低速磁浮轨排和轨道的位置调整方法
【专利摘要】本发明提供一种低速磁浮轨排和轨道的位置调整方法，在轨道梁沿线布置测量控制系统并使所述轨排通过其轨枕搁置于轨道梁上的垫板上；在所述轨排的四个角落分别安装棱镜，在所述轨排两端的枕木下方放置三维可调装置以替换所述垫板；最后通过测量控制系统观察棱镜，并依靠所述三维可调装置对轨排进行水平调整，依靠所述轨枕两端的支撑螺杆对轨排进行垂直调整，所述测量控制系统依据所述基于棱镜的坐标系控制上述水平调整和垂直调整的幅度。本发明的方法能够精确、便捷地实现低速磁浮轨排和整个轨道的高度以及角度的调整。
【专利说明】
低速磁浮轨排和轨道的位置调整方法
技术领域
[0001]本发明涉及轨道铺设领域，尤其涉及一种低速磁浮轨排和轨道的位置调整方法。
【背景技术】
[0002]磁悬浮列车是一种靠磁悬浮力(即磁的吸力和斥力)来推动的列车。由于其轨道的磁力使之悬浮在空中，行走时不同于其他列车需要接触地面，因此只受来自空气的阻力。
[0003]低速磁悬浮列车是目前国内推行的一种新型轨道交通，具备低噪音、爬坡能力强、无污染等优点，时速100KM/h，适合于大型城市市内交通、近距离城市间交通和旅游景区的交通连接，具有良好的市场发展前景。悬浮轨道采用新颖的F型导轨(S卩，F轨排)，轨道结构形式有别于国内现有轨道交通的铁轨，造型独特、精度要求高。在国内，该类轨排的加工制作和安装无现成经验可寻，技术上尚处于空白。
[0004]其中，轨道结构一一F轨排的精确定位处于整个建造系统的末端，前期轨道结构生产、加工误差、下部结构安装误差等控制误差均累积在此环节，需在轨道结构精确定位过程中将其尽量消除，满足低速磁浮列车安全运行的最终定位精度要求，以确保列车运行的平稳性。因此，形成“F轨排精确测量调整”的成套技术方法，能够完善低速低速磁浮建造技术，填补国内技术空白，推进低速低速磁浮列车产业化进程。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种低速磁浮轨排的位置调整方法，所述轨排由轨枕和垂直安装于所述轨枕上的两排导轨构成，该方法包括:
[0006]在轨道梁沿线布置测量控制系统；
[0007]在所述轨道梁上放置垫板，并使所述轨排通过其轨枕搁置于所述垫板上；
[0008]在所述轨排的四个角落分别安装棱镜，并在所述测量控制系统中将大地坐标系转换为基于所述棱镜的坐标系；
[0009]在所述轨排两端的枕木下方放置三维可调装置以替换所述垫板；以及
[0010]通过所述测量控制系统观察棱镜，并依靠所述三维可调装置对轨排进行水平调整，依靠所述轨枕两端的支撑螺杆对轨排进行垂直调整，所述测量控制系统依据所述基于棱镜的坐标系控制上述水平调整和垂直调整的幅度。
[0011 ]可选的，所述轨排通过其轨枕搁置于所述垫板上时，将所述轨枕的中点对准所述轨道梁宽度的中点搁置。
[0012]可选的，所述测量控制系统布置在所述轨道梁上。
[0013]可选的，所述测量控制系统依靠强制归心架支撑设置。
[0014]可选的，所述测量控制系统包括全站仪和水准仪，分别用于监测所述轨排的水平方向和垂直方向。
[0015]可选的，当所述轨排的四个角落的导轨表面具有定位孔时，所述棱镜插设于所述定位孔中。
[0016]可选的，当所述轨排的四个角落的导轨表面不具有定位孔时，在所述轨排的四个角落分别设置棱镜支架，所述棱镜支架夹持轨枕的两侧以及导轨的外表面而固定于所述轨排上，所述棱镜连接于所述棱镜支架上。
[0017]可选的，在所述测量控制系统中将大地坐标系转换为基于所述棱镜的坐标系前，对所述大地坐标系进行实时调整，以适应当前轨排的位置。
[0018]可选的，对所述大地坐标系进行实时调整的方法是:以当前轨枕的中心线作为y轴，当前轨枕的中点为原点并通过所述原点垂直所述y轴建立X轴。
[0019]可选的，先对轨排进行垂直调整，再对轨排进行水平调整。
[0020]可选的，放置三维可调装置以替换所述垫板的方法是:在每一所述轨排两端的枕木下方放置两个三维可调装置，利用所述三维可调装置将所述轨排顶起至指定位置，并撤走所述垫板。
[0021]可选的，利用所述三维可调装置将所述轨排顶起至指定位置后，若所述轨排在水平方法偏离了设计调整范围，则所述三维可调装置将所述轨排放下后进行重定位并重复顶起过程。
[0022]可选的，所述三维调整装置分别通过水平螺杆和纵向螺杆实现三维调整。
[0023]可选的，通过所述三维可调装置和支撑螺杆对轨排进行调整后，对每一轨排的中段进行高度复测和调节。
[0024]可选的，调整时所述轨排四个角落的四个棱镜分别进行三维、轨排长度方向、轨排宽度方向以及高度的控制。
[0025]本发明还提供了一种低速磁浮轨道的位置调整方法，所述轨道由多个轨排连接铺设而成，通过上述的轨排的位置调整方法依次间隔地调整轨排，之后使未调整轨排的两端表面分别向两侧已调整轨排的表面为基准进行靠设。
[0026]可选的，通过接头夹具控制未调整轨排的表面向已调整轨排表面的靠设。
[0027]本发明提供一种低速磁浮轨排和轨道的位置调整方法，在轨道梁沿线布置测量控制系统并使所述轨排通过其轨枕搁置于轨道梁上的垫板上;在所述轨排的四个角落分别安装棱镜，在所述轨排两端的枕木下方放置三维可调装置以替换所述垫板;最后通过测量控制系统观察棱镜，并依靠所述三维可调装置对轨排进行水平调整，依靠所述轨枕两端的支撑螺杆对轨排进行垂直调整，所述测量控制系统依据所述基于棱镜的坐标系控制上述水平调整和垂直调整的幅度。本发明的方法能够精确、便捷地实现低速磁浮轨排和整个轨道的高度以及角度的调整。
【附图说明】
[0028]图1为本发明一实施例所述低速磁浮轨排的位置调整方法中各部分装置示意图；
[0029]图2为本发明一实施例所述低速磁浮轨排的位置调整方法的流程图；
[0030]图3为本发明一实施例所述低速磁浮轨排的位置调整方法中F导轨表面不具有定位孔时测量基准点选择示意图；
[0031]图4为本发明一实施例所述低速磁浮轨排的位置调整方法中F导轨表面具有定位孔时测量基准点选择示意图；
[0032]图5为本发明一实施例所述低速磁浮轨排的位置调整方法中无定位孔时的棱镜支架安置不意图；
[0033]图6为本发明一实施例所述低速磁浮轨排的位置调整方法中有定位孔时的棱镜支架安置不意图；
[0034]图7为本发明一实施例所述低速磁浮轨排的位置调整方法中直线轨排局部坐标系示意图；
[0035]图8为本发明一实施例所述低速磁浮轨排的位置调整方法中曲线轨排局部坐标系示意图；
[0036]图9为本发明一实施例所述低速磁浮轨排的位置调整方法中轨排精调示意图；
[0037]图10为本发明一实施例所述低速磁浮轨排的位置调整方法中轨排内轨枕调整顺序不意图；
[0038]图11为本发明一实施例所述低速磁浮轨排的位置调整方法中三维可调装置示意图；
[0039]图12为本发明一实施例所述低速磁浮轨排的位置调整方法中轨排测量基准点布置示意。
【具体实施方式】
[0040]以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0041]本发明提供一种低速磁浮轨排的位置调整方法，所述轨排(如图1所示)由轨枕10和垂直安装于所述轨枕10上的两排导轨20构成，该方法如图2所示，包括:
[0042]在轨道梁沿线布置测量控制系统；
[0043]在所述轨道梁上放置垫板，并使所述轨排通过其轨枕搁置于所述垫板上；
[0044]在所述轨排的四个角落分别安装棱镜，并在所述测量控制系统中将大地坐标系转换为基于所述棱镜的坐标系；
[0045]在所述轨排两端的轨枕下方放置三维可调装置以替换所述垫板；以及
[0046]通过所述测量控制系统观察棱镜，并依靠所述三维可调装置对轨排进行水平调整，依靠所述轨枕两端的支撑螺杆对轨排进行垂直调整，所述测量控制系统依据所述基于棱镜的坐标系控制上述水平调整和垂直调整的幅度。
[0047]本发明所述的低速磁浮轨排的位置调整方法采用的轨排中导轨20的形状为F形，因此称为F轨排，上述轨排精确测量调整方法具体包含:
[0048]步骤一:精调工作实施前提:待下部混凝土轨道梁40安装完成后，通过观察，沉降稳定后，再实施轨排安装及精调工作。
[0049]步骤二:配置测量控制系统30，该测量控制系30统即测量仪器和设备。测量仪器宜选用测角精度0.5〃测距精度Imm 土 Ippm (120m范围内测距精度0.5mm 土 I ppm)的高精度全站仪，水准测量精度为0.3mm/km的高精度电子水准仪，辅以游标卡尺、刀尺、塞尺等工具检测轨排间接缝。所述全站仪和水准仪分别用于在后续过程中监测和调整轨排的水平和垂直方向。
[0050]步骤一和步骤二是布置测量控制系统30之前的准备工作，上述轨道梁40的沉降和仪器设备配置好后，即为步骤三:建立轨排精调施工测量控制系统30。依据城市一级测量控制网系统，在下部混凝土轨道梁40上建立线路平面、高程测量控制网点，控制网完全覆盖全线且均匀分布，控制点(单个测量控制系统30)间的距离宜平均控制在120m内，控制点(单个测量控制系统30)位置选择于轨道梁40上的两轨枕中间，如图1所示，观测墩采用强制归心形式支撑测量控制系统30(强制归心支架处轨排宜提前安装好，以防碰撞，影响控制网成果精度)，以此网作为F轨排精调测量的测控定位基准。
[0051 ]步骤四:继续参考图1，在所述轨道梁40上放置垫板50，并使所述轨排通过其轨枕10搁置于所述垫板50上，即轨排的初始定位。吊装过程中将轨排尽可能准确的定位到设计位置。精调测控网布设完毕后，利用该网在轨道梁40表面放样每块轨排的初始定位点(所述轨排通过其轨枕10搁置于所述垫板50上时，将所述轨枕10的中点对准所述轨道梁40宽度的中点搁置，即定位点取轨排首、尾两端轨枕中心线与轨排中心线的交点)，将梁面放样点与轨排定位点上下对应，辅以标高，以垫板50作临时搁置，完成初定位。
[0052]在所述轨排的四个角落分别安装棱镜60，并在所述测量控制系统30中将大地坐标系转换为基于所述棱镜60的坐标系的步骤包括:
[0053]步骤五:设立轨排测量基准点，及安置配套专用棱镜支架装置。具体包括:
[0054]步骤a)轨排测量基准点设立。
[0055]如图1所示，选取单块轨排首、尾两端轨枕的左右两侧，设立四个定位点分别安装棱镜60 ο轨排测控点(棱镜60插设点)参考位置可分为2类:①F轨排板面不设置定位孔，测量基准点(定位孔)选择为F型导轨20中心线与端头轨枕中心线交点(见图3);②F轨排板面设置定位孔，测量基准点选取F型导轨20表面轨枕两内侧螺栓孔的中间(见图4)。
[0056]步骤b)设置专用棱镜支架61。
[0057]配套棱镜支架61的安置原理:通过空间转换将设计位置同观测棱镜60建立空间关系，即垂直于F型轨枕20的表面。专用棱镜支架61在恒温车间采用高精度数控机床加工生产。根据F型轨枕20表面设置定位孔与否，宜分为两种:
[0058](I) “无定位孔”的棱镜支架安置:如图5所示，在所述轨排的四个角落分别设置棱镜支架61，所述棱镜支架61夹持轨枕10的两侧以及导轨20的外表面而固定于所述轨排上，所述棱镜60连接于所述棱镜支架61上。即利用轨枕10确定X方向位置、以F型轨枕20外侧机加工面确定Y方向位置、以F板上的表面确定Z方向位置。
[0059](2)“有定位孔”的棱镜支架安置:如图6所示，棱镜60插设于定位孔中，棱镜支架61的杆中心线垂直于定位孔中心(即测量基准点)，依据支架与定位孔的空间关系确定XYZ的方向位置。棱镜支架61可采用嵌入式，或亦可采用磁铁形式，后期板面定位孔的防腐采用不锈钢帽套嵌入。
[0060]步骤六:实施高精度测量的方法。
[0061]a)轨排测量基准点坐标转换、计算。
[0062]即在所述测量控制系统30中专用棱镜支架61将大地坐标系转换为基于所述棱镜60的坐标系。针对线路中空间直线、空间圆曲线和空间缓和曲线，轨排既有横坡又有纵坡，且缓和曲线段轨排横坡发生扭转的情况，对定位点的数据作转换计算，测量数据计算包括统一坐标系内定位点、控制点的数据计算。
[0063]轨排测量数据计算细分为3步:
[0064](I)设计坐标(大地坐标系)转换至专用棱镜支架中心坐标(基于棱镜的坐标系)
[0065]根据设计图中轨排F型轨枕20测量基准的设计坐标，并基于专用棱镜支架61与F型轨枕20绝对垂直的空间关系，通过数学公式计算，转换成棱镜60中心的三维坐标。
[0066]①无纵、横坡线路，Z向坐标值累加支架高度便可取定，X、Y值不变；
[0067]②纵、横坡线路，通过平面方程、空间直线方程的公式，转换Χ、Υ、Ζ。
[0068](2)设计坐标系(大地坐标系)转换至轨排局部坐标系
[0069]将大地坐标系转换为基于所述棱镜的坐标系前，对所述大地坐标系进行实时调整，以适应当前轨排的位置。通过坐标系的平面旋转，将大地坐标修正至同待调轨排的局部坐标系，至此大地坐标系方位同待调轨排方位一致，以此实现直观地指挥精调动作，提高精校工效。
[0070]对所述大地坐标系进行实时调整的方法是:以当前轨枕10的中心线作为y轴，当前轨枕10的中点为原点并通过所述原点垂直所述y轴建立X轴。具体而言，对应不同线型段轨排的局部坐标系建立方式如下:
[0071]直线段:以轨排中心线与始端第一根(小里程处)轨枕中心线建立局部坐标系，两中心线交点为坐标原点。(见图7)
[0072]曲线段:始端第一根(小里程处)轨枕中心线与该轨排圆弧曲线在该中点处切线组成的坐标系，以切点为坐标原点。(见图8)
[0073](3)待调轨排测量基准点大地坐标值转换至轨排局部坐标值。
[0074]b)轨排精确测量方法采用以下两类:
[0075](I)精调处轨排采用全站仪X、Y、Z三维放样法:利用全站仪直接对三维坐标进行测量放样。
[0076](2)靠梁采用电子水准仪Z向高程放样法。
[0077]步骤七:精确调整定位技术及三维可调专用装置
[0078]首先进行的坐标法定位方式包括:
[0079]轨排空间定位实际为轨排测量基准点的定位，理想状态下四个定位点的空间关系是固定的，但因轨排温度变形、运输变形及制作误差的影响，实际作业中四点同时进行三坐标控制，将不可避免地发生四个定位点无法同时满足定位公差要求。因此，对四点采用不同的控制方式，调整时所述轨排四个角落的四个棱镜分别进行三维、轨排长度方向、轨排宽度方向以及高度的控制。在本实施例中，即分别区分为固定控制点、横向控制点、纵向控制点和高程控制点。设前进方向(轨排长度方向)为X方向、垂直前进方向(轨排宽度方向)为Y方向、高程为Z向，如图12所示。则各点的控制内容如下:
[0080]固定点控制3维(Χ、Υ、Ζ)，横向控制点控制2维(Υ、Ζ)，纵向控制点控制2维(Χ、Ζ)，高程控制点控制I维(Z)。
[0081]各点位设置以线路前进方向每块轨排的右手第一点为固定控制点起算。如图12所示，11即为固定控制点、21即为横向控制点、12即为纵向控制点、22即为高程控制点。
[0082]最后进行精调操作步骤包括:
[0083I (I)轨排测量基准点的测量精调
[0084]如图9所示，轨排精调前，先在所述轨排两端的轨枕10下方放置两个三维可调装置100以替换所述垫板50，然后观测及调整轨排至设计位置。在调整过程中，先对轨排进行垂直调整，再对轨排进行水平调整，即先调整高程至设计位置然后再调整平面位置，以此避免纵坡梁及曲梁标高调整影响平面位置。
[0085]将仪器架(测量控制系统30)设在梁面强制归心架，后视另一已知点，根据经转换计算的棱镜中心理论坐标对4个轨排基准点施测，得出偏差值报于调整操作人员，通过三维可调装置100调整轨排至设计位置。轨排实际精调作业，标高和平面调节定位须不断重复、逐渐趋进，直至轨排基准点的三维坐标符合设计公差要求。
[0086]在精调到位后，在支撑螺杆200两侧焊接固定螺杆，撤换三维可调装置100，检查各点位置，对微量标高变化使用螺杆调整。
[0087](2)轨排内轨枕调整
[0088]通过所述三维可调装置100和支撑螺杆200对轨排进行调整后，对每一轨排的中段进行高度复测和调节。
[0089]具体而言，轨排内轨枕调整由中间向两侧进行，对轨排跨中处进行标高复测，利用螺杆逐一调节，如图10所示，具体操作如下:
[0090]轨排精调到位(四个定位点)—各轨枕处连接螺丝略带紧—复测跨中(1/2)处标高—螺杆调节—1/4处复测—螺杆调节—1/8处复测—螺杆调节—轨排整体复测。
[0091]精调测量开展初期对不同类型长度轨排连续4块进行监测，复测数据汇总分析，找出其中规律，取定每段轨枕的下绕值。之后轨排精调作业中根据已有经验，进行事先预留、调整轨排。
[0092]以单块轨排为例，复测顺序:S-1、S-2、M-1、M_2—1-1、1-2—2-1、2-2、3-1、3-2—4-l、4-2、5-l、5-2、6-l、6-2、7-l、7-20
[0093]关于三维可调专用装置100的具体结构和调整方式如图11所示，三维调整装置分别通过水平螺杆101和纵向螺杆102实现三维调整。三维可调装置100用以解决高精度且实施条件苛扣的调整，同时保证实施的效率。每套装置均可在Χ、γ、ζ三个方向进行精确调整，通过对两侧的水平螺杆101及上部纵向螺杆102的调节使轨排的姿态精确定位到设计理论坐标。
[0094]三维可调装置100的布设如图9所示，可调装置搁置在轨排两端两侧，依据初步测量结果确定轨排调整方向，将可调装置调整到最大调整范围。
[0095]轨排初调
[0096]三维可调装置100替换所述垫板50的方法是:在每一所述轨排两端的轨枕10下方放置两个三维可调装置100，利用所述三维可调装置100利用纵向螺杆102(Ζ向螺杆)将所述轨排将轨排稍稍顶离，根据轨道梁40表面和轨排的参照标志操作可调装置调整轨排，使轨排在高程、平面内移动到指定位置。至指定位置，并撤走所述垫板50。
[0097]利用所述三维可调装置100将所述轨排顶起至指定位置后，若所述轨排在水平方法偏离了设计调整范围，则所述三维可调装置100将所述轨排放下后进行重定位并重复顶起过程。即若Χ、Υ向的调整距离超过了调整装置的设计调整范围，则采用步进式调整，将轨排再次落回至垫板50上，三维可调装置100再定位后顶起轨排再次移动直至初定位结束。
[0098]轨排精调
[0099]轨排初调结束后，轨排已趋近于理论坐标。根据测量数据操作调整装置的Z向螺杆，调整轨排的Z向坐标(即高程)至设计坐标，锁定纵向螺杆102(Ζ向螺杆)。然后，继续测量X、￥向数据据此操作调整装置的X、Y向两侧螺杆(水平螺杆1I)，调整轨排的X、Y向坐标，将轨排落架，再测量，再调整。最后复测轨排坐标，若未到设计坐标继续以上调整直至精确定位到设计坐标。
[0100]本发明还提供一种低速磁浮轨道的位置调整方法，所述轨道由多个轨排连接铺设而成，通过前述的轨排的位置调整方法依次间隔地调整轨排，之后使未调整轨排的两端表面分别向两侧已调整轨排的表面为基准进行靠设。
[0101]在本实施例中，轨排精调方式采用“一调一靠”调整模式，即用坐标法调整好一块轨排后，再调整第三块轨排，待验收合格后，当中的轨排采用控制相邻位置的方式进行定位，依此类推，以间隔方式进行坐标法轨排定位，中间的轨排以“靠梁”方式进行定位，以此均衡消除轨排变形带来的误差影响。
[0102]坐标法定位轨排采用高精度全站仪和精密水准仪施测；靠梁法轨排采用“接头夹具”控制相邻位置，夹具一头和已调整到位的轨排相接，移动待定轨排与另一头螺孔连接即完成该靠梁精调(“接头夹具”为精加工，确保相邻精度)。
[0103]本发明提供一种低速磁浮轨排和轨道的位置调整方法，在轨道梁沿线布置测量控制系统并使所述轨排通过其轨枕搁置于轨道梁上的垫板上;在所述轨排的四个角落分别安装棱镜，在所述轨排两端的枕木下方放置三维可调装置以替换所述垫板;最后通过测量控制系统观察棱镜，并依靠所述三维可调装置对轨排进行水平调整，依靠所述轨枕两端的支撑螺杆对轨排进行垂直调整，所述测量控制系统依据所述基于棱镜的坐标系控制上述水平调整和垂直调整的幅度。本发明的方法能够精确、便捷地实现低速磁浮轨排和整个轨道的高度以及角度的调整。
[0104]显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种低速磁浮轨排的位置调整方法，所述轨排由轨枕和垂直安装于所述轨枕上的两排导轨构成，其特征在于，该方法包括: 在轨道梁沿线布置测量控制系统； 在所述轨道梁上放置垫板，并使所述轨排通过其轨枕搁置于所述垫板上； 在所述轨排的四个角落分别安装棱镜，并在所述测量控制系统中将大地坐标系转换为基于所述棱镜的坐标系； 在所述轨排两端的枕木下方放置三维可调装置以替换所述垫板；以及 通过所述测量控制系统观察棱镜，并依靠所述三维可调装置对轨排进行水平调整，依靠所述轨枕两端的支撑螺杆对轨排进行垂直调整，所述测量控制系统依据所述基于棱镜的坐标系控制上述水平调整和垂直调整的幅度。2.如权利要求1所述的低速磁浮轨排的位置调整方法，其特征在于，所述轨排通过其轨枕搁置于所述垫板上时，将所述轨枕的中点对准所述轨道梁宽度的中点搁置。3.如权利要求1所述的低速磁浮轨排的位置调整方法，其特征在于，所述测量控制系统布置在所述轨道梁上。4.如权利要求1所述的低速磁浮轨排的位置调整方法，其特征在于，所述测量控制系统依靠强制归心架支撑设置。5.如权利要求1所述的低速磁浮轨排的位置调整方法，其特征在于，所述测量控制系统包括全站仪和水准仪，分别用于监测所述轨排的水平方向和垂直方向。6.如权利要求1所述的低速磁浮轨排的位置调整方法，其特征在于，当所述轨排的四个角落的导轨表面具有定位孔时，所述棱镜插设于所述定位孔中。7.如权利要求1所述的低速磁浮轨排的位置调整方法，其特征在于，当所述轨排的四个角落的导轨表面不具有定位孔时，在所述轨排的四个角落分别设置棱镜支架，所述棱镜支架夹持轨枕的两侧以及导轨的外表面而固定于所述轨排上，所述棱镜连接于所述棱镜支架上。8.如权利要求1所述的低速磁浮轨排的位置调整方法，其特征在于，在所述测量控制系统中将大地坐标系转换为基于所述棱镜的坐标系前，对所述大地坐标系进行实时调整，以适应当前轨排的位置。9.如权利要求8所述的低速磁浮轨排的位置调整方法，其特征在于，对所述大地坐标系进行实时调整的方法是:以当前轨枕的中心线作为y轴，当前轨枕的中点为原点并通过所述原点垂直所述y轴建立X轴。10.如权利要求1所述的低速磁浮轨排的位置调整方法，其特征在于，先对轨排进行垂直调整，再对轨排进行水平调整。11.如权利要求1所述的低速磁浮轨排的位置调整方法，其特征在于，放置三维可调装置以替换所述垫板的方法是:在每一所述轨排两端的枕木下方放置两个三维可调装置，利用所述三维可调装置将所述轨排顶起至指定位置，并撤走所述垫板。12.如权利要求11所述的低速磁浮轨排的位置调整方法，其特征在于，利用所述三维可调装置将所述轨排顶起至指定位置后，若所述轨排在水平方法偏离了设计调整范围，则所述三维可调装置将所述轨排放下后进行重定位并重复顶起过程。13.如权利要求1所述的低速磁浮轨排的位置调整方法，其特征在于，所述三维调整装置分别通过水平螺杆和纵向螺杆实现三维调整。14.如权利要求1所述的低速磁浮轨排的位置调整方法，其特征在于，通过所述三维可调装置和支撑螺杆对轨排进行调整后，对每一轨排的中段进行高度复测和调节。15.如权利要求1所述的低速磁浮轨排的位置调整方法，其特征在于，调整时所述轨排四个角落的四个棱镜分别进行三维、轨排长度方向、轨排宽度方向以及高度的控制。16.一种低速磁浮轨道的位置调整方法，所述轨道由多个轨排连接铺设而成，其特征在于，通过权利要求1-15所述的轨排的位置调整方法依次间隔地调整轨排，之后使未调整轨排的两端表面分别向两侧已调整轨排的表面为基准进行靠设。17.如权利要求16所述的低速磁浮轨道的位置调整方法，其特征在于，通过接头夹具控制未调整轨排的表面向已调整轨排表面的靠设。
【文档编号】E01B25/30GK105821726SQ201610173571
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】过浩侃, 谷凯, 吴昊, 李冀清
【申请人】上海市机械施工集团有限公司