一种智能化混凝土搅拌泵车的制作方法

本发明属于搅拌泵车，具体涉及一种智能化混凝土搅拌泵车。

背景技术：

1、混凝土搅拌车在怠速情况下(发动机转速为600r/min)一般进料搅拌时时4r/min左右，出料时在6r/min左右，在加油发动机转速为1500到2000r/min时液压泵及马达的机械效率最高，进料搅拌时10r/min左右，出料12至14r/min。转速一般是可调节的，通过调节各点的传动力矩，会使转速提高或降低，当搅拌速度过快会影响到液压系统的使用寿命，一般在运输过程中搅拌速度为3r/min。搅拌罐的转速并不是一成不变的，需要根据运输车的行驶速度做出调整，目前搅拌罐的转速判断仅仅是依靠马达输出轴的转速作为参考指标，但是马达需要经过多级减速最终才能传动至搅拌罐，且随着设备的磨损，传动精度降低，搅拌罐的实际转速与理想转速存在偏差，搅拌罐的实际转速难以掌控；此外现有的设备中混凝土的搅拌运输和泵送布料是单独分开的设备进行配合的，配合难度高，搅拌车落料的速率和泵送速率难以配合，造成布料不连续不均匀的情况，使得施工难度增加。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种智能化混凝土搅拌泵车。

2、本发明所采用的技术方案为：

3、一种智能化混凝土搅拌泵车，包括车架，所述车架上设有搅拌罐，所述搅拌罐与所述车架转动连接，所述搅拌罐的一端设有落料机构，所述落料机构可拆卸安装在所述车架上，所述落料机构靠近所述车架的一端设有料斗，所述料斗可拆卸安装在所述车架上，所述车架的一侧可拆卸安装有输送管，所述输送管与所述料斗连接，所述搅拌罐远离所述车架的一侧设有布料臂，所述布料臂与所述输送管连接。

4、作为本发明的优选，所述落料机构包括聚料斗，所述聚料斗的一侧设有圆形槽，所述聚料斗有圆形槽的一端与所述搅拌罐的一端转动连接，所述聚料斗靠近所述料斗的一端固定设有导流板；所述搅拌罐靠近所述落料机构的一端又开口，所述搅拌罐与所述聚料斗连通，所述聚料斗靠近所述导流板的一端有开口，所述导流板与所述聚料斗连通。

5、作为本发明的优选，所述搅拌罐远离所述落料机构的一端设有马达，所述马达控制所述搅拌罐相对于所述车架转动，所述搅拌罐的轴线与所述车架有夹角，所述搅拌罐和所述车架通过液压缸连接，所述液压缸控制所述搅拌罐的轴线相对于所述车架的夹角改变。

6、作为本发明的优选，所述聚料斗有圆形槽的一端转动设有传动环，所述传动环内侧设有转动环，所述传动环与所述转动环配合，所述转动环与所述搅拌罐远离所述马达的一端连接；所述转动环和所述传动环互相靠近的一侧分别设有多个啮合槽，多个所述啮合槽沿所述转动环和所述传动环的周向均匀分布，且所述传动环和所述转动环上的所述啮合槽一一对应。

7、作为本发明的优选，所述传动环的内侧壁为球面，所述转动环的外侧壁为球面，所述转动环与所述传动环滑动连接，所述转动环和所述传动环上的所述啮合槽配合，所述传动环和所述转动环对应的任意一组所述啮合槽内均滑动设有一个滚珠；所述转动环和所述搅拌罐的一端固定连接。

8、作为本发明的优选，所述聚料斗和所述导流板之间设有转速传感器，所述转速传感器与所述聚料斗的外壁转动连接，所述转速传感器的周侧设有一圈齿，所述传动环的周侧固定设有传动齿圈，所述转速传感器周侧的一圈齿与所述传动齿圈啮合。

9、作为本发明的优选，所述聚料斗靠近所述导流板的一端形成过渡空间，所述过渡空间的一侧内壁上转动设有套板，所述套板的一侧设有控制缸，所述控制缸控制所述套板的转动角度。

10、作为本发明的优选，所述套板的一侧设有控制板，所述控制板远离所述套板的一侧固定设有转动板，所述控制缸位于所述转动板和所述过渡空间的一侧内壁之间，所述控制缸的缸筒与所述过渡空间的一侧内壁铰接，所述控制缸的活塞杆与所述转动板铰接；所述转动板上固定设有连接柱，所述控制缸的活塞杆与所述连接柱转动连接。

11、作为本发明的优选，所述控制板的一侧固定设有转动柱，所述转动柱贯穿所述控制板，所述转动柱的两端分别与所述过渡空间的内壁转动连接，所述转动柱的一侧设有旋转柱，所述旋转柱贯穿所述控制板，所述旋转柱与所述转动柱平行，所述旋转柱的长度小于所述转动柱的长度，所述套板与所述旋转柱转动连接。

12、作为本发明的优选，所述套板包括承接板，所述承接板的两侧分别固定设有一个侧板，每个所述侧板的一端固定设有一个安装孔，两个所述安装孔分别与两个所述旋转柱的两端转动连接；所述承接板远离所述安装孔的一端固定设有防渗板，所述承接板和所述控制板之间设有判定弹簧，所述判定弹簧的两端分别于所述承接板和所述控制板固定连接，所述判定弹簧位于所述承接板远离所述安装孔的一端；所述承接板和所述控制板之间设有压力传感器。

13、本发明的有益效果为：本发明作为一种智能化混凝土搅拌泵车，实现混凝土搅拌运输与混凝土泵送布料两种功能，并实现搅拌泵送智能化控制；本采用自动控制布料臂转速、搅拌落料流量，实现落料、泵送、布料全智能化控制；实时监测布料臂的实际转速，反馈至控制系统后，根据搅拌泵车的状态对布料臂的转速进行控制，不仅能够根绝搅拌泵车的行驶速度，在搅拌运输时使混凝土平稳搅动，而且还能在泵送布料时，通过提高布料臂的转速使混凝土的流动性提高，便于泵送布料顺利进行；且本发明的聚料斗和导流板之间设置控制板和转动版，通过布料臂的转速使控制板改变倾斜程度，并通过套板和控制板的相对转动，反馈至控制缸，实现由布料臂的转速控制混凝土落料量的目的。

技术特征：

1.一种智能化混凝土搅拌泵车，其特征在于：包括车架，所述车架上设有搅拌罐，所述搅拌罐与所述车架转动连接，所述搅拌罐的一端设有落料机构，所述落料机构可拆卸安装在所述车架上，所述落料机构靠近所述车架的一端设有料斗，所述料斗可拆卸安装在所述车架上，所述车架的一侧可拆卸安装有输送管，所述输送管与所述料斗连接，所述搅拌罐远离所述车架的一侧设有布料臂，所述布料臂与所述输送管连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化混凝土搅拌泵车，其特征在于：所述落料机构包括聚料斗，所述聚料斗的一侧设有圆形槽，所述聚料斗有圆形槽的一端与所述搅拌罐的一端转动连接，所述聚料斗靠近所述料斗的一端固定设有导流板；所述搅拌罐靠近所述落料机构的一端又开口，所述搅拌罐与所述聚料斗连通，所述聚料斗靠近所述导流板的一端有开口，所述导流板与所述聚料斗连通。

3.根据权利要求2所述的一种智能化混凝土搅拌泵车，其特征在于：所述搅拌罐远离所述落料机构的一端设有马达，所述马达控制所述搅拌罐相对于所述车架转动，所述搅拌罐的轴线与所述车架有夹角，所述搅拌罐和所述车架通过液压缸连接，所述液压缸控制所述搅拌罐的轴线相对于所述车架的夹角改变。

4.根据权利要求3所述的一种智能化混凝土搅拌泵车，其特征在于：所述聚料斗有圆形槽的一端转动设有传动环，所述传动环内侧设有转动环，所述传动环与所述转动环配合，所述转动环与所述搅拌罐远离所述马达的一端连接；所述转动环和所述传动环互相靠近的一侧分别设有多个啮合槽，多个所述啮合槽沿所述转动环和所述传动环的周向均匀分布，且所述传动环和所述转动环上的所述啮合槽一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种智能化混凝土搅拌泵车，其特征在于：所述传动环的内侧壁为球面，所述转动环的外侧壁为球面，所述转动环与所述传动环滑动连接，所述转动环和所述传动环上的所述啮合槽配合，所述传动环和所述转动环对应的任意一组所述啮合槽内均滑动设有一个滚珠；所述转动环和所述搅拌罐的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能化混凝土搅拌泵车，其特征在于：所述聚料斗和所述导流板之间设有转速传感器，所述转速传感器与所述聚料斗的外壁转动连接，所述转速传感器的周侧设有一圈齿，所述传动环的周侧固定设有传动齿圈，所述转速传感器周侧的一圈齿与所述传动齿圈啮合。

7.根据权利要求2所述的一种智能化混凝土搅拌泵车，其特征在于：所述聚料斗靠近所述导流板的一端形成过渡空间，所述过渡空间的一侧内壁上转动设有套板，所述套板的一侧设有控制缸，所述控制缸控制所述套板的转动角度。

8.根据权利要求7所述的一种智能化混凝土搅拌泵车，其特征在于：所述套板的一侧设有控制板，所述控制板远离所述套板的一侧固定设有转动板，所述控制缸位于所述转动板和所述过渡空间的一侧内壁之间，所述控制缸的缸筒与所述过渡空间的一侧内壁铰接，所述控制缸的活塞杆与所述转动板铰接；所述转动板上固定设有连接柱，所述控制缸的活塞杆与所述连接柱转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能化混凝土搅拌泵车，其特征在于：所述控制板的一侧固定设有转动柱，所述转动柱贯穿所述控制板，所述转动柱的两端分别与所述过渡空间的内壁转动连接，所述转动柱的一侧设有旋转柱，所述旋转柱贯穿所述控制板，所述旋转柱与所述转动柱平行，所述旋转柱的长度小于所述转动柱的长度，所述套板与所述旋转柱转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能化混凝土搅拌泵车，其特征在于：所述套板包括承接板，所述承接板的两侧分别固定设有一个侧板，每个所述侧板的一端固定设有一个安装孔，两个所述安装孔分别与两个所述旋转柱的两端转动连接；所述承接板远离所述安装孔的一端固定设有防渗板，所述承接板和所述控制板之间设有判定弹簧，所述判定弹簧的两端分别于所述承接板和所述控制板固定连接，所述判定弹簧位于所述承接板远离所述安装孔的一端；所述承接板和所述控制板之间设有压力传感器。

技术总结
本发明公开了一种智能化混凝土搅拌泵车，包括车架，所述车架上设有搅拌罐，所述搅拌罐与所述车架转动连接，所述搅拌罐的一端设有落料机构，所述落料机构可拆卸安装在所述车架上，所述落料机构靠近所述车架的一端设有料斗，实现混凝土搅拌运输与混凝土泵送布料两种功能，并实现搅拌泵送智能化控制；本采用自动控制布料臂转速、搅拌落料流量，实现落料、泵送、布料全智能化控制；实时监测布料臂的实际转速，反馈至控制系统后，根据搅拌泵车的状态对布料臂的转速进行控制，不仅能够根绝搅拌泵车的行驶速度，在搅拌运输时使混凝土平稳搅动，而且还能在泵送布料时，通过提高布料臂的转速使混凝土的流动性提高，便于泵送布料顺利进行。

技术研发人员：阎军,胡忠保,张进,梁秀,朱利明,熊华明,胡涛,李慧慧,关黎鹏
受保护的技术使用者：湖南响箭重工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25