安装三个横移滚轮12，靠近升降空间E侧的两个横移滚轮12由安装在A横移支架10下面的电机M3驱动，通过链轮21和链条22等速旋转，另一个横移滚轮12从动旋转。两根相对的C横移支架Ila上分别安装四个横移滚轮12，中部的两个横移滚轮12由电机Ml通过链轮21和链条22驱动旋转，两侧的两个横移滚轮12从动旋转。它们用于在搬运台车13上移动和支撑横移装置9。横移装置9中部设有支撑台19，横移装置9上的B梳叉18设在支撑台19的两侧，支撑台19的前后端固定具有C型结构的支撑台轨道19a，C型结构的支撑台轨道19a挂在A横移支架10的三个横移滚轮12上，或者挂在C横移支架Ila上的四个横移滚轮12上，通过横移滚轮12与支撑台轨道19a滚动摩擦带动横移装置9在A横移支架10与C横移支架Ila之间进行横移。参照图4至图6，在行驶空间S内前后方向安装行驶轨道24，搬运台车13底部两侧前后各安装有一对行驶车轮14和一对支撑车轮15，行驶车轮14位于行驶轨道24上，支撑车轮15位于行驶轨道24底部内侧，行驶轨道24底部外侧安装有轨道支撑台25 ;搬运台车13中部的电机安装座20上安装行驶电机M2，该行驶电机M2驱动行驶车轮14旋转行驶，支撑在行驶轨道24下方的支撑车轮15作为从动车轮。这种结构保证搬运台车上承载重量不平衡时，不会发生倾斜、卡碰和翻倒，解决了搬运台车车带横移支架而产生的平衡问题，保证了停车设备的安全性能。
[0017]搬运台车13的前后端上设有的与B横移支架11相同结构和作用的C横移支架11a，与设置在左右停车室X和停车室Y的A横移支架10处在同一条水平线上。搬运台车13底部安装有滑触线集电器16，轨道支撑台25侧面安装滑触线轨道17，搬运台车13底部的滑触线集电器16与滑触线轨道17滑动电连接，为行驶电机M2以及安装在C横移支架Ila下的横移电机Ml提供电源及控制信号。参照图3、图5，设在搬运台车13前后端的C横移支架Ila与左右的升降导轨4保持有一段间隔，搬运台车13与升降导轨4无接触，它通过支撑车轮15引导行驶。而且，搬运台车13的上B梳叉18与升降机2的A梳叉3可在升降机2升降时叉齿交错，B梳叉18设置在比C横移支架Ila低的下方。在升降机2上，用链条5吊着的悬垂部件7上安装了可旋转自如的升降滚轮8，可在升降导轨4内随升降机2升降上下滚动，悬垂部件7上安装有吊臂6，左右各设一对吊臂6，在该吊臂6上安装了升降机2，并将它固定在前后升降导轨4之间。
[0018]以下对本实施例的出入库进行说明。
[0019]当向停车设备I底层的停车室X或Y存车时，司机驾驶汽车V驶入出入库位E1，下车后在操作面板SB指定停车室后离开。承载汽车V的升降机2作适量上升，将出入库位El的移动平台(省略图示)分别向左右方向打开，升降机2搭载汽车V在升降空间E中下降至停车设备I底部，升降机2其A梳叉3与已停在底部行驶空间S的搬运台车B梳叉18叉齿交错，将汽车V移载到搬运台车13上，搬运台车搭载着汽车V在行驶空间S中行驶到待入库停车室X或停车室Y所在列，并在C横移支架与A横移支架处于同一水平线上时停止，如图7所示。该列升降机2从底部向上提升，其A梳叉3与搬运台车13的B梳叉18叉齿交错，汽车V被移载到升降机2上，升降机作适量上升，让出足够空间后，如图8所示，横移装置9向设于搬运台车13的C横移支架Ila横移，由于支撑车轮15使C横移支架Ila保持水平，所以容易移动，而不发生倾斜、卡碰或翻倒。行驶空间S旁的待入库停车室X或停车室Y的横移装置9从停车室X或停车室Y的A横移支架10上横移到搬运台车13的C横移支架Ila上来，升降机2向底部下降，其A梳叉3叉齿先后与横移装置9、搬运台车13的B梳叉18叉齿交错，汽车V移载到横移装置9上，然后横移装置9从搬运台车13横移回原来所在的停车室，如图9所示，完成存车入库，搬运台车13行驶回出入库位El所在塔库底部行驶空间S待命。
[0020]当从停车设备i底层的停车室X或停车室Y取车时，司机在操作面板指定待出库的停车位后，搬运台车13在行驶空间S中行驶到选定的停车室X或停车室Y所在列，并在C横移支架Ila与A横移支架10处于同一水平线上时停止。行驶空间S旁的待出库停车室X或停车室Y的横移装置9载着汽车V从停车室的A横移支架10上横移到搬运台车13的C横移支架Ila上来，该列升降机2从底部向上提升，其A梳叉3先后与搬运台车13和横移装置的B梳叉18叉齿交错，汽车V被移载到升降机2上，然后横移装置9横移回到原来所在的停车室。升降机2向底部下降，其A梳叉3与搬运台车13的B梳叉18叉齿交错，汽车V被移载到搬运台车13上，搬运台车13载着汽车V在行驶空间S中行驶到出入库位El所在列，该列升降机2从底部上升，其A梳叉3与搬运台车13的B梳叉18叉齿交错，汽车V被移载到升降机2上，升降机2继续上升至出入库位E1，移动平台合上，司机进入，驾驶汽车驶出出入库位E1，完成取车出库。
[0021]参照图10，在二层及以上层进行汽车的存取操作时，与在一层进行存取操作基本相同，只是固定安装在停车设备I中的B横移支架11在横移装置9横移时，起着与搬运台车13上的C横移支架Ila相同的作用，B横移支架11与其左右停车室X、Y中的A横移支架10均固定安装在停车设备中，并处于同一水平线上。与C横移支架Ila类似，B横移支架11中部的两个横移滚轮12由停车设备中的横移电机驱动旋转，两侧的两个横移滚轮12从动旋转。
【主权项】
1.通过一种搬运台车利用底层空间存车的停车设备，其特征在于:将停车设备(I)底层中供带有A梳叉(3)的升降机(2)上下移动的若干个升降空间E连接作为行驶空间S，在行驶空间S的通道上配置能搭载汽车进行前后移动且带有B梳叉(18)的搬运台车(13);在升降空间E的左右两侧设置汽车的停车室X和停车室Y，停车室X和停车室Y中分别设置供带有B梳叉(18)的横移装置(9)进行横移的两根相对的A横移支架(10);搬运台车(13)的前后端设置供横移装置(9)通过A横移支架(10)进行横移过来的两根相对的C横移支架(11a)，当搬运台车(13)停在停车室X或停车室Y旁时，该C横移支架(Ila)与停车室X和停车室Y中的A横移支架(10)在同一水平线上；搬运台车(13)、横移装置(9)上的B梳叉(18)与升降时的升降机(2)上的A梳叉(3)叉齿交错；搬运台车(13)上的B梳叉(18)的位置在C横移支架(IIa)的下方。2.根据权利要求1所述的通过一种搬运台车利用底层空间存车的停车设备，其特征在于:在所述的行驶空间S内前后方向安装行驶轨道(24)，所述的搬运台车(13)底部两侧前后各安装有一对行驶车轮(14)和一对支撑车轮(15)，行驶车轮(14)位于行驶轨道(24)上，支撑车轮(15)位于行驶轨道(24)底部内侧，行驶轨道(24)底部外侧安装有轨道支撑台(25);搬运台车(13)中部的电机安装座(20)上安装行驶电机M2，该行驶电机M2驱动行驶车轮(14)旋转行驶，支撑在行驶轨道(24)下方的支撑车轮(15)作为从动车轮。3.根据权利要求2所述的通过一种搬运台车利用底层空间存车的停车设备，其特征在于:所述的搬运台车(13)底部安装有滑触线集电器(16)，轨道支撑台(25)侧面安装滑触线轨道(17)，搬运台车(13)底部的滑触线集电器(16)与滑触线轨道(17)滑动电连接，为行驶电机M2以及安装在C横移支架(Ila)下的横移电机Ml提供电源及控制信号。4.根据权利要求1所述的通过一种搬运台车利用底层空间存车的停车设备，其特征在于:所述的停车室X和停车室Y中两根相对的A横移支架(10)上分别安装三个横移滚轮(12)，靠近升降空间E侧的两个横移滚轮(12)由电机M3通过链轮(21)和链条(22)驱动旋转，另一个横移滚轮(12)从动旋转；所述的搬运台车(13)上的两根相对的C横移支架(Ila)上分别安装四个横移滚轮(12)，中部的两个横移滚轮(12)由电机Ml通过链轮(21)和链条(22)驱动旋转，两侧的两个横移滚轮(12)从动旋转。5.根据权利要求4所述的通过一种搬运台车利用底层空间存车的停车设备，其特征在于:横移装置(9)中部设有支撑台(19)，横移装置(9)上的B梳叉(18)设在支撑台(19)的两侧，支撑台(19)的前后端固定具有C型结构的支撑台轨道(19a)，C型结构的支撑台轨道(19a)挂在A横移支架(10)的三个横移滚轮(12)上，或者挂在C横移支架(Ila)上的四个横移滚轮(12)上，通过横移滚轮(12)与支撑台轨道(19a)滚动摩擦带动横移装置(9)在A横移支架(10)与C横移支架(Ila)之间进行横移。
【专利摘要】本发明公开了通过一种搬运台车利用底层空间存车的停车设备。将停车设备底层中供带有A梳叉的升降机上下移动的若干个升降空间连接作为行驶空间，在行驶空间的通道上配置带有B梳叉的搬运台车；在升降空间左右两侧设置停车室，停车室中分别设置A横移支架；搬运台车的前后端设置两根相对的C横移支架，当搬运台车停在停车室旁时，该C横移支架与停车室中的A横移支架在同一水平线上；搬运台车、横移装置上的B梳叉与升降时的升降机上的A梳叉叉齿交错；搬运台车上的B梳叉的位置在C横移支架的下方。本发明对原来被浪费的行驶空间S的左右空间加以利用，汽车出入库处理能力增强，降低了停车设备的单位停车位成本，提高了停车设备的安全性能。
【IPC分类】E04H6/18
【公开号】CN105003110
【申请号】CN201510494994
【发明人】尉丽玲, 李国飞, 陈卓, 任初农
【申请人】天津市中环富士智能设备有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年8月13日