一种混凝土机器人协同施工方法与流程

文档序号:37932625发布日期:2024-05-11 00:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,该施工方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s10具体步骤为:

3.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s20具体步骤为:

4.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s30具体步骤为:

5.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s40具体步骤为:

6.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s50具体步骤为:

7.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s60具体步骤为:

8.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s70后还包括s80,所述步骤s80具体步骤为:

9.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s40中,在使用智能随动布料机和混凝土班组在m1区进行梁板浇筑过程中,振捣棒快速插入混凝土,慢速提出,并在振捣过程中使振捣棒上下略有抽动,振捣时间一般在20-30秒,直到混凝土表面平整,不再明显下沉,不出现气泡,表面呈现出灰浆为止。

10.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s502中,调标高时,注意手持标定杆底部是否有混凝土渣块,明确施工完成面为基准标高线的上端口还是下端口或中间,确定激光架设点后,测量附近多处标高基准线高度,进行标高基准点复核,若板面存在多个标高基准点,则取平均值,检查并清除手持标定杆底部的混凝土渣块,明确施工完成面与基准标高线的相对位置。


技术总结
本发明公开了一种混凝土机器人协同施工方法,混凝土浇筑技术领域,该施工方法包括以下S10:所述浇筑从M1区开始,经过M2区、M3区、M4区,最后是M0区,进行施工策划交底;S20:向混凝土搅拌站确认浇筑细节,并安排机器人的运输和吊运;S30:利用智能随动布料机对M1区墙柱进行浇筑;S40:利用智能随动布料机对M1区梁板进行浇筑;S50:在M1区架设整平机器人进行板面整平和收边收口,对M2区墙柱和梁板浇筑,浇筑方式与M1区相同;S60:利用抹光机器人进行表面处理;S70:对M3区和M4区墙柱和梁板浇筑,M2区板面抹光和M0区人工浇筑;S80:机器人清洗、充电及混凝土养护。本发明的有益效果是:该施工方法使得多款混凝土类机器人协同应用,保证了施工过程的连续性,提升了机器人整体作业效能。

技术研发人员:张座雄,赵乐群,李明武,冯梦阳,肖诗凯,殷云楼,李俊锋,佘家伟,刘明涛,朱青诚,李肖龙,陈平,颜伟
受保护的技术使用者:中国建筑第四工程局有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/5/10
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1