一种新型无线的可定位的轨道式云台控制设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及摄像机云台领域，具体的说是一种新型无线的可定位的轨道式云台控制设备。
【背景技术】
[0002]现在市场上用的摄像机云台，基本结构是:一个固定支点，可以360度旋转。用这种摄像机云台监控运输皮带等长距离直线设备时，这种云台就显得比较笨拙，不能很好的兼顾拍摄的角度和位置，使得在拍摄远端时，角度变得很差。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有的摄像机云台监控运输皮带等长距离直线设备时，不能很好的兼顾拍摄的角度和位置等问题，本实用新型提供一种新型无线的可定位的轨道式云台控制设备。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种新型无线的可定位的轨道式云台控制设备，设有两个平行设置的固定架，固定架的底部设有两个平行的导轨，其中一个导轨上连接有外部电源的正极，另一个导轨上连接有外部电源的负极，两个导轨之间设有齿带，导轨上安装有可自由移动的锥形支架，锥形支架的顶端设有摄像机，锥形支架的四个脚之间安装有两个电机，锥形支架的四个脚底设有滑轮装置，其中一个脚的一侧安装有红外探头，锥形支架的内部安装有电路板，此电路板包括无线通信模块、视频信号模块和电机控制信号模块，实现和监控中心的无线视频传输及无线控制；电机带动锥形支架在齿带上直线运动，从而带动摄像机直线运动；
[0006]摄像机沿着导轨运动；红外线定位；电源通过导轨将电送给摄像机与电机；采用无线通讯方式。
[0007]本实用新型的有益效果:
[0008]本实用新型提供的新型无线的可定位的轨道式云台控制设备，可以带着摄像头直线运动，这种云台很好的解决了现有云台在拍摄直线设备远端时角度变差的问题；而且该云台带有一个探测距离的红外装置，可以迅速的判定当前摄像头的位置，而且也方便用户对摄像头的操作，可以一键操作，使摄像头到达指定的位置；摄像机支架采用锥形结构设计，能承受更大的负载量，支架下面采用滑轮结构，摩擦力更小，而且采用双电机结构，使得云台动力更强劲；电源线接到两条导轨上，这样摄像机在移动时可以避免电源线对其的影响；监控中心与视频前端采用无线通信方式通讯，实现无线视频传输以及无线控制，这样可以免去布线的麻烦，也避免了摄像机在移动时信号线对其的影响。
【附图说明】
[0009]图1本实用新型结构示意图；
[0010]图2本实用新型电路板结构示意图；
[0011]附图标记:图1中，I和2为固定架，3和4为导轨，5为电路板，6为锥形支架，7、齿带，8和9为电机，10为摄像机，61为红外探头，81、82、91和92为滑轮装置；
[0012]图2中，31为无线通信模块，32为视频信号模块，33为电机控制信号模块。
【具体实施方式】
[0013]下面结合【具体实施方式】对本实用新型做进一步的阐述。
[0014]如图所示:一种新型无线的可定位的轨道式云台控制设备，该设备设有两个平行设置的固定架1、2，固定架1、2的底部设有两个平行的导轨3、4，导轨3、4上分别连接有外部电源的正负极，两个导轨3、4之间设有齿带7，导轨3、4上安装有可自由移动的、采用绝缘体材料制成的锥形支架6，锥形支架6的四个脚之间安装有两个电机8、9，锥形支架6的四个脚底设有滑轮装置81、82、91、92，其中一个脚的一侧安装有红外探头61，锥形支架6的顶端设有摄像机10，锥形支架6的内部安装有电路板5，此电路板5包括无线通信模块31、视频信号模块32和电机控制信号模块33，实现和监控中心的无线视频传输及无线控制；电机8、9带动锥形支架6在齿带7上直线运动，从而带动摄像机10直线运动，摄像机沿着导轨运动；红外线定位；电源通过导轨将电送给摄像机与电机；采用无线通讯方式。
[0015]首先，根据要监控对象的位置，将云台固定到指定的位置，将固定架I的11、12固定到一个平面上，固定架2的21、22固定到一个平面上，使两个固定架1、2平行，固定架1、2的位置固定好以后，整个云台的位置就固定了，在固定架1、2的底部安装两个平行的导轨
3、4，在导轨3、4上安装一个可以自由移动的锥形支架6，将外部电源的正负极分别接到导轨3、4上，锥形支架6采用绝缘体材料，导轨3、4是用来支撑锥形支架6的，因此导轨3、4的承重能力应满足摄像机10以及锥形支架6本身的重量。锥形支架6的四个脚采用滑轮装置91、92、81、82，这样就可以减少锥形支架6在移动时的阻力，四个脚之间安装两个电机
9、8，采用两个电机可以增加云台的动力。在其中一个支架脚附近安装一个测距离的红外探头61，红外测距可以实现该云台的准确定位，将摄像机10安装到锥形支架6上，在锥形支架6内部安装一块电路板5，其内部包含无线通信模块31、视频信号模块32、电机控制信号模块33，可以实现和监控中心的无线视频传输及无线控制。锥形设计可以使其能支撑更大重量的摄像机，通过电机可以带动锥形支架6在齿带7上直线运动，从而带动摄像机10直线运动。
【主权项】
1.一种新型无线的可定位的轨道式云台控制设备，其特征在于:设有两个平行设置的固定架，固定架的底部设有两个平行的导轨，其中一个导轨上连接有外部电源的正极，另一个导轨上连接有外部电源的负极，两个导轨之间设有齿带，导轨上安装有可自由移动的锥形支架，锥形支架的顶端设有摄像机，锥形支架的四个脚之间安装有两个电机，锥形支架的四个脚底设有滑轮装置，其中一个脚的一侧安装有红外探头；锥形支架的内部安装有电路板，此电路板包括无线通信模块、视频信号模块和电机控制信号模块，实现和监控中心的无线视频传输及无线控制；电机带动锥形支架在齿带上直线运动，从而带动摄像机直线运动。2.如权利要求1所述的新型无线的可定位的轨道式云台控制设备，其特征在于:摄像机沿着导轨运动；红外线定位；电源通过导轨将电送给摄像机与电机；采用无线通讯方式。
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型无线的可定位的轨道式云台控制设备，设有两个平行设置的固定架，固定架的底部设有两个平行的导轨，其中一个导轨上连接有外部电源的正极，另一个导轨上连接有外部电源的负极，两个导轨之间设有齿带，导轨上安装有可自由移动的锥形支架，锥形支架的顶端设有摄像机，这种云台很好的解决了现有云台在拍摄直线设备远端时角度变差的问题，可以带着摄像头直线运动；而且该云台带有一个探测距离的红外装置，可以迅速的判定当前摄像头的位置；摄像机支架采用锥形结构设计，能承受更大的负载量，支架下面采用滑轮结构，摩擦力更小，而且采用双电机结构，使得云台动力更强劲。
【IPC分类】H04N5/232, G08C17/02, H04N7/18, G08C23/04
【公开号】CN204633906
【申请号】CN201520387573
【发明人】周国宾, 张剑峰, 马松波
【申请人】平顶山中选自控系统有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月8日