一种新型模台堆拆垛机的制作方法

本发明涉及预制混凝土构件生产设备，尤其是涉及一种新型模台堆拆垛机。

背景技术：

1、目前在集约式预制混凝土构件生产线上，需要将在模台上浇注好的构件，连同多层模台一起堆叠成垛，然后送入模台垛送入养护窑进行养护，养护完成后，将模台垛拆散为单层，回到流水线上继续流转。

2、目前常见的堆拆垛机，多采用卷扬提升，由于卷扬提升设置在提升机的上端，从上方将模台提起，再加上对模台提升的空间，所以架体需要设置的高度比较大，堆垛机构必须提升到比整垛还要高的高度，以便整垛可以流入流出，因为提升的架体达到3-3.5m以上，致使设备结构较为复杂，制造费用较高。

技术实现思路

1、为了降低架体高度，减少设备成本，本发明提供一种新型模台堆拆垛机。

2、本发明提供的一种新型模台堆拆垛机采用如下的技术方案：

3、一种新型模台堆拆垛机，包括预制平台、提升装置以及支撑滑动装置；

4、所述提升装置以及支撑移动装置均安装在预制平台上，所述提升装置用于升降模台，所述支撑滑动装置用于将模台输送至提升装置一侧，所述提升装置外侧安装有架体，所述架体安装在预制平台上；

5、所述提升装置设置有用于伸缩夹住模台的伸缩组件以及推动伸缩组件升降的升降组件。

6、通过采用上述技术方案，提升装置安装在预制平台上，也就是放在低处，则利用下方的空间即可，架体不需要再制作的非常高，仅需要具有模台提升的空间即可，大大降低了架体的高度，且减少了设备的成本。

7、优选的，所述提升装置设置有四组，四组所述提升装置呈方形四个角方式分布。

8、通过采用上述技术方案，模台比较大，仅一个提升装置无法将其平整的抬起来，四组提升装置安装在方形的四个角上，也就是模台的四个角处，模台运转过来之后，提升装置从模台的四角处将模台提升，有效的保证模台的平衡。

9、优选的，四组所述提升装置之间连接有转向机组，所述转向机组连接有减速电机，所述减速电机安装在预制平台上，所述转向机组包括有多个万向传动轴，多个所述万向传动轴由方形中心位置向四个提升装置处扩散连接。

10、通过采用上述技术方案，在四组提升装置之间安装转向机组，且仅采用一个减速电机，大大降低了减速电机的成本，且通过转向机组联动，提升装置同步作业，有效的保证四组提升装置抬升的高度相同，稳定的将模台提升起来。

11、优选的，所述升降组件包括丝杠升降机以及移动块，所述移动块螺纹设置在丝杠升降机上，所述万向传动轴与丝杠升降机之间连接有平键。

12、通过采用上述技术方案，丝杠升降机推动移动块上下移动，且万向传动轴通过平键与丝杠升降机连接，万向传动轴转动过程中为丝杠升降机提供动力。

13、优选的，所述升降组件两侧均设置有平行于丝杠升降机的导向杆，所述移动块与导向杆相连，所述移动块上设置有抱爪，所述移动块上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸远离移动块的一端与抱爪相连。

14、通过采用上述技术方案，丝杠升降机两侧设置有导向杆，避免移动块在移动过程中转动，起到限位的作用，且起到导向的作用，可以使移动块仅上下移动，移动块上的抱爪由伸缩气缸推动伸出或收缩，有效的实现对模台的抬升。

15、优选的，所述支撑滑动装置设置有多个，多个所述支撑滑动装置设置成两排，多个所述支撑滑动装置均匀设置在提升装置组成的方形的中间。

16、通过采用上述技术方案，支撑滑动装置是使模台从预制平台的一侧移动到另一侧时使用的，模台比较大，所以采用两排可以更好的支撑住，且放置在提升装置中间，模台被支撑滑动装置运输到提升装置中间，提升装置通过抱爪将其抬升起来。

17、优选的，所述支撑滑动装置包括有支撑座以及滚轮，所述滚轮转动安装在支撑座上，且安装在远离预制平台的一端。

18、通过采用上述技术方案，设置支撑座是不让模台接触地面，且留出下端空间让抱爪可以伸到模台下方，然后从下端抬起模台，支撑座上设置滚轮，可以有效的推进模台向前移动，降低模台移动时与支撑座之间的摩擦力。

19、优选的，所述万向传动轴与丝杠升降机连接处设置有保护外壳，所述保护外壳固定支撑在预制平台上。

20、通过采用上述技术方案，万向传动轴与丝杠升降机之间设置保护壳，由于机械是不停运转的，运转中的机械是有一定危险性的，所以在外侧包裹上一层保护壳，避免工作人员磕碰到正在运转的机械上，且将保护壳固定支撑在预制平台上，是将万向传动轴支撑远离地面。

21、优选的，所述万向传动轴连接有增量型编码器，所述增量型编码器仅有一个，所述增量型编码器连接在其中一个万向传动轴末端，所述增量型编码器用于检测减速电机的转角。

22、通过采用上述技术方案，通过增量型编码器检测减速电机的转角，由于万向传动轴都是通过减速电机来运转的，所以为了降低成本，仅需要在其中一个万向传动轴末端设置增量型编码器即可。

23、优选的，所述增量型编码器连接有处理器，所述处理器与减速电机连接，所述处理器根据减速电机的转角控制减速电机的启闭。

24、通过采用上述技术方案，增量型编码器在检测出减速电机转角出现问题时，不在设置的范围内时，立即控制减速电机停止或者调整减速电机的转角。

25、综上所述，本发明具有如下的有益技术效果：

26、1.提升装置安装在预制平台上，也就是放在低处，则利用下方的空间即可，架体不需要再制作的非常高，仅需要具有模台提升的空间即可，大大降低了架体的高度，且减少了设备的成本；

27、2.模台比较大，仅一个提升装置无法将其平整的抬起来，四组提升装置安装在方形的四个角上，也就是模台的四个角处，模台运转过来之后，提升装置从模台的四角处将模台提升，有效的保证模台的平衡；

28、3.万向传动轴与丝杠升降机之间设置保护壳，由于机械是不停运转的，运转中的机械是有一定危险性的，所以在外侧包裹上一层保护壳，避免工作人员磕碰到正在运转的机械上，且将保护壳固定支撑在预制平台上，是将万向传动轴支撑远离地面。

技术特征：

1.一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：包括预制平台（1）、提升装置（2）以及支撑滑动装置（3）；

2.根据权利要求1所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：所述提升装置（2）设置有四组，四组所述提升装置（2）呈方形的四个角方式分布。

3.根据权利要求2所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：四组所述提升装置（2）之间连接有转向机组（6），所述转向机组（6）连接有减速电机（5），所述减速电机（5）安装在预制平台（1）上，所述转向机组（6）包括多个万向传动轴（7），多个所述万向传动轴（7）由方形中心位置向四个提升装置（2）处扩散连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：所述升降组件包括丝杠升降机（8）以及移动块（9），所述移动块（9）螺纹设置在丝杠升降机（8）上，所述万向传动轴（7）与丝杠升降机（8）之间连接有平键。

5.根据权利要求4所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：所述升降组件两侧均设置有平行于丝杠升降机（8）的导向杆（10），所述移动块（9）与导向杆（10）相连，所述移动块（9）上设置有抱爪（11），所述移动块（9）上设置有伸缩气缸（12），所述伸缩气缸（12）远离移动块（9）的一端与抱爪（11）相连。

6.根据权利要求2所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：所述支撑滑动装置（3）设置有多个，多个所述支撑滑动装置（3）设置成两排，多个所述支撑滑动装置（3）均匀设置在提升装置（2）组成的方形的中间。

7.根据权利要求6所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：所述支撑滑动装置（3）包括有支撑座（13）以及滚轮（14），所述滚轮（14）转动安装在支撑座（13）上，且安装在远离预制平台（1）的一端。

8.根据权利要求4所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：所述万向传动轴（7）与丝杠升降机（8）连接处设置有保护外壳（15），所述保护外壳（15）固定支撑在预制平台（1）上。

9.根据权利要求3所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：所述万向传动轴（7）连接有增量型编码器（16），所述增量型编码器（16）仅有一个，所述增量型编码器（16）连接在其中一个万向传动轴（7）末端，所述增量型编码器（16）用于检测减速电机（5）的转角。

10.根据权利要求9所述的一种新型模台堆拆垛机，其特征在于：所述增量型编码器（16）连接有处理器，所述处理器与减速电机（5）连接，所述处理器用于根据减速电机（5）的转角控制减速电机（5）的启闭。

技术总结
本发明涉及预制混凝土构件生产设备技术领域，公开了一种新型模台堆拆垛机，其包括预制平台、提升装置以及支撑滑动装置；所述提升装置以及支撑移动装置均安装在预制平台上，所述提升装置用于升降模台，所述支撑滑动装置用于将模台输送至提升装置一侧，所述提升装置外侧安装有架体，所述架体安装在预制平台上；所述提升装置设置有用于伸缩夹住模台的伸缩组件以及推动伸缩组件升降的升降组件。本发明具有将提升装置安装在预制平台上，也就是放在低处，则利用下方的空间即可，架体不需要再制作的非常高，仅需要具有模台提升的空间即可，大大降低了架体的高度，且减少了设备的成本的效果。

技术研发人员：赵保久,庞秋生,蔡安江
受保护的技术使用者：德州海天机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15