一种高效的墙面喷涂装置及方法与流程

本发明涉及建筑喷涂，具体涉及一种高效的墙面喷涂装置及方法。

背景技术：

1、涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体。中国涂料界比较权威的《涂料工艺》一书是这样定义的：“涂料是一种材料，这种材料可以用不同的施工工艺涂覆在物件表面，形成粘附牢固、具有一定强度、连续的固态薄膜。这样形成的膜通称涂膜，又称漆膜或涂层”涂料，涂料在建筑工程中经常用到，如外墙涂料、内墙涂料。

2、在建筑施工中，在完成墙体修筑后需要将涂料对墙体进行喷抹涂料，以保证墙体的保护性能；但是现有的喷涂操作基本上采用人工喷涂，这不仅工作效率低、劳动强度大，而且人工喷涂还存在喷涂不均匀、喷涂效果差的缺陷。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提出一种高效的墙面喷涂装置，能够自动对墙面进行喷涂，降低工人的劳动强度，提高喷涂效率。

2、本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

3、一方面，提出了一种高效的墙面喷涂装置，包括工作平台，移动组件，喷涂组件和墙面定距组件；所述工作平台底部设有滑轮，所述工作平台一侧设有控制器；所述移动组件包括横向移动机构、纵向移动机构及顶板，所述纵向移动机构架设于所述工作平台，所述横向移动机构架设于所述纵向移动机构，所述顶板设于所述纵向移动机构的顶部；所述喷涂组件包括安装座、伸缩机构、喷头和加漆桶，所述安装座设于所述横向移动机构，所述伸缩机构和所述加漆桶设于所述安装座，所述喷头设于所述伸缩机构，以使喷头随伸缩机构调节与墙面之间的距离，所述喷头与所述加漆桶之间通过输料软管连通；所述墙面定距组件设于所述伸缩机构，并包围所述喷头设置，用于确认喷头与墙面之间的喷涂距离。

4、在一些实施例中，所述纵向移动机构包括第一活动座、第一滚珠丝杆和第一伺服电机，所述第一滚珠丝杆的两端分别可自转地设于所述工作平台和顶板，所述第一活动座与所述第一滚珠丝杆传动连接，所述第一伺服电机设于所述顶板，并与所述第一滚珠丝杆伸出所述顶板的部位传动连接，所述控制器与所述第一伺服电机电性连接，所述横向移动机构设于所述第一活动座；所述工作平台位于所述第一活动座的左右两端设有第一导向柱，所述第一导向柱贯穿所述第一活动座并与所述顶板固定连接。

5、在一些实施例中，所述横向移动机构包括第二活动座、第二滚珠丝杆和第二伺服电机，所述第二滚珠丝杆的两端分别可自转地设于所述第一活动座，所述第二活动座与所述第二滚珠丝杆传动连接，所述第一活动座上设置的第二导向柱贯穿所述第二活动座设置，所述第二伺服电机设于所述第一活动座并与所述第二滚珠丝杆传动连接，所述控制器与所述第二滚珠丝杆电性连接；所述喷涂组件和所述墙面定距组件分别设于所述第二活动座。

6、在一些实施例中，所述第二活动座随所述安装座径向插入的方向设有第一插槽，所述第二活动座外表面与所述第一插槽连通设有第二插槽，所述第二插槽内插设有定位板，其中所述定位板插入至所述安装座设置的定位槽中，用以固定安装座的位置。

7、在一些实施例中，所述伸缩机构包括固定座、连接杆和第三活动座，所述固定座固设于所述安装座，所述第三活动座可左右移动地设于所述固定座；所述连接杆垂直墙面方向设于所述固定座，并贯穿所述第三活动座设置，所述喷头设于所述第三活动座，所述墙面定距组件设于所述固定座并包围所述喷头。

8、在一些实施例中，所述第三活动座上设有固定螺杆，通过拧紧固定螺杆，使得所述固定螺杆的底部与所述固定座相抵，用以加固第三活动座在喷涂使用时的位置。

9、在一些实施例中，所述固定座设有漆料回收盒，所述固定座上设有第三插槽，所述漆料回收盒位于所述第三插槽内的四周侧壁设有弧形弹片，且所述弧形弹片与所述第三插槽的内壁抵紧，所述漆料回收盒靠近墙面的一侧倾斜设有导流板，所述导流板的端部与墙面贴合。

10、在一些实施例中，所述第三活动座上设有固定卡头和活动卡头，所述固定卡头固设于所述第三活动座，所述第三活动座设有活动槽，所述活动卡头设于所述第三活动座，其部分伸入所述活动槽内，所述第三活动座上设置的气缸与所述活动卡头传动连接，通过气缸驱动活动卡头相对固定卡头移动用以夹紧喷头。

11、在一些实施例中，所述墙面定距组件包括防护罩、定距杆和测距杆，所述固定座的侧面设有卡槽，所述定距杆设于所述卡槽内，延所述定距杆的长度方向且暴露在所述固定座外的部位划有刻度，所述测距杆设于所述第三活动座，所述测距杆上设有指针，所述指针的端部与所述定距杆的刻度相抵，所述防护罩滑动地设于所述固定座。

12、另一方面，提供了一种墙面喷涂方法，包括所述的高效的墙面喷涂装置，其喷涂步骤：组装喷涂装置并移动工作平台至喷涂的墙面位置，并使得固定座的端面与墙面贴合及导流板与墙面贴合；随后拉动第三活动座用以调节喷头第一次与墙面之间的喷涂距离，并移动防护罩使其罩住喷头和第三活动座；

13、操作控制器控制横向移动机构和纵向移动机构将喷头移动到喷涂墙面的左上角的位置；随后控制器开启喷头对墙面进行喷涂，同时横向移动机构带动喷头横向移动以对墙面横向喷涂，其中横向移动机构将喷头从左侧移动到右侧后再由纵向移动机构带动喷头下移，再由横向移动机构将喷头从右侧向左侧移动喷涂，使得喷头走s型路线对墙面进行喷涂，在第一次喷涂距离下往复喷涂两次，最后喷头移动到墙面左下角的位置停；

14、墙面自然风干静置半小时，调节活动座的位置使喷头移动到第二次与墙面喷涂距离后重复第一次喷涂步骤，并在第二次喷涂距离下往复喷涂三次，完成墙面喷涂。

15、在一些实施例中，在第一次喷涂距离下，横向移动机构带动喷头左右往复喷涂二次后再由纵向移动机构带动喷头下移；在第二次喷涂距离下，横向移动机构带动喷头左右往复喷涂三次后再由纵向移动机构带动喷头下移。

16、本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

17、(1)本发明通过控制器控制横向移动机构和纵向移动机构来带动喷涂组件的自动喷涂移动，能够自动对墙面进行喷涂，降低工人的劳动强度，提高喷涂效率，使涂料喷涂的更均匀，保证喷涂的效果。

18、(2)本发明喷头装配在伸缩机构上，在喷涂前期通过伸缩机构可以调节喷头与墙面之间的喷涂距离，避免喷涂距离太近或太远造成的涂料喷涂不均，保证喷涂的效果。

19、(3)本发明在伸缩机构上设置有墙面定距组件，从而将喷头与墙面之间的喷涂距离可视化，以确保喷头与墙面之间的喷洒距离。

技术特征：

1.一种高效的墙面喷涂装置，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的高效的墙面喷涂装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括第一活动座、第一滚珠丝杆和第一伺服电机，所述第一滚珠丝杆的两端分别可自转地设于所述工作平台和顶板，所述第一活动座与所述第一滚珠丝杆传动连接，所述第一伺服电机设于所述顶板，并与所述第一滚珠丝杆伸出所述顶板的部位传动连接，所述控制器与所述第一伺服电机电性连接，所述横向移动机构设于所述第一活动座；所述工作平台位于所述第一活动座的左右两端设有第一导向柱，所述第一导向柱贯穿所述第一活动座并与所述顶板固定连接。

3.根据权利要求2所述的高效的墙面喷涂装置，其特征在于，所述横向移动机构包括第二活动座、第二滚珠丝杆和第二伺服电机，所述第二滚珠丝杆的两端分别可自转地设于所述第一活动座，所述第二活动座与所述第二滚珠丝杆传动连接，所述第一活动座上设置的第二导向柱贯穿所述第二活动座设置，所述第二伺服电机设于所述第一活动座并与所述第二滚珠丝杆传动连接，所述控制器与所述第二滚珠丝杆电性连接；所述喷涂组件和所述墙面定距组件分别设于所述第二活动座。

4.根据权利要求3所述的高效的墙面喷涂装置，其特征在于，所述第二活动座随所述安装座径向插入的方向设有第一插槽，所述第二活动座外表面与所述第一插槽连通设有第二插槽，所述第二插槽内插设有定位板，其中所述定位板插入至所述安装座设置的定位槽中，用以固定安装座的位置。

5.根据权利要求3所述的高效的墙面喷涂装置，其特征在于，所述伸缩机构包括固定座、连接杆和第三活动座，所述固定座固设于所述安装座，所述第三活动座可左右移动地设于所述固定座；所述连接杆垂直墙面方向设于所述固定座，并贯穿所述第三活动座设置，所述喷头设于所述第三活动座，所述墙面定距组件设于所述固定座并包围所述喷头。

6.根据权利要求5所述的高效的墙面喷涂装置，其特征在于，所述固定座设有漆料回收盒，所述固定座上设有第三插槽，所述漆料回收盒位于所述第三插槽内的四周侧壁设有弧形弹片，且所述弧形弹片与所述第三插槽的内壁抵紧，所述漆料回收盒靠近墙面的一侧倾斜设有导流板，所述导流板的端部与墙面贴合。

7.根据权利要求5所述的高效的墙面喷涂装置，其特征在于，所述第三活动座上设有固定卡头和活动卡头，所述固定卡头固设于所述第三活动座，所述第三活动座设有活动槽，所述活动卡头设于所述第三活动座，其部分伸入所述活动槽内，所述第三活动座上设置的气缸与所述活动卡头传动连接，通过气缸驱动活动卡头相对固定卡头移动用以夹紧喷头。

8.根据权利要求1所述的高效的墙面喷涂装置，其特征在于，所述墙面定距组件包括防护罩、定距杆和测距杆，所述固定座的侧面设有卡槽，所述定距杆设于所述卡槽内，延所述定距杆的长度方向且暴露在所述固定座外的部位划有刻度，所述测距杆设于所述第三活动座，所述测距杆上设有指针，所述指针的端部与所述定距杆的刻度相抵，所述防护罩滑动地设于所述固定座。

9.一种墙面喷涂方法，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的高效的墙面喷涂装置，其喷涂步骤：组装喷涂装置并移动工作平台至喷涂的墙面位置，并使得固定座的端面与墙面贴合及导流板与墙面贴合；随后拉动第三活动座用以调节喷头第一次与墙面之间的喷涂距离，并移动防护罩使其罩住喷头和第三活动座；

10.根据权利要求9所述的墙面喷涂方法，其特征在于，在第一次喷涂距离下，横向移动机构带动喷头左右往复喷涂二次后再由纵向移动机构带动喷头下移；在第二次喷涂距离下，横向移动机构带动喷头左右往复喷涂三次后再由纵向移动机构带动喷头下移。

技术总结
本发明公开一种高效的墙面喷涂装置及方法，属于建筑喷涂技术领域，包括工作平台，移动组件，喷涂组件和墙面定距组件；所述工作平台一侧设有控制器；所述移动组件包括横向移动机构、纵向移动机构及顶板，所述纵向移动机构架设于所述工作平台，所述横向移动机构架设于所述纵向移动机构，所述顶板设于所述纵向移动机构的顶部；所述喷涂组件包括安装座、伸缩机构、喷头和加漆桶，所述安装座设于所述横向移动机构，所述伸缩机构和所述加漆桶设于所述安装座，所述喷头设于所述伸缩机构；所述墙面定距组件设于所述伸缩机构。本发明能够自动对墙面进行喷涂，降低工人的劳动强度，提高喷涂效率。

技术研发人员：张泰然,刘森林,吴祝华,陈韬
受保护的技术使用者：湖南省东方建筑装饰设计工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8