钢钎清理装置及加气混凝土生产线的制作方法

本发明涉及预制构件，具体涉及钢钎清理装置及加气混凝土生产线。

背景技术：

1、在加气混凝土预制构件制造过程中，为了增强加气混凝土板材的结构强度，通常需要在加气混凝土板材的坯体内部设置钢筋网片，坯体中的钢筋网片通常需要使用钢钎固定在预设位置处，多个钢钎为一列，多列钢钎一同对钢筋网片进行固定，待坯体中的混凝土具备了一定硬度与粘度，此时的钢筋网片便不再需要通过钢钎进行固定，钢钎此时便可以从坯体中拔起，而钢筋网片便留在了坯体中。由于钢钎在固定钢筋网片时需要接触坯体的混凝土，因此，拔出的钢钎表面也会附着有混凝土，为了不影响钢钎的循环使用，需要对拔出的钢钎表面立刻进行清理。

2、目前，现有钢钎的表面清理工作主要由专用的清理机进行，清理机中设有多个清理刷，钢钎由吊运设备移动至清理机处，通过吊运设备的竖向移动，使得每一列钢钎由对应的清理刷进行清理，但在实际生产过程中，加气混凝土板材具有多种规格，由于不同规格的加气混凝土板材中使用的钢筋网片的规格不一致，因而固定钢筋网片的钢钎的设置位置也不一致，具体为相邻两列钢钎之间的间隔距离会发生变化，现有的清理机在使用过程中，需要根据每列钢钎的位置人工调整清理刷的位置，调整过程费事费力，难以对不同位置的钢钎高效的进行清理，大大拖慢了生产节拍。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种钢钎清理装置及加气混凝土生产线，以解决现有清理机难以对不同位置的钢钎高效清理的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种钢钎清理装置，用于对多列钢钎进行清理，钢钎清理装置包括：机架；多个清理结构，每个清理结构可移动的设置在机架上，每个清理结构适于对一列钢钎中的至少一个钢钎进行清理；位置检测结构，设置在多列钢钎的一侧且适于检测每列钢钎的位置；位置调整结构，设置在机架上，位置调整结构驱动至少一个清理结构移动，以调整清理结构的位置；控制器，分别与位置检测结构和位置调整结构连接，控制器适于接收位置检测结构的位置信息，并根据位置信息控制位置调整结构调整清理结构的位置。

3、有益效果：在钢钎的一侧设置位置检测结构，当多列钢钎使用完毕需要进行清理时，位置检测结构能够在钢钎的移动路径上检测每列钢钎的位置，位置调整结构能够根据位置检测结构检测的信息对应调整清理结构的位置，使得钢钎清理装置能够自动对不同规格的钢钎进行清理，全程无需人工操作，提升清理灵活性的同时还提高了清理效率，加快了钢钎的清理节拍，有效解决了现有清理机难以对不同位置的钢钎高效清理的问题。

4、在一种可选的实施方式中，位置检测结构包括：位置检测元件，位置检测元件可移动的设置在机架的一侧，或者，位置检测元件可移动的设置在输送多列钢钎的转运机构上。

5、有益效果：位置检测元件沿着多列钢钎的排布方向移动，移动的过程中依次检测每列钢钎的所在位置，检测方式简单可靠。

6、在一种可选的实施方式中，位置检测结构还包括检测驱动单元，机架的一侧或转运机构上设有检测轨道，检测驱动单元驱动位置检测元件在检测轨道上移动。

7、有益效果：检测轨道能够使位置检测结构保持正确的移动轨迹，结构简单可靠

8、在一种可选的实施方式中，检测驱动单元包括检测安装板、检测驱动电机和检测行走轮，位置检测元件和检测驱动电机安装在检测安装板上，检测驱动电机的输出轴上固定设有检测行走轮，检测驱动电机通过检测行走轮沿着检测轨道移动。

9、有益效果：检测轨道对位置检测元件的移动起导向作用，防止位置检测元件移动时发生跑偏，整体结构简单有效。

10、在一种可选的实施方式中，位置调整结构可移动的设置在机架上，位置调整结构具有与任意一个清理结构固定配合并带动清理结构移动的第一工作状态，还具有与所有的清理结构分离并能够独自移动的第二工作状态。

11、有益效果：位置调整结构可单独对每个清理结构进行配合，只需要一个位置调整结构即可依次的对每个清理结构的位置进行调整，整体部件较少。

12、在一种可选的实施方式中，位置调整结构包括伸缩元件和移动驱动单元，清理结构上设有与伸缩元件配合的配合板，配合板上设有通孔，伸缩元件的固定端与移动驱动单元固定连接，伸缩元件具有使自身的移动端插入通孔的伸出状态和使其移动端与通孔分离的缩回状态，伸缩元件处于伸出状态时，移动驱动单元带动对应的清理结构移动；伸缩元件处于缩回状态时，移动驱动单元独立移动。

13、有益效果：配合速度较快且配合方式可靠，通过简单的结构即可使位置调整结构调整清理结构的位置，位置调整结构的各个部件结构简单，便于加工制造。

14、在一种可选的实施方式中，清理结构上还设有与伸缩元件配合的锁定单元，锁定单元设置在配合板的一侧且与机架配合，锁定单元具有将清理结构固定在机架上的锁定状态和使清理结构能够移动的解锁状态，伸缩元件处于伸出状态时，锁定单元与移动端配合并处于解锁状态，伸缩元件处于缩回状态时，锁定单元与机架配合并处于锁定状态。

15、有益效果：锁定单元能够固定清理结构的位置，以防止清理结构在清理作业过程中发生移动，有效提升清理结构的工作可靠性。

16、在一种可选的实施方式中，锁定单元包括压杆和弹性件，压杆两端之间的部分可转动的设置在清理结构上，弹性件与压杆、清理结构配合，压杆的一端形成摩擦端，压杆的另一端形成配合端，配合端与通孔对应设置，移动端穿过通孔并抵压配合端，摩擦端与机架分离，锁定单元处于解锁状态；移动端从通孔中移出，摩擦端由弹性件带动靠近机架摆动并与机架配合，锁定单元处于锁定状态。

17、有益效果：摩擦端在弹性件的作用下压紧机架，通过摩檫力阻止清理结构在清理过程中发生位置变化，当清理结构需要移动时，位置调整结构的伸缩元件与压杆即可使摩擦端松开，清理结构即可轻松移动，结构整体简单可靠，无需用电即可实现自动锁定。

18、在一种可选的实施方式中，清理结构包括移动座、两个清理刷和清理驱动单元，移动座可移动的设置在机架上，清理驱动单元驱动清理刷在移动座上移动，两个清理刷具有靠近彼此的夹紧状态和远离彼此的张开状态，两个清理刷处于夹紧状态时，一列钢钎可位于两个清理刷之间并竖向移动，以使清理刷对一列钢钎进行清理。

19、有益效果：两个清理刷夹紧钢钎后，清理刷的刷体能够充分的与钢钎的表面接触，当钢钎竖向移动时，清理刷便能够对钢钎进行上下全方位的清理。

20、在一种可选的实施方式中，清理驱动单元包括伸缩缸，伸缩缸的活塞杆与其中一个清理刷固定连接，伸缩缸的缸筒与其中另一个清理刷固定连接，移动座上设有两个限位块，两个清理刷位于两个限位块之间，两个限位块用于限制两个清理刷远离彼此的最大距离。

21、有益效果：清理刷的位置张开位置以及张开的距离均可以通过限位块的位置进行控制，此时只要钢钎位于两个清理刷之间，均可以进行夹紧操作，使得两个清理刷能够自适应夹紧，结构简单巧妙，能够有效提升夹紧过程的灵活性。

22、第二方面，本发明还提供了一种加气混凝土生产线，其包括：鞍架框；多列钢钎，固定在鞍架框上；转运机构，与鞍架框连接且适于移动所述鞍架框；上述的钢钎清理装置，设置在多列钢钎的转运路径上，转运机构适于移动多列钢钎进入钢钎清理装置中并带动鞍架框竖向移动，以对多列钢钎进行清理。

23、有益效果：多列钢钎通过鞍架框固定在转运机构上，钢钎清理装置能够自动检测每列钢钎的位置，并按需调节自身的清理结构的位置，转运机构带动多列钢钎到达指定位置后并竖向移动，钢钎清理装置便能够对钢钎进行上下全方位的清理，解决了钢钎位置难以获取的问题，有效提升了钢钎清理步骤的自动化程度。