工件上下料装置及线切割机的制作方法

本技术涉及线切割，具体提供一种工件上下料装置及线切割机。

背景技术：

1、线切割是一种通过切割线高速往复运动，并与待切割件(比如光伏硅棒、半导体、碳化硅、蓝宝石、磁材等材料)相对移动，以使切割线切割待切割件的一种加工方法。线切割机一般包括切割总成和进给单元，进给单元可移动地安装在切割总成上，待切割工件安装至进给单元上，通过进给单元的往复进给，实现对安装于工件台上的工件的切割。

2、以光伏硅棒为例，在硅棒切割前，需要人工将硅棒安装至进给单元上，硅棒切割完成后，需要人工将硅棒从进给单元上取下，而当硅棒体积或重量较大时，采用人工方式将硅棒抬升至进给单元所在高度并安装在进给单元的指定部位，显然具有较高的劳动强度，在连续生产作业过程中对工作人员的体力无疑是一种巨大的消耗。

3、因此，本领域需要一种工件上下料装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术旨在解决上述技术问题，即解决现有半导体硅切割过程中，采用人工搬运方式进行工件上下料导致的劳动强度大的问题。

2、第一方面，本技术提供一种工件上下料装置，其包括：

3、机架；

4、第一安装部，其滑动设置于所述机架上；

5、第一驱动装置，其与所述第一安装部相连，用于驱动所述第一安装部沿第一方向往复运动，以调整所述第一安装部相对于地面的高度；

6、第二安装部，其滑动设置于所述第一安装部上；

7、第二驱动装置，其与所述第二安装部相连，用于驱动所述第二安装部沿第二方向往复运动，以调整所述第二安装部相对于所述第一安装部在水平面内的横向位置；以及

8、叉板组件，其设置于所述第二安装部上，并用于运输工件。

9、在采用上述技术方案的情况下，通过第一驱动装置调整第一安装部在垂直方向上的位置，通过第二驱动装置调整第二安装部在横向上的位置，以使晶托能够稳定安装至进给单元上，相对采用人工搬运的方式来讲，降低了劳动强度，从而也能够提高加工效率。

10、可选地，所述第一方向垂直于所述第二方向。

11、可选地，所述叉板组件上设置有可与待切割工件相适配以将待切割工件固定到晶托组件上的固定部。

12、可选地，所述固定部为可插设到工件上第一插接槽内的第一插接部；或者

13、所述固定部为与工件上第二插接部适配的第二插接槽，所述第二插接部能够插设到所述第二插接槽内。

14、在采用上述技术方案的情况下，通过插接配合的形式实现晶托与叉板组件的拆卸安装，操作更方便。

15、可选地，所述工件上下料装置还包括：

16、接液盘，其设置于所述机架上，用于对工件下料过程中产生的废液进行收集。

17、在采用上述技术方案的情况下，当叉板组件与晶托连接时，接液盘伸进线切割机进给单元的下方，在叉板组件将晶托从进给单元上取下的过程中，废液会向下滴落至接液盘上，从而能够防止废液滴落在地面，污染周围环境。

18、可选地，所述工件上下料装置还包括：

19、第三安装部，其滑动设置于所述机架上，且位于所述叉板组件的下方，所述接液盘设置于所述第三安装部上；以及

20、第三驱动装置，其与所述第三安装部相连，用于驱动所述第三安装部在水平面内沿纵向往复运动。

21、在采用上述技术方案的情况下，通过第三驱动装置调整接液盘相对进给单元的纵向位置，以使得在工件下料过程中接液盘能够处在进给单元的正下方。

22、可选地，所述第三驱动装置包括：

23、第一主轴，其转动设置于所述机架上；

24、第二主轴，其转动设置于所述第三安装部上；

25、第一连杆，其具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述第一主轴固定连接；

26、第二连杆，其具有相对的第三端和第四端，所述第三端与所述第二端铰接，所述第四端与所述第二主轴固定连接；转动所述第一主轴，以改变所述第一连杆与所述第二连杆的夹角，从而驱动所述第二主轴和所述第三安装部靠近或远离所述第一主轴。

27、在采用上述技术方案的情况下，通过手动转动第一主轴改变接液盘的纵向位置，更适合在小范围内进行精确调整。

28、可选地，所述第一连杆的数量为两根，两根所述第一连杆分别连接于所述第一主轴的两端；所述第二连杆的数量为两根，两根所述第二连杆分别连接于所述第二主轴的两端。

29、在采用上述技术方案的情况下，能够增强第三驱动装置的整体稳定性，同时也使得第三安装部的滑动过程更为顺畅。

30、可选地，所述第一主轴的一端固定连接有第一转动臂。

31、在采用上述技术方案的情况下，通过第一转动臂增加了力臂的长度，转对第一主轴更省力。

32、可选地，所述第三驱动装置还包括：

33、第二转动臂，其一端转动连接于所述机架的上部；以及

34、第三连杆，其一端与所述第二转动臂铰接，另一端与所述第一转动臂铰接；转动所述第二转动臂，以使所述第三连杆摆动，从而驱动所述第一转动臂带动所述第一主轴转动。

35、在采用上述技术方案的情况下，通过转动第二转动臂来控制第一主轴转动，第二转动臂的高度设置符合人体工学要求，使得操作更方便。

36、可选地，所述机架包括两根平行设置的水平支撑臂，两根所述水平支撑臂相对的表面上分别开设有第一滑槽，所述第三安装部相对的两侧边分别滑动设置于所述第一滑槽内。

37、在采用上述技术方案的情况下，在实现第三安装部与机架滑动连接的前提下，能够简化机架和第三安装部的结构，使得机架和第三安装部均呈框架式结构，不仅节省了材料，而且能够减轻整个工件上下料装置的重量。

38、可选地，所述第三安装部相对的两侧边之间固定连接有支撑部，所述第二主轴与所述支撑部转动连接。

39、在采用上述技术方案的情况下，不仅能够增强第三安装部的稳定性，还能够防止第三安装部相对的两侧边在滑动过程中发生形变，导致滑动过程出现卡顿。

40、可选地，所述第一驱动装置为液压缸、电缸或气缸。

41、在采用上述技术方案的情况下，可根据实际生产需求选择第一驱动装置的具体类型。

42、可选地，所述机架包括两根平行设置的竖直支撑臂，两根所述竖直支撑臂相对的表面上分别开设有第二滑槽，所述第一安装部相对的两侧边分别滑动设置于所述第二滑槽内。

43、在采用上述技术方案的情况下，在实现第一安装部与机架滑动连接的前提下，能够简化机架和第一安装部的结构，使得机架和第一安装部均呈框架式结构，不仅节省了材料，而且能够减轻整个工件上下料装置的重量。

44、可选地，所述第二驱动装置包括转动设置于所述第一安装部上的丝杠以及固定设置于所述第二安装部上的螺母座，所述丝杠与所述螺母座螺纹连接。

45、在采用上述技术方案的情况下，通过丝杠螺母的配合形式来驱动第二安装部往复运动，结构简单易于实现。

46、可选地，所述丝杠的一端固定设置有第三转动臂或者手轮。

47、在采用上述技术方案的情况下，通过增加力臂的长度，使得转动丝杠更为省力。

48、第二方面，本技术提供一种线切割机，所述线切割机包括第一方面中任一项所述工件上下料装置。

49、可选地，所述线切割机包括切割总成和进给单元，所述工件上下料装置控制所述叉板组件移动时，将所述叉板组件上的晶托组件安装至所述进给单元上。