专利名称：节省空间地存放汽车的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及停车位上下排列的节省空间地存放汽车的设备，它有一个用于将汽车运输到各停车位的升降装置、一个水平运输装置和一个旋转装置。
已知一些停车库，其中，汽车通过坡道和行驶路线到达停车位。
还已知一些车库系统，它们有布置在多层的停车位和至少一个可垂直移动的多层输送机，它将汽车从这一层输送到另一层。在这种情况下单个汽车可停放在托盘上。
此外已知一些运输装置，借助于它们汽车可以水平输送。
本发明的目的是改进前言所述类型的设备，使汽车库在停车位最多的情况下能保持低的底面积需求。
为达到按本发明的目的采取的措施是，旋转装置由一转盘构成，升降装置可借助于此旋转装置绕一垂直轴线旋转，在这种情况下升降装置装在转盘上并可在转盘上水平移动。
转盘可以位置固定地设置，或可借助于自己的走行机构如货架控制器那样移动。升降装置安装在旋转装置上，也就是说两个部分构成一个机械单元。
有利的是规定，升降装置包括一起重桅杆，升降叉可在起重桅杆上移动。
为了提高升降装置的稳定性，有利的是规定，走行机构在其背对起重桅杆的那一端设支承滚轮。
为便于将汽车存放在最下部的停车位中，有利的是规定，最下部的停车位有一个底座，它的高度与旋转装置的高度一致。
在本发明的另一个实施例中规定，起重桅杆是伸缩式可拉出的。
下面借助于
本发明的实施例。
图1表示按本发明的设备垂直剖面示意图。
图2表示在将一辆汽车送到停车位去时升降装置的正视图。
图3表示设备的平面布置图。
图4表示停车位布置示意图。
图5至11在平面布置和正视图中表示汽车承接和交出的不同阶段。以及，图12表示上下排列的停车位侧视图，其中表示了不同的汽车支承装置。
按本发明的设备至少包括两个上下排列停车位2的竖行1和一个升降装置3。在按图3的实施例中设有垂直地上下排列的停车位2的三个行1。但也可以毫无问题地设四个行1，其中仅在底层空出一个区域4，它使汽车5可以进入升降装置3。
升降装置3有一起重桅杆6，升降叉7可在起重桅杆上垂直移动。
起重桅杆6装在转盘8上。转盘8设有环形轨并可旋转360°。
起重桅杆3有走行机构9，走行机构自由端设有支承滚轮10。升降装置3及其走行机构9与转盘8机械连接。升降装置的水平移动最好借助于齿条传动装置或蜗杆传动装置实现。但也可以使用液压或气动驱动装置。蜗杆传动装置或齿条传动装置的驱动可借助于电动机最好是伺服电动机实现。
在每一行1的最下部停车位2设一底座11，它的高度与转盘8高度一致，所以走行机构9可从图1所示的汽车5承接位置移到图2所示的停车位2处的交付位置。
汽车5的供应如下述方式进行汽车5驶在两个驶上槽12或驶上托盘上，驶上托盘放在升降装置3的升降叉7上。接着转盘8与起重桅杆6旋转，直至汽车5对准所期望的方向。之后，汽车5借助于升降叉7提升并送往期望的停车位2。
若达到了所期望的高度，起重桅杆6与走行机构9移动到图10和11所示的位置。支承槽12被放在台架型材13上，并因而将汽车5存入。也可以设托盘替代支承槽12。
原则上也可以首先将汽车5提升到所期望的层，接着再旋转升降装置3。
升降装置3重新移回到它的如图5、6和7中所示的中央承接位置，以及升降叉7对准通道门14。
按相反的程序将每辆汽车5从其停车位2提出。汽车5的存放不一定要通过驶上槽12或借助于驶上托盘进行。停车位2也可以设计为悬臂台架。
在这种情况下汽车5可被装在升降叉7上的槽16提升，槽16横向于汽车纵轴线定位以及汽车将其车轮放在槽16上。在到达期望的停车位2之后，汽车通过底盘直接停放在悬臂15上。
按本发明的设备最好如图3所示设计有三或四个上下排列停车位2的竖行1。但是也可以将转盘9及其驱动装置设在自己的走行机构上，所以升降装置3类似于高货架那样可在货架通道中移动。同样也可以如图4所示设多于四个停车位2的行1，它们可由升降装置3操作。在这种情况下这些行1基本上布置成多边形。
权利要求
1.停车位上下排列的节省空间地存放汽车的设备，有一个用于将汽车运输到各停车位的升降装置、一个水平运输装置以及一个旋转装置，其特征为旋转装置由转盘(8)构成，借助于旋转装置可使升降装置(3)绕垂直轴线旋转，在这种情况下升降装置(3)安装在转盘(8)上并可在转盘上水平移动。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征为升降装置(3)可借助于齿条传动装置或蜗杆传动装置在转盘(8)上水平移动。
3.按照权利要求1所述的设备，其特征为升降装置(3)可借助于液压或气动驱动装置在转盘(8)上移动。
4.按照权利要求1至3之一所述的设备，其特征为升降装置(3)包括起重桅杆(6)，升降叉(7)可在起重桅杆上移动。
5.按照权利要求1至4中至少一项所述的设备，其特征为起重桅杆(6)支承在走行机构(9)上，它从起重桅杆(6)起沿与升降叉(7)同样的方向和大体同样的距离伸出。
6.按照权利要求5所述的设备，其特征为走行机构(9)在其背对起重桅杆(6)的那一端设支承滚轮(10)。
7.按照权利要求1至6之一所述的设备，其特征为每一个竖行(1)的最下部停车位(2)有一底座(11)，它的高度与旋转装置的高度一致。
8.按照权利要求1至7之一所述的设备，其特征为在至少部分停车位(2)中存库的汽车(5)存放在悬伸的臂上。
9.按照权利要求1至8之一所述的设备，其特征为在升降装置(3)和/或在停车位(2)处的汽车(5)停放在分离的最好槽式的轨道(12)上。
10.按照权利要求1至9之一所述的设备，其特征为在升降装置(3)和/或在停车位处的汽车(5)停放在托盘上。
11.按照权利要求1至11之一所述的设备，其特征为停车位(2)的平面布置图描绘成一多边形，升降装置(3)设在多边形的中央。
12.按照权利要求5所述的设备，其特征为起重桅杆(6)是套筒式可拉出的。
全文摘要
本发明涉及一种用于节省空间地存放汽车(5)的设备。它有多个上下排列的用于容纳汽车(5)的停车位(2)。设有一个升降装置(3)用于将汽车(5)输送到各个停车位(2),此升降装置支承在一个转盘(8)上。升降装置(3)可在转盘(8)上水平移动。
文档编号E04H6/18GK1251636SQ98803832
公开日2000年4月26日 申请日期1998年3月6日 优先权日1997年3月6日
发明者彼得·马林, 迈克尔·多佩尔迈尔 申请人:存储技术有限公司