一种两柱提升式圆形塔库停车设备与车辆停放方法与流程

本发明属于立体停车库，尤其涉及一种两柱提升式圆形塔库停车设备与车辆提升回转方法。

背景技术：

1、立体停车库是一种立体停车设备，不需驾驶员驾驶调度车辆，能够依靠车库内的设备自动将车辆停放于特定高层的特定位置。立体停车圆形塔库具有极高的空间利用率，很大程度上缓解了商圈、医院、旅游景点等地段的静态堵车问题。现有的立体停车圆形塔库基本为四柱提升或八柱提升方式，也有部分厂家采用升降机整体回转方式。

2、采用四柱或八柱提升时，在整个钢结构的顶部设置提升机构，整个中间部分的轿厢能实现升降功能。升降时，升降机轿厢不回转，到达指定楼层后，设置在中间轿厢平台的回转机构使轿厢回转到指定的车位位置。由于四柱或八柱提升时，每根立柱上都有吊点，轿厢需与每个吊点单独连接，使轿厢整体尺寸偏大。中间轿厢由于一次只能转运一台车辆，导致中间轿厢的空间利用率不高，占地面积较大。且升降机立柱占地面积大，相对建设成本增加，尤其为土建结构时成本增幅更大。

3、采用升降机整体回转方式时，是在整个升降机的底部设置回转机构，与回转机构相独立的提升装置可设置在升降机底部也可设置在升降机的顶部，底部的回转机构旋转时带动升降机立柱及升降轿厢整体旋转。升降机一般采用四根立柱提升的类型。升降机旋转时由于惯性作用，四根立柱启动或停止旋转会存在时间差，因此必须安装导向装置。导向装置一般由围绕在升降机外周的导向轮和安装于立柱的导向钢制件配合使用，原理为通过钢制件对导向轮的限制，统一四个立柱的启动或停止旋转的时刻，防止立柱扭动。一般设置升降机导向装置，层数≤三层时可只在顶部设置导向装置，层数＞三层时一般每两层设置一组导向装置。另一方面，因为升降轿厢设置在四根立柱中间，轿厢在升降过程中会使立柱顶端有向轿厢中心弯曲的趋势，长时间运行后升降机立柱容易变形、扭曲，导向轮运动不畅。四柱或八柱升降机与整体回转升降机是两种不同的结构形式，四柱或八柱升降机的立柱一般设置在车位附近，位于整个升降通道的边缘；整体回转升降机一般设置在升降通道的中间。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种两柱提升式圆形塔库停车设备与车辆提升回转方法，轿厢沿立柱轨道提升的同时能够回转，使车辆朝向特定的车位方向。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，一种两柱提升式圆形塔库停车设备，包括钢结构、轿厢、曳引装置；

4、钢结构包括两根相对设立的立柱，立柱的相对面上有导轨，立柱顶端有提升梁将两侧立柱连接；

5、轿厢包括两个竖向支架，每个竖向支架外侧有多个导轮组，导轮组能够沿导轨上下移动，使轿厢在沿立柱上下移动；轿厢顶部两侧有曳引滑轮组；

6、曳引装置包括曳引机、配重、缆索，曳引机安装于提升梁的一端，缆索起始端固定于提升梁上不安装曳引机的一端，缆索沿导轨方向向下延伸，穿过轿厢顶部曳引滑轮组，横向延伸至轿厢顶部另一侧的曳引滑轮组，沿另一侧导轨向上延伸，进入曳引机，后从曳引机伸出，向下延伸穿过配重顶端的配重滑轮，向上延伸至提升梁的高度，缆索末端固定于提升梁。

7、可选的，所述配重顶端有配重滑轮，配重本体为圆柱形，且横截面尺寸小于立柱。

8、可选的，钢结构包括用于停放车辆的多层平台，多层平台位于立柱外侧，立柱内侧用于容纳轿厢。

9、可选的，多层平台包括多个停车位，立柱位于停车位之间。

10、可选的，轨道为突出立柱表面凸起结构，轨道沿立柱上下延伸。

11、可选的，轿厢包括升降架，升降架连接两个竖向支架的底部，升降架上安装有旋转装置，旋转装置驱动上部的旋转架旋转。

12、可选的，升降架有锁紧装置，锁紧装置用于锁定旋转装置的旋转角度。

13、可选的，旋转架上有搬运器，搬运器能够在旋转架与停车位之间转移车辆。

14、可选的，轿厢包括顶梁，顶梁连接两个竖向支架的顶部，顶梁的上表面的两端分别安装曳引滑轮组。

15、可选的，每个竖向支架的顶端与底端安装有导轮组。

16、可选的，单个导轮组内包括多个方向不同的导轮，轨道被加持在多个方向不同的导轮之间。

17、可选的，导轮的径向方向与轨道表面的法线方向相同。

18、可选的，轿厢的升降方向与配重的升降方向相反。

19、第二方面，利用上述两柱提升式圆形塔库停车设备的车辆停放方法。

20、存车时，驾驶人员将车辆停放在出入口位置，搬运器将车辆从出入口搬运到轿厢的旋转架上面。

21、曳引机开始工作，收紧来自轿厢方向的缆索，使轿厢高度抬升，并向配重方向放出缆索，使配重高度下降，则将配重的失去的重力势能转化为轿厢及车辆获得的重力势能。

22、在轿厢高度抬升过程中，竖向支架的导轮组夹持在轨道外侧，使轿厢沿轨道方向稳定抬升。

23、在轿厢高度抬升过程中，旋转装置开始旋转，使车辆的车头指向特定的车位方向。

24、到达指定的高层平台后，搬运器将车辆从旋转架上面将车辆搬运至停车位，然后搬运器返回轿厢，升降机将轿厢升降至进出车层，存车动作完成。

25、本发明的有益效果为：

26、1.本发明相较于四柱或八柱提升的方案，只采用两根升降机立柱，减少了占地面积，使空间利用率进一步提高；由此能够减小轿厢尺寸，并使整个轿厢减重，减少了轿厢和配重系统的材料消耗。

27、2.本发明相较于整体回转方式，不需设置导向装置，轿厢两端能实现同时上下，没有时间差，提升了停车设备运行的稳定性。

28、3.本发明的轿厢通过缆索拉动抬升，通过一个曳引机实现对轿厢两侧的拉动，使得轿厢两侧对立柱的压力相同，防止立柱由于受力不平衡而变形。

29、4.本发明的导轮组包括上下多组，且上下多组导轮组之间间隔一定距离，则多组导轮组分担了轿厢对立柱的压力，同时约束轿厢的姿态，减小了立柱受压变形的风险；且导轮组包括多个方向的导轮，夹持凸起轨道的不同表面，进一步约束轿厢的姿态，使轿厢保持水平姿势不变，减小了立柱受压变形的风险。

技术特征：

1.一种两柱提升式圆形塔库停车设备，其特征在于，包括钢结构、轿厢、曳引装置；

2.如权利要求1所述的两柱提升式圆形塔库停车设备，其特征在于，配重顶端有配重滑轮，配重本体为圆柱形，且横截面直径尺寸小于立柱。

3.如权利要求1所述的两柱提升式圆形塔库停车设备，其特征在于，钢结构包括用于停放车辆的多层平台，多层平台位于立柱外侧，立柱内侧用于容纳轿厢；

4.如权利要求1所述的两柱提升式圆形塔库停车设备，其特征在于，轿厢包括升降架，升降架连接两个竖向支架的底部，升降架上安装有旋转装置，旋转装置驱动上部的旋转架旋转；

5.如权利要求4所述的两柱提升式圆形塔库停车设备，其特征在于，每个竖向支架的顶端与底端安装有导轮组；

6.如权利要求5所述的两柱提升式圆形塔库停车设备，其特征在于，导轮的径向方向与轨道表面的法线方向相同。

7.如权利要求1所述的两柱提升式圆形塔库停车设备，其特征在于，轨道为方钢管，焊接于立柱的表面。

8.如权利要求1所述的两柱提升式圆形塔库停车设备，其特征在于，

9.如权利要求7所述的两柱提升式圆形塔库停车设备，其特征在于，轿厢的升降方向与配重的升降方向相反。

10.一种利用权利要求1-9任一所述的两柱提升式圆形塔库停车设备的车辆停放方法，其特征在于，

技术总结
本发明涉及一种两柱提升式圆形塔库停车设备与车辆停放方法，属于立体停车库技术领域。所述停车设备，包括钢结构、轿厢、曳引装置。钢结构包括两根立柱，立柱的相对面上有导轨，立柱顶端有提升梁。轿厢包括两个竖向支架，每个竖向支架外侧有多个导轮组。轿厢顶部两侧有曳引滑轮组。曳引装置中的曳引机安装于提升梁的一端，缆索起始端固定于提升梁上不安装曳引机的一端，缆索先后穿过轿厢顶部两端的两个曳引滑轮组，进入曳引机，后从曳引机伸出，穿过配重滑轮，向上延伸至提升梁的高度，缆索末端固定于提升梁。轿厢通过缆索拉动抬升，通过一个曳引机实现对轿厢两侧的拉动，使得轿厢两侧对立柱的压力相同，防止立柱由于受力不平衡而变形。

技术研发人员：张建栋,别志刚
受保护的技术使用者：青岛茂源停车设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15