一种新型轨道式停车装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种停车库技术，尤其涉及一种新型轨道式停车装置。
【背景技术】
[0002]目前各种大型立体库对底层车辆进出所需道路宽度的要求较高，另外占有85%以上市场量的升降横移库，其底层停车位利用率较低，本发明从根本上解决了上述问题，一方面减小了地面车辆入库时进入托板停靠的难度，另一方面由于上层为独立控制，通过上层轨道的运行，直接将车辆在空中转90度或规定角度后落地，实现车辆的直进直出，减少了车辆出入库难度，既克服了抽屉式车库动作繁琐及升降横移库出入库时间较长的弊端，又能大大减少上层车辆落地时占用地面的宽度，同时它占用空间小，结构简单，实施方便，是一种非常容易推广使用，单位面积存车密度较高的多层立体车库。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种新型轨道式停车装置，在尽可能少地占用地面空间的同时，使车辆停靠更方便、快捷，克服现有装置的动作繁琐、占地面积大的缺陷。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种新型轨道式停车装置，主要包括:结构架组件、轨道车组件、水平拉力组件、X悬臂组件、开合器组件、提升组件以及托板组件，所述结构架组件按正反轨成对设置；所述轨道车组件、X悬臂组件均设置在所述结构架组件上；所述托板组件通过钢丝绳吊挂在所述X悬臂组件的下方；所述开合器组件设置在所述托板组件的托板上，所述提升组件设置在所述X悬臂组件的X悬臂上；其中，
[0005]所述水平拉力组件包括水平拉力电机、水平钢丝绳卷筒、水平定位滑轮组、钢丝绳牵引卡头；所述水平定位滑轮组固定在所述轨道车组件中的轨道外侧，所述钢丝绳牵引卡头固定在所述轨道车组件的转轴上；
[0006]所述开合器组件包括只能向托板外侧转动的吊架、转动轴、扭簧、拉簧、钢丝绳卡头、锥形定位管，所述拉簧挂在所述吊架内，所述扭簧固定在所述吊架两侧的转动轴上，所述钢丝绳卡头固定在吊架内的U型架上，所述吊架固定在托板组件的托板上，所述锥形定位管位于所述吊架上部；
[0007]所述提升组件包括钢丝绳滚筒、提升电机、水平转向滑轮组、垂直转向滑轮组、固定圆管、转动关节、连接管、钢丝绳、传动轴及齿轮组，所述传动轴设置在所述X悬臂组件上；所述钢丝绳滚筒及齿轮组中的大齿轮设置在所述传动轴上；所述提升电机及齿轮组中的小齿轮设置在所述传动轴的一侧；所述滑轮组中的四个水平转向滑轮分两组分别设置在所述X悬臂前后端的四个臂上，所述四个垂直转向滑轮分别设置在所述X悬臂组件的前后端部；所述固定圆管、连接管与转动关节固定在所述X悬臂的前后四个端部四棱柱下端，所述四棱柱设置在所述X悬臂端部。
[0008]上述的新型轨道式停车装置，其中，所述结构架组件中的各个杆件通过专用连接件用螺栓联结在一起，所述结构架组件的底层前中部两车位之间的立柱缩进一段距离，每增加一组正反轨道的构架可在原停车位上方增加两车位。
[0009]上述的新型轨道式停车装置，其中，所述轨道车组件设置在所述结构架组件的顶层横梁下；所述轨道车组件的轨道为曲线弯轨，所述轨道车组件的轨道车在该曲线弯轨上从起点行进至端部时，轨道车已沿曲线弯轨旋转了至少20度；所述轨道车组件内置旋转开关，轨道车旋转到规定的角度时旋转开关自动打开，轨道车在水平钢丝绳的拉力下继续转动旋转，直至总旋转角度达90度或规定角度。
[0010]上述的新型轨道式停车装置，其中，所述轨道车组件由水平电机和钢丝绳卷筒牵弓丨，所述钢丝绳的牵引卡头沿轨道外侧水平定位滑轮组前后运动，实现轨道车与X悬臂的进、出运动。
[0011]上述的新型轨道式停车装置，其中，所述X悬臂组件的旋转轴固定在所述X悬臂交叉中心，所述旋转轴上部通过轴承与所述轨道车相连实现轨道车与X悬臂的相对转动，所述轨道车组件的钢丝绳牵引卡头与所述轨道车下方的X悬臂同步转动。
[0012]上述的新型轨道式停车装置，其中，当所述托板组件中的托板落地，所述开合器组件中的钢丝绳放松时，所述开合器吊架在所述扭簧和拉簧的弹力作用下同时向外运动，在所述X悬臂组件端部四棱柱下端转动关节的作用下，所述托板两侧开合器架子上的钢丝绳分别向外侧移动形成“《》”角度。
[0013]上述的新型轨道式停车装置，其中，所述开合器组件吊架中的钢丝绳卡头受拉力时，所述X悬臂的前后四个端部的固定圆管沿管中钢丝绳滑入所述吊架上部中间的锥形定位管内，所述钢丝绳拉紧，所述X悬臂、固定圆管、吊架、托板形成刚性体一起运动。
[0014]上述的新型轨道式停车装置，其中，所述提升组件中的四个水平倾斜转向滑轮分别固定在所述X悬臂上，所述四个水平倾斜转向滑轮调整钢丝绳的受力方向，使钢丝绳沿切线方向分别进入所述X悬臂前后端部的四个垂直滑轮中。
[0015]上述的新型轨道式停车装置，其中，车辆出库时:所述提升组件将托板垂直提起一段距离；水平电机拉动轨道车组件及X悬臂组件下挂的车辆沿轨道水平向外运行至结构架组件中的悬梁端部，移动过程中轨道车组件旋转90度或规定角度；提升组件将托板和车辆垂直放落地面，并继续放松钢丝绳，使开合器组件动作，撑宽钢丝绳之间的宽度，实现车辆出库；入库过程相反。
[0016]上述的新型轨道式停车装置，其中，所述托板组件的固定架侧面设置充电桩电源插头座，所述结构架组件中的一层顶部纵梁下设置有充电桩的固定挂件。
[0017]本发明的优点在于:
[0018](1)占地面积小:利用曲线弯轨解决了横向车库伸出悬梁较长的难题；解决了一般车长5米，则载车的托板至少须伸出立柱以外5米才能转向的难题；
[0019](2)结构简单、存取方便:利用曲线弯轨解决了横向库必须伸出后停顿再转的弊端，减少了一套转动装置，提升了存、取速度，减少了存、取车时间；
[0020](3)载车容量大:此装置一层原有停车量保持不变，增加空间停车位；
[0021](4)方便新能源车充电:车库侧面设有充电桩，方便新能源电动汽车充电。
[0022]以下结构附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限制。
【附图说明】
[0023]图1为本发明一实施例新型轨道式停车装置整体结构示意图；
[0024]图2为本发明一实施例新型轨道式停车装置开合器闭合状态示意图；
[0025]图3为本发明一实施例新型轨道式停车装置开合器脱开状态示意图；
[0026]图4为本发明一实施例新型轨道式停车装置提升组件整体结构图。
[0027]其中，附图标记
[0028]10结构架组件
[0029]20轨道车组件
[0030]30水平拉力组件
[0031]31水平拉力电机
[0032]32水平钢丝绳卷筒
[0033]33水平定位滑轮组
[0034]34钢丝绳牵引卡头
[0035]40 X悬臂组件
[0036]41 X 悬臂
[0037]50开合器组件
[0038]51 吊架
[0039]52转动轴
[0040]53 扭黃
[0041]54 拉簧
[0042]55钢丝绳卡头
[0043]56锥形定位管
[0044]60提升组件
[0045]61钢丝绳滚筒
[0046]62提升电机
[0047]63水平转向滑轮组
[0048]64垂直转向滑轮组
[0049]65 固定圆管
[0050]66转动关节
[0051]67连接管
[0052]68传动轴
[0053]69齿轮组
[0054]69-1 大齿轮
[0055]69-2 小齿轮
[0056]70托板组件
[0057]71 托板
[0058]80充电桩组件
[0059]81电源插头座
[0060]82充电桩固定挂件
【具体实施方式】
[0061]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0062]参见图1，图1为本发明一实施例新型轨道式停车装置整体结构示意图，包括结构架组件10、轨道车组件20、水平拉力组件30、X悬臂组件40、开合器组件50、提升组件60以及托板组件70，所述结构架组件10按正反轨成对设置；所述轨道车组件20、X悬臂组件40