一种多排串联通透且垂直升降式机械停车设备的制作方法

本发明涉及垂直升降类机械停车设备，具体为一种多排串联通透且垂直升降式机械停车设备。

背景技术：

1、梳齿塔库作为塔库中较为常见的类型，可以极大的提高空间利用率，并能做到快速存取车辆的动作。现有的梳齿塔库在使用过程中我们也发现了一些问题：

2、1.梳齿塔库出入口并不是前后通透，车辆的出口和入口在同一侧，影响存取车的流动方向，从而降低了存取车的效率；

3、2.传统的梳齿塔库只有一个升降通道，也就是只能停放两列汽车，想要停放更多列的汽车只能将几个塔库连在一起，但这样就必须设置更多的出入口，增加了建设的成本；一般的多连塔库只是将几个独立的塔库设置在一起，其实各个塔库之间是没有直接关联的，是独立运行的。

4、3.现有梳齿塔库中的升降梳齿上不带有防护机构，当车辆停放的不标准时，尤其是车辆的一些部位处于升降梳齿的外侧，这样在升降梳齿升降的过程中会造成车辆出现损伤，存在很大的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多排串联通透且垂直升降式机械停车设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多排串联通透且垂直升降式机械停车设备，包括出入口和钢结构，所述出入口安装在钢结构的下端，所述钢结构内左右对称设置有车辆停放区，每个车辆停放区内均安装有多个泊位辊道，所述泊位辊道的侧面安装有多个泊位架，两个车辆停放区之间设置有三个升降通道，所述出入口上方的一个升降通道由梳齿提升机构和提升动力组件组成，剩余两个升降通道包括有提升动力组件二和梳齿提升机构二，升降通道的下端设置有交换层；

3、所述出入口的下端安装有凹型底座，所述凹型底座上对称固定连接有固定座，所述固定座内安装有锁定机构，所述梳齿提升机构包括有工型架、设置于工型架上的梳齿板和连接横杆、以及设置于工型架下端的支撑底座，所述连接横杆的两端对称安装有定位机构，所述支撑底座上左右对称安装有一对车轮限位机构，所述支撑底座内在车轮限位机构的侧面安装有锁紧机构，所述固定座内设置有与锁紧机构相匹配的解锁传动机构。

4、作为本发明再进一步的方案，所述配重块设置在梳齿提升机构和梳齿提升机构二的一端，所述交换层包括有横移轨道，所述横移轨道上安装有多个搬运小车。

5、作为本发明再进一步的方案，所述锁定机构包括有设置于固定座内的凹型定位座、设置于凹型定位座一侧的第一气弹簧、以及设置于凹型定位座内侧的挤压块，所述固定座的侧面开设有收缩槽，所述凹型定位座与收缩槽滑动连接，所述第一气弹簧固定安装在固定座的侧面。

6、作为本发明再进一步的方案，所述凹型定位座的两端均开设有定位槽，所述梳齿板与定位槽活动插接。

7、作为本发明再进一步的方案，所述定位机构包括有设置与连接横杆两端的定位部、设置于定位部下端的第二气弹簧，所述定位部的一端与连接横杆铰接，所述第二气弹簧的上端通过转轴与定位部转动连接，第二气弹簧的下端通过转轴与支撑底座转动连接，定位部设置于两个梳齿板之间，定位部的一端与挤压块挤压接触。

8、作为本发明再进一步的方案，所述车轮限位机构包括有安装在支撑底座上的挡板、设置于挡板侧面的齿板，所述支撑底座的上端左右对称开设有一对插槽，所述插槽的侧面开设有旋转槽，所述旋转槽的侧面开设有限位槽，所述挡板与插槽滑动连接，挡板的上端贯穿梳齿板，且挡板与梳齿板滑动连接。

9、作为本发明再进一步的方案，所述锁紧机构包括有安装在旋转槽内的圆杆、设置于圆杆上的齿轮和旋转冠齿轮、设置于旋转冠齿轮侧面的定位冠齿轮、设置于定位冠齿轮侧面的滑块、以及设置于滑块侧面的u型弹片，所述圆杆与旋转槽转动连接，所述齿轮和旋转冠齿轮均与圆杆固定连接，所述齿轮与齿板啮合，圆杆的一端贯穿定位冠齿轮，且定位冠齿轮与圆杆滑动连接，所述定位冠齿轮与旋转冠齿轮卡接。

10、作为本发明再进一步的方案，所述定位冠齿轮与旋转槽滑动连接，所述滑块与限位槽滑动连接，所述u型弹片的一侧与限位槽的侧面接触。

11、作为本发明再进一步的方案，所述解锁传动机构包括有安装在凹型定位座侧面的电动伸缩杆、设置于电动伸缩杆端部的l型活动板、以及设置于l型活动板一端的正六边形柱，所述正六边形柱通过电机轴与l型活动板转动连接，所述凹型定位座的两侧对称开设有滑槽，l型活动板的一端与滑槽滑动连接。

12、作为本发明再进一步的方案，所述正六边形柱与凹型定位座滑动连接，所述圆杆的一端开设有正六边形槽，正六边形柱的一端穿过滑槽与正六边形槽插接，所述l型活动板的一端插入限位槽内并与滑块接触。

13、本发明的有益效果是：

14、1.对于通道空间比较狭小且不方便将出口和入口设置在一侧的塔库，将采用一侧入口一侧出口的布置方案，单向行驶，底层地面只设置一个车厅，且地面上没有其他的机械搬运动作，使停车更安全，更流畅，减少拥堵；可实现多个塔库联动并且共用一个出入口，当车辆驶入出入口的车厅时，提升动力组件驱动梳齿提升机构提升车辆至交换层，此时有两条存车路径，一是当等待车辆较少时直接向上提升，到达指定高度后通过泊位辊道将车辆存入车位；二是当等待车辆较多时，可通过交换层的搬运小车沿着横移轨道，将车辆横移至另外一侧的升降通道内，再通过这个升降通道的提升动力组件二驱动梳齿提升机构二，进行提升并完成存车。在这过程中，当车辆由梳齿提升机构交换至搬运小车上时，梳齿提升机构返回到车厅，当搬运小车离开此升降通道时，车厅门打开可实现继续存车动作，而此时另外一个升降通道同时进行着存车动作，这样可以实现多个升降通道同时存取车辆，可大大缩短高层泊位存车等待的时间；

15、2.当车辆停放在梳齿提升机构上时，如果车辆未停放准确，此时车辆的车轮无法将定位部向下按压，此时梳齿提升机构无法上升，需要车主将车辆停放至安全的准确位置，当车辆的车轮压在定位部上后，定位部推动锁定机构中的凹型定位座远离梳齿板，同时通过解锁传动机构和锁紧机构配合，使车轮限位机构中的挡板向上伸出，从而对车辆的车轮进行固定，使车辆在上升的过程中不会晃动，尤其是当一些车主疏忽忘记拉手刹时，通过挡板对车辆车轮进行固定，在上升的过程中车辆无法前后晃动，进而很好的保护车辆。

技术特征：

1.一种多排串联通透且垂直升降式机械停车设备，包括出入口（1）和钢结构（7），所述出入口（1）安装在钢结构（7）的下端，其特征在于：所述钢结构（7）内左右对称设置有车辆停放区，每个车辆停放区内均安装有多个泊位辊道（3），所述泊位辊道（3）的侧面安装有多个泊位架（4），两个车辆停放区之间设置有三个升降通道，所述出入口（1）上方的一个升降通道由梳齿提升机构（2）和提升动力组件（8）组成，剩余两个升降通道包括有提升动力组件二（10）和梳齿提升机构二（11），升降通道的下端设置有交换层；

2.根据权利要求1所述的一种多排串联通透且垂直升降式机械停车设备，其特征在于：所述配重块（9）设置在梳齿提升机构（2）和梳齿提升机构二（11）的一端，所述交换层包括有横移轨道（6），所述横移轨道（6）上安装有多个搬运小车（5）。

3.根据权利要求1所述的一种多排串联通透且垂直升降式机械停车设备，其特征在于：所述锁定机构包括有设置于固定座（102）内的凹型定位座（103）、设置于凹型定位座（103）一侧的第一气弹簧（104）、以及设置于凹型定位座（103）内侧的挤压块（105），所述固定座（102）的侧面开设有收缩槽（1021），所述凹型定位座（103）与收缩槽（1021）滑动连接，所述第一气弹簧（104）固定安装在固定座（102）的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种多排串联通透且垂直升降式机械停车设备，其特征在于：所述凹型定位座（103）的两端均开设有定位槽（1031），所述梳齿板（2011）与定位槽（1031）活动插接。

5.根据权利要求1所述的一种多排串联通透且垂直升降式机械停车设备，其特征在于：所述定位机构包括有设置与连接横杆（202）两端的定位部（2021）、设置于定位部（2021）下端的第二气弹簧（2022），所述定位部（2021）的一端与连接横杆（202）铰接，所述第二气弹簧（2022）的上端通过转轴与定位部（2021）转动连接，第二气弹簧（2022）的下端通过转轴与支撑底座（301）转动连接，定位部（2021）设置于两个梳齿板（2011）之间，定位部（2021）的一端与挤压块（105）挤压接触。

6.根据权利要求1所述的一种多排串联通透且垂直升降式机械停车设备，其特征在于：所述车轮限位机构包括有安装在支撑底座（301）上的挡板（203）、设置于挡板（203）侧面的齿板（204），所述支撑底座（301）的上端左右对称开设有一对插槽（3011），所述插槽（3011）的侧面开设有旋转槽（3012），所述旋转槽（3012）的侧面开设有限位槽（3013），所述挡板（203）与插槽（3011）滑动连接，挡板（203）的上端贯穿梳齿板（2011），且挡板（203）与梳齿板（2011）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多排串联通透且垂直升降式机械停车设备，其特征在于：所述锁紧机构包括有安装在旋转槽（3012）内的圆杆（401）、设置于圆杆（401）上的齿轮（402）和旋转冠齿轮（403）、设置于旋转冠齿轮（403）侧面的定位冠齿轮（501）、设置于定位冠齿轮（501）侧面的滑块（502）、以及设置于滑块（502）侧面的u型弹片（503），所述圆杆（401）与旋转槽（3012）转动连接，所述齿轮（402）和旋转冠齿轮（403）均与圆杆（401）固定连接，所述齿轮（402）与齿板（204）啮合，圆杆（401）的一端贯穿定位冠齿轮（501），且定位冠齿轮（501）与圆杆（401）滑动连接，所述定位冠齿轮（501）与旋转冠齿轮（403）卡接。

8.根据权利要求7所述的一种多排串联通透且垂直升降式机械停车设备，其特征在于：所述定位冠齿轮（501）与旋转槽（3012）滑动连接，所述滑块（502）与限位槽（3013）滑动连接，所述u型弹片（503）的一侧与限位槽（3013）的侧面接触。

9.根据权利要求3所述的一种多排串联通透且垂直升降式机械停车设备，其特征在于：所述解锁传动机构包括有安装在凹型定位座（103）侧面的电动伸缩杆（601）、设置于电动伸缩杆（601）端部的l型活动板（602）、以及设置于l型活动板（602）一端的正六边形柱（603），所述正六边形柱（603）通过电机轴与l型活动板（602）转动连接，所述凹型定位座（103）的两侧对称开设有滑槽（1032），l型活动板（602）的一端与滑槽（1032）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种多排串联通透且垂直升降式机械停车设备，其特征在于：所述正六边形柱（603）与凹型定位座（103）滑动连接，所述圆杆（401）的一端开设有正六边形槽，正六边形柱（603）的一端穿过滑槽（1032）与正六边形槽插接，所述l型活动板（602）的一端插入限位槽（3013）内并与滑块（502）接触。

技术总结
本发明公开了涉及垂直升降类机械停车设备技术领域，具体为一种多排串联通透且垂直升降式机械停车设备，包括出入口和钢结构，出入口安装在钢结构的下端，钢结构内左右对称设置有车辆停放区，每个车辆停放区内均安装有多个泊位辊道，泊位辊道的侧面安装有多个泊位架，两个车辆停放区之间设置有三个升降通道，出入口上方的一个升降通道由梳齿提升机构和提升动力组件组成，剩余两个升降通道包括有提升动力组件二和梳齿提升机构二，本发明的有益效果是：对于通道空间比较狭小且不方便将出口和入口设置在一侧的塔库，将采用一侧入口一侧出口的布置方案，单向行驶，底层地面只设置一个车厅，且地面上没有其他的机械搬运动作，使停车更安全。

技术研发人员：袁文军,张鼎鑫
受保护的技术使用者：江苏丰烨驻车系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4