一种木模板辅助作业装置及方法与流程

本发明涉及建筑施工的，尤其是涉及一种木模板辅助作业装置及方法。

背景技术：

1、目前在施工现场对木模板作业主要采用形式：1)工人徒手搬运木模板：在搬运木模板的时候一般采用徒手搬运，发力点并不十分合理，尤其在拼装墙体模板时作业效率低。2)很难去找出某个非标准模板：施工现场有很多非标准的木模板，例如半块模板、一条模板、切割后的多边形模板等，这些非标准模板往往需要放置在对应的部位，例如墙角、梁底、梁柱交接的地方，通过反复利用可以实现更好的经济性、并减少废料产生，但是工人在实际作业时，面对需要非标准模板的情形，更倾向拿一块新的标准板来用锯子加工出来，而不是去找这个在现场某处的非标准板，因为这个寻找会浪费他们的时间，这就导致了实际情况偏离了管理的需求，不经济也更容易产生废料。3)精确的模板支设就像拼图一样费事：假如非标准板堆放在目标墙体的旁边，工人可以随手拿起一个非标准板，但是他可能并不清楚要把这个非标准板放在哪里，我们可以把非标准模板想象成形状和大小各异的拼图，每一个都要放在对的位置才能拼好，但在实际作业中，一方面模板上不像拼图有那么多图案，另一方面即便有的项目在模板上做了标记，例如编号，工人仍然不愿意去思考手里的这个非标准模板应该放在“拼图”的哪个位置，因为要对着拼图图样(图纸)才能做到，这既有技术门槛又浪费时间。4)非标准模板的排序工作处理困难：项目制定了强硬的作业规程，要求工人必须按照图纸把非标准模板一块块的安装到位，仍然会存在问题，例如工人从身边的模板里拿到一块模板，辨认它的标识并对照图纸后发现它应当安装在墙体的中部偏右的位置，我们假定这块模板距地1.2米，距右侧控制线2.5米，那么为了准确的安装这个模板，工人需要做一些具体的测量工作才行，这无疑增加了工人的工作量；假如我们把非标准模板依次放好，并要求工人按照从下到上从左到右的顺序依次安装，可以在一定程度上解决这个问题，但这个排序显然会给管理人员带来很大的工作量，墙梁板柱可能都有不同的尺寸、不同的走向、不同的形状，这个排序是很具体的工作，无法用相对宏观的规则来解决。

2、现有技术如下：1)目前存在吸盘类的木工专用设备，这种设备能够解决模板搬运的问题，但是对于如何把模板放在正确的位置无能为力，它无法识别吸住的模板的信息，也没有办法告诉工人这个非标准模板应该放在什么位置。2)通过在模板上做标记、贴二维码、放置芯片等手段来标识模板的身份等信息，但存在不足，一是需要手机或者读卡器来读取信息，这代表额外的负担和操作动作；二是仍然无法解决读图的技术门槛，假如工人通过手机扫码，看到了这个非标准模板应该放在xx墙体的某个位置，但这个墙在哪里仍然需要工人去通过图纸辨别；三是仍然无法解决额外的测量工作，例如工人通过扫码等手段看到这个非标准板应该安置在墙体的某个部位，但实际是不是正确放在这个位置仍然需要工人测量。3)施工现场的模板一般要反复使用，部分项目可达5次以上，但实际作业中，模板被拆除后往往随手堆放在某个位置，再次把它找到几乎是不可能的事情，对于工人来说，要求他把这模板找出来并安装在正确的位置超出了他的能力和情绪范围，没有可行性。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本发明的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、因此，本发明目的是提供一种木模板辅助作业装置及方法，能够搬运木模板并读写模板的身份、尺寸、位置等相关信息，指导操作人员准确、高效地将非标准模板放置到正确的位置、快速找出具体的模板，指导作业人员准确高效的安装模板，增加木模板安装作业的管理和执行细度。

3、为解决上述技术问题，本发明提供一种木模板辅助作业装置及方法，采用如下的技术方案：包括：吸附工具，用于抓取或者放下木模板；物联网单元，连接于模板上，用于记录木模板身份信息；所述吸附工具与物联网单元通过防呆结构结合或者分离，所述防呆结构具有吸附工具与物联网单元结合时识别该木模板身份信息、分离时记录并上传当前位置信息的感应单元；所述吸附工具包括导航单元，用于根据该木模板当前位置信息导航到下一个使用位置的路线。

4、可选的，所述吸附工具包括控制盒体，所述控制盒体上设有握把和吸盘，所述控制盒体内设有吸排气单元，用于控制吸盘吸附或者松开木模板；定位单元，用于定位吸附工具的位置信息；身份识别单元，用于识别木模板身份信息；网络传输单元，用于连接模板信息管理系统，所述模板信息管理系统用于对木模板的身份、位置信息进行增删改查。

5、可选的，所述吸排气单元包括连接于控制盒体内的气泵、换向阀和气管，所述气泵和换向阀通过气管与吸盘连接。

6、可选的，所述吸附工具上安装有可视化单元，用于指导吸附工具移动到应当使用的正确位置，可视化单元指导方式包括箭头指示或者语音播报方式。

7、可选的，所述木模板身份信息包括该木模板的尺寸、下一个使用的位置、重复使用次数。

8、可选的，所述防呆结构包括固定于控制盒体上卡块，所述物联网单元上设置有与卡块相匹配的卡槽，所述卡块只能从某个具体的方向与卡槽卡住。

9、可选的，所述感应单元采用电路电流检测方式识别吸附工具与物联网单元结合或者分离。

10、一种木模板辅助作业方法，所述方法利用如上述的木模板辅助作业装置进行作业，具体包括以下步骤：

11、s1：在初次加工出非标准模板后，操作者通过手持吸附工具向物联网单元中写入此非标准模板的尺寸、下一个使用的位置、重复使用次数身份信息，搬运至作业面后，通过吸附工具存放于某处；

12、s2：吸附工具与物联网单元分离时，向物联网单元写入当前的位置信息，并将当前的位置信息写入模板信息管理系统；

13、s3：非标准模板安装作业时，操作者将吸附工具与物联网单元结合，吸附工具读取该非标准模板的下一个使用的位置、自身位置、重复使用次数身份信息，通过可视化单元指导工人进行移动，直到该木模板移动到下一个使用的位置；

14、s4：安装到正确位置后，吸附工具与物联网单元分离，经过一定时间后的再次结合时，记为木模板使用次数加一，并写入物联网单元、模板信息管理系统内；

15、s5：重复上述相关步骤，直至该木模板到达使用寿命清退出场。

16、综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：

17、1、本发明增加身份识别单元，能够读取非标准模板的身份信息，了解到这个非标准模板的尺寸、下一个使用的位置、重复使用寿命等信息；

18、2、本发明增加增加定位单元，在模板上优化身份芯片，在初始放置时写入其在非标准板的相对位置，并使其具有特定的形状，能够恰好卡在木工专用工具的某处，且这个形状具有防呆功能，这样木工专用工具的定位信息可以换算成模板的位置信息(包含上下左右姿态)，木工专用工具上有显示单元(或者连接手机作为显示单元)，可以用方向导航的方式提醒工人把当前的非标准模板放到正确的位置，避免了额外的测量工作，降低了工人读取图纸的门槛。

19、3、解决拆除后的非标准模板的寻找问题，在拆模时，仍然使用此专用工具抓取并放下模板，在工具与模板脱离时，记录并上传模板的位置信息，再次寻找时通过专用工具的方向导航功能按图索骥，这使得再次找出某个具体的非标准模板成为可能。