，所述第一摩擦轮通过所述摆动组件安装于所述主动输送单元上，所述第二摩擦轮安装于对应的所述从动输送单元上；

26、其中，所述摆动组件能够带动所述第一摩擦轮作相对所述主动输送单元的摆动，用以驱使所述第一摩擦轮抵靠至所述第二摩擦轮，并使所述主动输送单元及对应的所述从动输送单元传动连接。

27、可以理解的是，通过上述第一摩擦轮、摆动组件及第二摩擦轮的结构设置，以此具体实现该动力耦合单元的结构设置。

28、在其中一个实施例中，所述摆动组件包括传动轴、推板、摆杆、摆动主轴及惰轮轴，所述摆动主轴与所述惰轮轴通过所述摆杆连接，其中，所述摆动主轴转动安装于所述主动输送单元上，所述第一摩擦轮周向限位地安装于所述惰轮轴上；

29、所述惰轮轴与所述传动轴之间通过所述推板传动连接，以在所述传动轴的带动下控制所述惰轮轴作相对所述摆动主轴的摆动。

30、可以理解的是，通过上述传动轴、推板、摆杆、摆动主轴及惰轮轴的结构设置，以此具体实现该摆动组件的结构设置。

31、本技术还请求保护一种立体车库，包括车库本体、以及上述所述的载车板横移输送装置，所述载车板横移输送装置安装于所述车库本体上。

32、在本技术中，通过上述载车板横移输送装置的结构设置，使得该立体车库工作时能够实现同时存取载车板，具有提高效率的作用，同时也避免了载车板因重叠而发生碰撞的情形发生。

33、由于上述方案的应用，本技术相较于现有技术具有如下优点：

34、本技术请求保护的载车板横移输送装置及立体车库，用两个动力耦合单元同时实现两个主动输送单元与两个从动输送单元之间的传动连接，使得该载车板横移输送装置工作时，能够同时进行停置有汽车载车板与空置载车板的双向传送，这样达到同时存取载车板的目的，具有提高效率的作用；而，检测单元对载车板的检测，这样能够避免载车板因重叠而发生碰撞的情形发生。