一种新型二维动力平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明应用于停车、仓储、导轨等领域。
【背景技术】
[0002]在停车领域，自然停车场平均一辆车泊位要占据约35?45平方米的面积，而一个泊位实际面积只有13平方米左右，大量的面积都被车场通道占据，平面移动类停车设备可以改善这一问题，理论上在同样面积不增加高度的情况下可增加I倍以上的停车数量，有效地节约土地资源、建筑成本。
[0003]现有一种平面移动类停车设备专利号ZL2015201710101、2015101297753，这种停车动力平台能够解决载车板二维移动的问题，其动力是由3组传送装置提供，3组传送装置呈“工”布局。这种停车动力平台在实验和使用中存在以下问题:传送带在使用一段时间拉后都会被不同程度的拉长，从而引起传送装松弛、打滑，增加了设备的维护成本、定位难度，使设备稳定性变差;在实际使用中对“工”形横向俩传送装置的同步率要求很高，一旦出现横向俩传送装置不同步现象载车托盘就会跑偏，在现有的技术条件下要达到较高的同步率就要用步进电机、其它监控系统或更复杂的机械结构，这就会增加动力成本、系统稳定性风险;另外在同步性不出问题的情况下这种动力平台载车托盘出现偏出现象也比较多。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术问题，本发明的目的在于提供一种新型二维动力平台，与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果:载物托盘不易偏出，使设备运行精度更高，不会出现打滑等现象，对动力的要求更低，降低了造价，采用更简单的T、L、十字布局，这样在解决原技术同步性的要求高问题的同时进一步降低造价，使设备稳定性得以提高。
[0005]本发明是通过以下技术方案来实现:一种新型二维动力平台，其特征在于，包括平台轨道A，平台轨道A内分别设置旋转螺杆B和旋转螺杆C，旋转螺杆B与旋转螺杆C垂直，载物托盘D在平台轨道A上，载物托盘D下部有拨齿E，载物托盘D下部的拨齿E插入旋转螺杆B和旋转螺杆C的螺旋槽内，载物托盘D下部安装承载滚动部件F，承载滚动部件F在平台轨道A内移动，旋转螺杆连接动力设备。
[0006]所述动力平台是这样运行的:当要实现载物托盘D纵向移动时，旋转螺杆C不运动，旋转螺杆B旋转，从而推动插入旋转螺杆B旋转螺内的拨齿E，拨齿E带动载物托盘D纵向移动，在纵移的过程中载物托盘D下部的承载滚动部件F在平台轨道A内移动，受到平台轨道A的约束，载物托盘D不能发生跑偏，当纵移到轨道十字交叉点时，部分拨齿E滑入旋转螺杆C的旋转螺纹内，因为旋转螺杆C不运动，载物托盘D不能发生跑偏；当要实现载物托盘D横向移动时，旋转螺杆B不运动，旋转螺杆C旋转，从而推动插入旋转螺杆C旋转螺内的拨齿E，拨齿E带动载物托盘D横向移动，在横移的过程中载物托盘D下部的承载滚动部件F在平台轨道A内移动，受到平台轨道A的约束，载物托盘D不能发生跑偏，当横移到轨道十字交叉点时，部分拨齿E滑入旋转螺杆B的旋转螺纹内，因为旋转螺杆B不运动，载物托盘D不能发生跑偏。
[0007]载物托盘下部的拨齿E采用滚动部件，如滚轮、滚珠、滚针及其它功能类似结构，减小拨齿E与旋转螺杆的摩擦。
[0008]在整个运动过程中，承载滚动部件F在平台轨道A内移动，受到平台轨道A的约束，承受载物托盘的压力，保证了载物托盘不会偏出轨道。
[0009]可根据具体需要设置若干旋转螺杆B和旋转螺杆C，旋转螺杆B和旋转螺杆C数量不必一定相同，螺杆数量大于等于0，载物托盘D下部的拨齿E与所设置的旋转螺杆相对应，旋转螺杆可采用多种布局，在动力输出要求低、载板传接距离宽度小的情况下使用“L”或“T”型布局，在动力输出要求较高、载板传接距离宽度大的情况下使用“十”字形布局，在动力输出要求高或其它特殊情况下使用“回”或“工”字形布局，但这种布局成本较高，设备复杂控制难度高同步性要求高，也可根据具体情况选定其它布局。
[0010]将若干个所述二维动力平台紧密的、无接缝的铺满一个空间，就形成了一个停车系统，该停车系统内每个载车托盘可以自由的在每个平台内移动，载车托盘数量少于平台数量，这样就为载车板移动留出了周转空间。
[0011]因为载车托盘可以任意移动，停车系统四周的所有外边沿均可设置出入口，停车时只要将车开上载车托盘就可以了，系统自动将车移入，取出时系统自动将车送出出口。
[0012]车辆无需进入停车区内部，而且也无专用移车设备，节约了大量通道面积，实现了高密度停车。
[0013]所述的二维动力平台能够组成一种导轨系统，其特征在于，包括若干个二维动力平台，二维动力平台内安装旋转螺杆B和旋转螺杆C，有的二维动力平台内只单独安装旋转螺杆B或旋转螺杆C，载物托盘D尺寸匹配与拟承载设备、物品相匹配，载物托盘D成为载台，任意载物托盘D能够自由任意的在任何平台轨道A移动，这种导轨系统与现有的导轨最大的不同是:这种导轨系统具有多分支的特点，以往的导轨一般是在直线、曲线或封闭线条路径运动，本导轨系统运动路径具有多分支，分支还能够再进行分支，载台可以进行路径选择。
[0014]所述二维动力平台可根据需要设置刹车、自锁机构，到达预定位置刹车停止后设备就锁死不可运转，动力用普通电动机就能达到，其它动力装置也可使用，传送定位可采用旋转编码器、红外定位、机械定位、接近开关、计数器等现有技术实现，这里不在阐述。
[0015]与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果:设置轨道，从而使载物托盘不会再偏出，采用旋转螺杆，使设备运行精度更高，不会出现打滑等现象，旋转螺杆将旋转运动变为直线运动会将旋转的扭转力放大若干倍，这就降低了对动力的要求，降低了造价，采用更简单的T、L、十字布局，这样在解决原技术同步性的要求高问题的同时进一步降低造价，使设备稳定性得以提高。本发明应用非常广泛，可应用于停车、仓储领域，也可作为导轨使用。
[0016]
【附图说明】
[0017]图1是本发明的平面图
图2是本本发明的不含载物托盘的平面图